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    煤礦瓦斯突出預(yù)測(cè)的PSO-LSSVM模型

    2014-03-21 12:53:53鄭麗媛張素君
    儀表技術(shù)與傳感器 2014年6期
    關(guān)鍵詞:瓦斯學(xué)報(bào)向量

    鄭麗媛,孫 朋,張素君

    (1 河南科技學(xué)院機(jī)電學(xué)院,河南新鄉(xiāng) 453003 ;2 遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,遼寧葫蘆島 125105)

    0 引言

    瓦斯涌出是煤礦生產(chǎn)中的最主要的不安全因素,對(duì)礦井的各個(gè)方面有直接的影響。因此,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)瓦斯涌出量對(duì)于提高礦井安全、提升經(jīng)濟(jì)效益具有重要的意義[1]。

    近幾年,國(guó)內(nèi)外的很多學(xué)者用不同理論在不同的條件下,對(duì)礦井的瓦斯涌出量預(yù)測(cè)方法建立模型,比如,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[2]、灰色系統(tǒng)法[3]、遺傳規(guī)劃法[4]和分源預(yù)測(cè)法[5]等,在瓦斯預(yù)測(cè)方面取得了一定的進(jìn)步,但均存在一定的缺點(diǎn)。以往的理論建立的瓦斯預(yù)測(cè)模型中,支持向量機(jī)(SVM)雖然已經(jīng)應(yīng)用到瓦斯突出預(yù)測(cè),同時(shí)利用支持向量機(jī)(SVM)將同一采煤點(diǎn)的開采深度、瓦斯壓力、煤的堅(jiān)固系數(shù)等主要因素納入考慮,但是受到SVM參數(shù)調(diào)節(jié)的影響,存在著預(yù)測(cè)精度低和泛化能力弱的弊端。所以要提高瓦斯涌出量的預(yù)測(cè)精度,就必須對(duì)建立的預(yù)測(cè)模型中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。采用粒子群算法[6-7]不僅可以對(duì)模型中的參數(shù)優(yōu)化,而且可以確定建立的瓦斯涌出量模型的最佳參數(shù)。

    由于瓦斯數(shù)據(jù)具有非線性、高維等特點(diǎn),文中采用針對(duì)其特點(diǎn)的支持向量機(jī)法,同時(shí)為了克服支持向量機(jī)的預(yù)測(cè)精度受自身參數(shù)影響大缺點(diǎn),采用粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)參數(shù),充分利用這兩種方法的優(yōu)點(diǎn),建立瓦斯涌出量的PSO-SVM預(yù)測(cè)模型。

    1 預(yù)測(cè)模型原理及參數(shù)優(yōu)化

    1.1基本原理

    在整個(gè)的瓦斯涌出量預(yù)測(cè)過程中,如何確定合適的預(yù)測(cè)模型參數(shù),是提高預(yù)測(cè)精度的前提。最小二乘支持向量機(jī)(Least square support vector machine,LS-SVM)是在支持向量機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),所不同的是,LS-SVM優(yōu)化目標(biāo)的損失函數(shù)是以誤差的二范數(shù)來表示的,用等式約束代替了SVM中的不等式約束,從而大大提高了收斂的速度,同時(shí)也提高了抗噪聲的能力。設(shè)有訓(xùn)練數(shù)據(jù)集{(xiyi),i=1,2,…n},xi∈Rd是第i個(gè)學(xué)習(xí)樣本的輸入值,yi∈Rd是第i個(gè)樣本的期望值,則最終要求擬合的非線性回歸估計(jì)函數(shù)為:

    y=〈w·φ(x)〉〉+b

    (1)

    式中:w為L(zhǎng)SSVM的權(quán)值系數(shù);b為閾值。

    滿足條件:|yi-f(xi)|≤ε,i=1,2,…n

    在最小二乘支持向量回歸估計(jì)中,利用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小準(zhǔn)則,將優(yōu)化問題變?yōu)椋?/p>

    (2)

    Subject to

    yi=〈w·x〉+b+ξi(i=1,2,……n)

    式中:ξ∈Rn×n為誤差向量;c為懲罰參數(shù)。

    引入拉格朗日函數(shù),將式(1)變?yōu)椋?/p>

    b+ξi-yi)

    (3)

    式中ai為不定乘子。

    根據(jù)KKT最優(yōu)條件,得到非線性回歸估計(jì)函數(shù)的表達(dá)式為:

    (4)

    式中:ai為拉格朗日乘子;k(x,xi)為徑向基核函數(shù),主要的作用是對(duì)已知的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)積運(yùn)算。

    文中采用的核函數(shù)為:

    (5)

    1.2基于PSO對(duì)LSSVM參數(shù)的優(yōu)化

    1.2.1PSO原理

    粒子群優(yōu)化算法是Eber hart博士和Kennedy博士共同提出的一種進(jìn)化計(jì)算技術(shù)。其基本思想是群體中通過合作和競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,進(jìn)行最優(yōu)解的搜索。對(duì)于群體中的某個(gè)粒子i,其位置表示為xi=(xi1,xi2,…xin),移動(dòng)的速度為vi=(vi1,vi2,…vin),經(jīng)歷過的最好的位置為pi=(pi1,pi1,…pin),在每次的迭代中,粒子通過跟蹤個(gè)體極值獲得粒子本身找到的最優(yōu)解pbest和全局極值pgest更新自己。其基本算法公式如下所示:

    vil(t+1)=wvil(t)+c1r1(pil(t)+xil(t))+

    c2r2(t)(pgl(t)-xil(t))

    (6)

    xil(t+1)=xil(t)+vil(t+1)

    (7)

    式中:vil是粒子i在t時(shí)刻第l維上的速度,l=1,2,…N;xil是粒子i在t時(shí)刻第l維上的位置;r1和r2是介于0~1的隨機(jī)數(shù),文中采取折中的方法r1=r2=0.5;c1和c2是學(xué)習(xí)因子。

    1.2.2基于PSO的LSSVM的參數(shù)優(yōu)化

    在建立的瓦斯涌出量模型預(yù)測(cè)中,LSSVM的參數(shù)對(duì)分類精度有著很大的影響,為了使建立的預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)更精確,采用PSO對(duì)SVM的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以獲得最優(yōu)的參數(shù)。步驟如下[8-9]:

    (1)初始化:通過對(duì)學(xué)習(xí)因子c1、c2和權(quán)重系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,初始化粒子的位置和速度,每個(gè)粒子的初始位置設(shè)置為初始最好位置。

    (2)計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)度,粒子的適應(yīng)度采用(1-1折)交叉檢驗(yàn)評(píng)估,即將整個(gè)樣本集隨機(jī)地均分成大小相等的子集,選取部分子集作為訓(xùn)練集,剩下的作為預(yù)測(cè)集。上述過程重復(fù)一次,則每個(gè)子集都會(huì)被校驗(yàn)。1-CAv被定義為適應(yīng)度函數(shù):

    (8)

    式中:CAv為檢驗(yàn)精度;rt和rf分別為正確和錯(cuò)誤的分類數(shù)目。

    (3)根據(jù)式(6)和式(7)來更新粒子的位置和速度。

    (4)查看結(jié)束條件,若滿足,將群體最優(yōu)粒子映射為學(xué)習(xí)因子c和核參數(shù)σ,并作為預(yù)測(cè)模型的參數(shù)。否則轉(zhuǎn)向(2),當(dāng)尋優(yōu)達(dá)到最大進(jìn)化代數(shù)或給定精度大于評(píng)價(jià)值時(shí)結(jié)束。

    (5)用建好的PSO-LSSVM模型對(duì)瓦斯涌出量進(jìn)行預(yù)測(cè)。

    2 基于PSO-LSSVM預(yù)測(cè)模型

    2.1模型的建立

    文中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)根據(jù)查閱參考文獻(xiàn)[10-12]和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)相結(jié)合,使用實(shí)測(cè)的方法來處理建立的預(yù)測(cè)模型的樣本,即從獲得的實(shí)測(cè)瓦斯涌出量數(shù)據(jù)中,選取具有代表性的樣本,去掉不可靠的樣本。預(yù)測(cè)模型如圖1所示。

    圖1 PSO-LSSVM預(yù)測(cè)模型

    為了消除輸入因子由于量綱和單位不同的影響,對(duì)樣本進(jìn)行歸一化處理,使歸一后的值落在[0,1]間,歸一公式為:

    (9)

    2.2仿真結(jié)果分析

    根據(jù)前面的分析,選擇20個(gè)煤與瓦斯實(shí)例為學(xué)習(xí)樣本,其輸入變量的變化范圍如表1所示。

    表1 樣本數(shù)據(jù)范圍表

    確定了訓(xùn)練樣本的范圍后,參考文獻(xiàn)數(shù)據(jù),列出了20個(gè)采樣點(diǎn)的訓(xùn)練樣本集,見表2。

    然后采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)支持向量機(jī)預(yù)測(cè)建模參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以取得最佳的預(yù)測(cè)精度和效果,選取c的取值范圍為[0.01,100],為了減小其對(duì)預(yù)測(cè)的影響,文章探究了懲罰因子與支持向量個(gè)數(shù)的關(guān)系。當(dāng)=1.3-∞時(shí),c對(duì)支持向量機(jī)個(gè)數(shù)有較大的影響。根據(jù)Vapnik的理論,對(duì)指示函數(shù)集中的函數(shù),經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)Remp和實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)R(w)之間以至少1-η的概率滿足如下關(guān)系:

    表2 瓦斯數(shù)據(jù)樣本集

    (11)

    式中:h為函數(shù)集的VC維;N為樣本數(shù)。

    其中ε與誤差的關(guān)系曲線,如圖2所示。

    圖2 參數(shù)ε對(duì)預(yù)測(cè)誤差的影響

    由圖2可知,當(dāng)ε>0.01后,ε才對(duì)預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生影響,故ε的取值不應(yīng)超過這個(gè)值,但是ε取的太小,容易造成數(shù)據(jù)的過擬合,故取ε=0.01。根據(jù)已確定的2個(gè)參數(shù),再次利用Matlab對(duì)懲罰因子c,損失函數(shù)ε,核參數(shù)σ進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如圖3。

    圖3 粒子群參數(shù)優(yōu)化模型

    根據(jù)前面的分析和圖4,得到SVM的最優(yōu)參數(shù),即ε=0.01,c=1.3,σ=0.234。根據(jù)上面的預(yù)測(cè)模型及最優(yōu)參數(shù),對(duì)獲得的瓦斯突出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果如圖4所示。

    圖4 實(shí)際值與預(yù)測(cè)值的對(duì)比分析圖

    由圖5可知,實(shí)際值和預(yù)測(cè)值的最大誤差小于0.1,說明上述建立的PSO-LSSVM模型是合理的、可靠的。并根據(jù)綜合指標(biāo)給出預(yù)測(cè)樣本的危險(xiǎn)級(jí)別,如表3所示。

    表3 預(yù)測(cè)樣本的結(jié)果

    除了第15個(gè)樣本預(yù)測(cè)偏差外,其余7個(gè)均與實(shí)際相符。8個(gè)預(yù)測(cè)樣本的瓦斯涌出量的絕對(duì)平均百分比為4.075 6%,最大精度值為11.453 7%。與PSO-LSSVM取相同的參數(shù),對(duì)LSSVM進(jìn)行預(yù)測(cè)試驗(yàn),可得到LSSVM的絕對(duì)平均百分比為8.152 2%,最大精度值為20.358 7%,如表4所示。

    表4 兩種方法的對(duì)比

    由表4可以得出,經(jīng)過優(yōu)化的LSSVM的預(yù)測(cè)精度比未經(jīng)優(yōu)化的提高了約2倍,收斂速度約是原來的3倍。

    3 結(jié)論

    (1)LSSVM參數(shù)對(duì)瓦斯預(yù)測(cè)具有重要的作用,利用PSO對(duì)LSSVM的3個(gè)參數(shù)c、ε、σ進(jìn)行優(yōu)化,以獲得最優(yōu)參數(shù),極大地提高了瓦斯預(yù)測(cè)精度。

    (2)將PSO與SVM理論引入到煤礦瓦斯涌出量的研究中,提出了瓦斯涌出量的PSO-LSSVM模型,并且很好地解決了瓦斯涌出量與其影響因子之間的小樣本、非線性等數(shù)據(jù)的問題。

    (3)LSSVM方法能夠充分發(fā)揮訓(xùn)練樣本的分布特點(diǎn),根據(jù)獲得的訓(xùn)練樣本建立預(yù)測(cè)模型,不需要太多的經(jīng)驗(yàn)和使用技巧,具有較高的全局最優(yōu)性和較強(qiáng)的泛化能力。文章采用PSO對(duì)LSSVM的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,選取了最優(yōu)參數(shù),通過仿真結(jié)果和定位結(jié)果表明,經(jīng)過優(yōu)化后,大大提高了瓦斯涌出量的預(yù)測(cè)精度,能夠很好地解決高維、非線性問題。

    (4)將開采深度、瓦斯壓力、瓦斯放散速度、煤的堅(jiān)固系數(shù)和地質(zhì)破壞程度5個(gè)主要影響因素同時(shí)進(jìn)行考慮,同時(shí)對(duì)獲得的瓦斯數(shù)據(jù)使用PSO對(duì)SVM的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,和未優(yōu)化的進(jìn)行比較,獲得了更好的預(yù)測(cè)效果,為煤礦瓦斯涌出量的預(yù)測(cè)提供了一條新的方法,對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)和煤礦的經(jīng)濟(jì)效益都有重要的意義。

    參考文獻(xiàn):

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    [2]朱紅青,常文杰,張彬.回采工作面瓦斯涌出BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分源預(yù)測(cè)模型及應(yīng)用.煤炭學(xué)報(bào),2007,32(5):504-508.

    [3]劉新喜,趙云勝.用灰色建模法預(yù)測(cè)礦井瓦斯涌出量.中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào),2000,10(4):51-54.

    [4]趙朝義,袁修干,孫金鏢.遺傳規(guī)劃在采煤工作面瓦斯涌出量預(yù)測(cè)的應(yīng)用.應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào),1999,7(4):387-392.

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    [9]金翠云,崔瑤,王穎.粒子群優(yōu)化的SVM算法在氣體分析中的應(yīng)用.電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2012,26(7):635-639.

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    [12]肖紅飛,何學(xué)秋,劉黎明.改進(jìn)BP算法在煤與瓦斯突出預(yù)測(cè)中的應(yīng)用.中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào),2003,13(9):59-62.

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