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    汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-11-06 04:45趙文娟賈雨航
    關(guān)鍵詞:盲區(qū)傳感器

    趙文娟 賈雨航

    摘 要:本文針對(duì)汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)因盲區(qū)存在而造成交通事故的危害,設(shè)計(jì)了汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)車速和轉(zhuǎn)彎信號(hào),當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)開(kāi)啟車兩側(cè)的車速傳感器,對(duì)周圍障礙物進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行報(bào)警,提升車輛的安全性能。

    關(guān)鍵詞:汽車轉(zhuǎn)彎;盲區(qū);傳感器

    0 引言

    隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車保有量日益增多,汽車在行駛過(guò)程中駕駛員良好的視野是保證汽車安全的前提條件。但駕駛員在駕駛汽車時(shí)又不可避免的受汽車本身遮擋而造成視野盲區(qū)的影響。在之前的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員通常把汽車整個(gè)行駛過(guò)程都設(shè)計(jì)在內(nèi),設(shè)計(jì)繁瑣,而且造成了很多不必要的繁雜報(bào)警。汽車在實(shí)際工作中,在拐彎的過(guò)程尤為危險(xiǎn),視野都會(huì)被“A柱”及“B柱”部分遮擋,如圖1所示,特別是轉(zhuǎn)彎時(shí),駕駛員視野盲區(qū)成倍擴(kuò)大,被稱之為“生命盲區(qū)”,易引發(fā)始料未及的交通安全事故[1-2]。

    本文汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)減少了汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)因盲區(qū)擴(kuò)大而引起的交通事故,同時(shí)避免了汽車直線行駛和汽車變道時(shí)繁雜的報(bào)警。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)構(gòu)想

    安全報(bào)警裝置硬件包括超聲波傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、報(bào)警器和控制器等。

    本文所用超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器,選用它是因?yàn)槌暡▊鞲衅骶哂蓄l率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好等特點(diǎn);轉(zhuǎn)角傳感器,是測(cè)量或監(jiān)控物體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器,通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器的位置,達(dá)到最佳測(cè)量角度,實(shí)時(shí)監(jiān)控被測(cè)體的轉(zhuǎn)角;車速傳感器是用來(lái)檢測(cè)電控汽車的車速等。

    超聲波傳感器共有若干個(gè),若干個(gè)所述的超聲波傳感器沿水平方向排列在車身的側(cè)面,控制器控制連接報(bào)警器如圖2。在汽車轉(zhuǎn)向盤處安裝檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的傳感器和驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)安裝檢測(cè)車速的傳感器,然后當(dāng)汽車處于行駛時(shí),控制器模塊開(kāi)啟,時(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào),將接受到的轉(zhuǎn)向信號(hào)和車速信號(hào)時(shí)時(shí)傳遞給控制器模塊。控制器模塊會(huì)根據(jù)傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)角信號(hào)和車速信號(hào)判斷車輛是否在轉(zhuǎn)彎,若轉(zhuǎn)彎控制器控制超聲波傳感器開(kāi)啟對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),然后超聲波傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)返回給控制器模塊,控制器模塊分析之后若危險(xiǎn)則傳給報(bào)警器發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員注意安全。

    2 汽車轉(zhuǎn)彎和盲區(qū)檢測(cè)方法

    汽車轉(zhuǎn)彎和盲區(qū)檢測(cè)方法流程圖如圖3所示,分為兩個(gè)判斷模塊。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)提前設(shè)計(jì)好方向盤轉(zhuǎn)角閾值、車速閾值和距離閾值。

    2.1 汽車轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法

    汽車起步行駛,控制器模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào),當(dāng)控制器模塊檢測(cè)到汽車轉(zhuǎn)角信號(hào)大于設(shè)定的轉(zhuǎn)角閾值時(shí),說(shuō)明汽車正在轉(zhuǎn)彎或者超車,轉(zhuǎn)彎的車速要低于超車的車速,如果控制器檢測(cè)到車速信號(hào)大于設(shè)定的車速閾值,說(shuō)明汽車正在高速超車,此時(shí)系統(tǒng)不開(kāi)啟工作,如果控制器檢測(cè)到車速信號(hào)小于設(shè)定的車速閾值,說(shuō)明汽車正在低速轉(zhuǎn)彎的,此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)啟工作,對(duì)盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)[3]。

    2.2 汽車盲區(qū)檢測(cè)方法

    汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),布置在汽車兩側(cè)的超聲波傳感器模塊開(kāi)啟,檢測(cè)車兩側(cè)的物體,如果檢測(cè)到物體距離車的距離小于提前設(shè)定的距離閾值,則系統(tǒng)報(bào)警,否則不報(bào)警。

    2.3 系統(tǒng)工作過(guò)程設(shè)想

    此系統(tǒng)的工作流程如圖3所示,當(dāng)汽車轉(zhuǎn)角信號(hào)大于設(shè)定的轉(zhuǎn)角閾值且車速信號(hào)小于設(shè)定的車速閾值時(shí),開(kāi)啟超聲波傳感器模塊對(duì)車周圍物體進(jìn)行距離檢測(cè),若檢測(cè)到左側(cè)物體距離車的距離小于提前設(shè)定的距離閾值,此時(shí)左側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警五秒后結(jié)束,相應(yīng)的若檢測(cè)到右側(cè)物體距離車的距離小于提前設(shè)定的距離閾值,此時(shí)右側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警五秒后結(jié)束,若檢測(cè)到兩側(cè)物體距離車的距離小于提前設(shè)定的距離閾值,此時(shí)兩側(cè)系統(tǒng)均報(bào)警,報(bào)警五秒后結(jié)束。其他情況,不開(kāi)啟超聲波傳感器模塊,系統(tǒng)不會(huì)報(bào)警。當(dāng)轉(zhuǎn)彎結(jié)束時(shí),超聲波傳感器模塊關(guān)閉。

    當(dāng)然對(duì)于本文使用到的轉(zhuǎn)角閾值、車速閾值、距離閾值具體數(shù)值的選用還需要大量實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,本文不進(jìn)行介紹。

    3 結(jié)論

    為了實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)盲區(qū)對(duì)視線阻擋引起的交通事故,且避免汽車超車時(shí)繁雜的且不必要的報(bào)警,本文設(shè)計(jì)了一種汽車轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全報(bào)警系統(tǒng),對(duì)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全起到了十分積極的作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王敏,周樹(shù)道,等.基于超聲波傳感器的汽車盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)研究[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2017(03):110-112.

    [2]論汽車盲區(qū)的危害[J].中國(guó)機(jī)械,2016(06):49-51.

    [3]曹菁,荊君,等.關(guān)于低速電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開(kāi)啟系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想[J].科技創(chuàng)新,2018(05):18.

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