工業(yè)機(jī)器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

榮 偉

（江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330039）

工業(yè)機(jī)器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

榮 偉

（江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330039）

隨著時(shí)代的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也在迅速的發(fā)展著，我國(guó)一些大型企業(yè)利用機(jī)器人在制造、搬運(yùn)等崗位工作，也讓機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛。根據(jù)機(jī)器人在其相關(guān)的崗位情況，在了解了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行分析和思考，希望能引進(jìn)國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的技術(shù)，為我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展保駕護(hù)航。

機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人；智能制造；發(fā)展現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)?

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，但是到了90年代才得到了快速的發(fā)展，這也是最早一批的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。此技術(shù)是結(jié)合了計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多項(xiàng)技術(shù)結(jié)合而成的高科技產(chǎn)品，在當(dāng)代的應(yīng)用可以說(shuō)是非常廣泛。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)就是為了減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)為了解決制造業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)質(zhì)量等，代替了傳統(tǒng)的人工工作，也保障了企業(yè)的生產(chǎn)效率。我國(guó)目前的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)投入使用至今已有20多年的歷史，經(jīng)過(guò)歷史的變遷，也基本實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)設(shè)計(jì)，促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。

隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)逐漸成為被世界所公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)。從2009年至今，我國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)就在不斷的發(fā)展，平均每年的增長(zhǎng)率就超過(guò)了40%，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)就已經(jīng)占了全球市場(chǎng)的五分之一，如今以清潔清掃等服務(wù)型機(jī)器人慢慢的走進(jìn)群眾的市場(chǎng)。因此，掌握我國(guó)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的需求非常重要，所以發(fā)展工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將是我國(guó)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型之路。

1 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅猛

根據(jù)以往的工業(yè)信息數(shù)據(jù)顯示，早在2004年智能制造業(yè)和交通等方面就已經(jīng)得到了很好的發(fā)展，其中，以機(jī)器人為主的人工智能制造業(yè)備受關(guān)注。在新的科技革命推動(dòng)下，各國(guó)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的競(jìng)爭(zhēng)也變得越來(lái)越激烈，而過(guò)去站在制造業(yè)最頂端的企業(yè)也進(jìn)行了大規(guī)模的改革。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，一些外資企業(yè)在我國(guó)銷售的機(jī)器人高達(dá)27000多臺(tái)，比2016增長(zhǎng)了20%；2013年我國(guó)市場(chǎng)共計(jì)銷售機(jī)器人37000臺(tái)，占領(lǐng)了全球總銷量的五分之一，超越了過(guò)去的領(lǐng)頭企業(yè)，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)國(guó)際制造業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在2017年，我國(guó)的機(jī)器人銷售量有可能會(huì)超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，成為全球需求量最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

1.2 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人需向高端突破

雖然近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，但是我國(guó)一直都沒(méi)有形成自主品牌和具備一定技術(shù)要求的生產(chǎn)企業(yè)。和其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展顯得非常緩慢，并且技術(shù)不到位，根據(jù)過(guò)去的數(shù)據(jù)研究顯示，當(dāng)前國(guó)外的品牌機(jī)器人已經(jīng)占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)的90%。同時(shí)我國(guó)生產(chǎn)機(jī)器人時(shí)，需要使用到的核心零件還是需要從國(guó)外購(gòu)買，這讓我國(guó)在技術(shù)方面就已經(jīng)被別人遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三大模塊，我國(guó)企業(yè)處于下游狀態(tài)，需要通過(guò)購(gòu)買國(guó)外的零件，再根據(jù)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，從而產(chǎn)生利潤(rùn)。顯然長(zhǎng)期落后于別國(guó)，但是在如今國(guó)內(nèi)制造業(yè)市場(chǎng)技術(shù)迅速發(fā)展的時(shí)代，我國(guó)企業(yè)一定要抓住機(jī)會(huì)，刻苦研發(fā)，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心零件的供應(yīng)，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。

1.3 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)特點(diǎn)

（1）我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也推動(dòng)了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展又帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。從2000年開(kāi)始，一些大型汽車企業(yè)以自動(dòng)化程度高、創(chuàng)新技術(shù)強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，帶動(dòng)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求量。

（2）我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的重要地區(qū)也是推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的重要市場(chǎng)。所以其主要的使用地都集中在一線城市，如北京、上海等，這些地方的工業(yè)機(jī)器人使用量就已經(jīng)占全國(guó)總量的一半。

（3）國(guó)內(nèi)一些合資企業(yè)和外企是工業(yè)機(jī)器人的主要用戶。因?yàn)檫@些企業(yè)的運(yùn)作自動(dòng)化程度高，所以在這方面的需求量也就相對(duì)多。

（4）人工費(fèi)用不斷增加，也帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，讓一些企業(yè)不得不選擇使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成生產(chǎn)。社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的工作人員由原來(lái)僅僅為了解決溫飽問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)生活條件、薪資待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬運(yùn)等工作環(huán)境相對(duì)比較累且較差的崗位將會(huì)被機(jī)器人所替代。

2 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)

近些年以來(lái)，我國(guó)相關(guān)部門推動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，科技部門通過(guò)自主研發(fā)，從多方面的角度進(jìn)行不斷創(chuàng)新，終于在其的設(shè)計(jì)水平和技術(shù)有了非常大的進(jìn)步?？傮w來(lái)說(shuō)，一些大型的企業(yè)也可以生產(chǎn)出機(jī)器人的關(guān)鍵零件，經(jīng)過(guò)不斷的學(xué)習(xí)和努力，我國(guó)現(xiàn)已經(jīng)研發(fā)出噴漆、裝配等非常多的工業(yè)性機(jī)器人。少部分的生產(chǎn)企業(yè)與科研單位已經(jīng)掌握了控制機(jī)器人的制造技術(shù)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件生產(chǎn)技術(shù)等，其中的編程技術(shù)和最核心的技術(shù)已經(jīng)差不多達(dá)到了國(guó)際的生產(chǎn)水平，這些技術(shù)的創(chuàng)新已經(jīng)證明了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在世界智能生產(chǎn)業(yè)上的地位。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究方案在“十五”期間就已經(jīng)得到了很大的認(rèn)可，在關(guān)鍵核心技術(shù)上也打破了傳統(tǒng)技術(shù)。雖然機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用非常廣泛，各行各業(yè)都離不開(kāi)它，但是都是使用進(jìn)口機(jī)器人，這讓工業(yè)型機(jī)器人在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越熱烈，我國(guó)相關(guān)制造業(yè)也將與國(guó)際接軌，投入到國(guó)際分工工作的強(qiáng)大挑戰(zhàn)里，這也是實(shí)現(xiàn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作和生產(chǎn)質(zhì)量最重要的途徑和方法。在未來(lái)的幾年里，我國(guó)的科研人員應(yīng)該要加強(qiáng)自身的知識(shí)水平，把研發(fā)機(jī)器人的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到智能化上，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，這也將會(huì)成為新一代工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，并且在未來(lái)各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用和推廣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)世界平均技術(shù)水平。

3 結(jié)語(yǔ)

文章主要針對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在實(shí)際操作崗位面臨的一些問(wèn)題進(jìn)行論述，并詳細(xì)分析了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)和當(dāng)前機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新問(wèn)題，最后對(duì)工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展做了推測(cè)，讓我國(guó)相關(guān)行業(yè)變得越來(lái)越規(guī)范化、智能化，高效率的工作狀態(tài)將會(huì)是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)方面。

[1]王田苗，陶永.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2014，（5）135-136.

[2]孫英飛，羅愛(ài)華.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2014，（4）：22-23.

[3]蔡自興，璠郭.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的若干問(wèn)題[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2013，（6）：45-48.

[4]趙臣，王剛.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)研報(bào)告[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2015，（4）：88-90.

榮偉（1981-），江西萍鄉(xiāng)人，大學(xué)本科，講師。