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    能自動(dòng)辨識(shí)顏色的裝置

    2017-03-31 18:16:27任嘉浩
    關(guān)鍵詞:分類(lèi)

    任嘉浩

    眾所周知,對(duì)大量混合在一起的不同顏色的物體進(jìn)行手工分類(lèi)是一件比較困難而且浪費(fèi)時(shí)間的事。例如,生活中我們常常需要對(duì)不同品質(zhì)與成色的同一種水果或鋼鐵、石塊等物體和材料進(jìn)行顏色分類(lèi)。而在現(xiàn)有技術(shù)中,并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用于將不同顏色的物體進(jìn)行分類(lèi)的方法。因此,本文介紹了一種能自動(dòng)辨識(shí)顏色的裝置。

    圖1是該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

    該裝置包含物體傳送區(qū)、顏色識(shí)別區(qū)和物體分類(lèi)區(qū)。物體傳送區(qū)包括裝置總電源、第一傳送帶、1號(hào)電機(jī)、1號(hào)電機(jī)控制繼電器(常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接入電路)、激光器以及光敏電阻等部件。

    顏色識(shí)別區(qū)由顏色識(shí)別器、2號(hào)電機(jī)、3號(hào)電機(jī)、激光器、光敏電阻、信號(hào)處理控制繼電器(常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接入電路)和信號(hào)處理輸出區(qū)(包括信號(hào)處理電路和電機(jī)控制開(kāi)關(guān))等部分構(gòu)成。由于激光器與光敏電阻在物體傳送區(qū)和顏色識(shí)別區(qū)均使用到其功能,因此兩者同時(shí)歸屬于這兩個(gè)區(qū)域。

    物體分類(lèi)區(qū)包含了物體的分類(lèi)位置、第二傳送帶(圖中共三條支線,實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)需要可任意增加第二傳送帶的支線數(shù)目)等部件。第一傳送帶的末端通過(guò)物體分類(lèi)區(qū)與第二傳送帶相連。

    物體傳送區(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為200r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針,由12V直流電源供電。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一傳送帶運(yùn)動(dòng),第一傳送帶的傳輸速度大約為1m/min,物體通過(guò)第一傳送帶的傳輸,經(jīng)過(guò)物體傳送區(qū)的時(shí)間大約為5s。

    第一傳送帶末端與物體分類(lèi)位置相連,進(jìn)而將物體送入顏色識(shí)別區(qū)。光敏電阻在傳送帶末端,當(dāng)物體經(jīng)過(guò)末端時(shí),由于激光器發(fā)出的光被阻擋,光敏電阻阻值急劇增加,觸發(fā)電機(jī)控制繼電器,繼電器延時(shí)復(fù)原常開(kāi)端,電機(jī)延時(shí)制動(dòng)并在光敏電阻減小后恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。物體被送至顏色識(shí)別區(qū)。

    當(dāng)物體落入分類(lèi)位置時(shí),顏色識(shí)別器被觸發(fā)啟動(dòng),對(duì)物體的顏色進(jìn)行判斷。信號(hào)處理控制繼電器啟動(dòng),電信號(hào)被發(fā)送到信號(hào)處理電路中,信號(hào)處理后輸出A、B、C三種信號(hào)。A和B為指定的兩種顏色,C為其他顏色。A、B、C分別閉合相應(yīng)位置的電源控制開(kāi)關(guān),A控制3號(hào)電機(jī),B、C控制2號(hào)電機(jī)。

    若3號(hào)電機(jī)運(yùn)行,物體被送入第二傳送帶第二支線。若2號(hào)電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行,物體被送入第二傳送帶第一支線。若2號(hào)電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行,物體被送入第二傳送帶第三支線,進(jìn)而將物體分為三類(lèi)。

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