有源像素傳感器引領(lǐng)牙科影像技術(shù)進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代
Active Pixel Sensors Lead Dental Imagery into the Digital Age
最初起源于美國國家航空航天局(NASA)的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于手機(jī)相機(jī)和數(shù)碼相機(jī)中,而隨著CMOS圖像傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,其又被推廣應(yīng)用到了牙科的X射線檢測設(shè)備中。
NASA長期致力于捕捉可見光譜及紅外、紫外等非可見光譜的各種圖像。其中,其最著名的目標(biāo)之一就是從太空中獲得其它天體、遙遠(yuǎn)星系,以及我們地球家園的壯觀景象并將獲取的圖像傳送回地球。這些圖像不僅是人類認(rèn)識宇宙的窗口,還具有重要的科學(xué)價(jià)值。例如,通過分析這些圖像,可以確定所拍攝物體的組成和溫度。
20世紀(jì)80年代,NASA花費(fèi)了大量的時(shí)間研發(fā)電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器,催生了世界上第一臺數(shù)碼相機(jī)的出現(xiàn)。但20世紀(jì)90年代初,在新局長的領(lǐng)導(dǎo)下,NASA希望采用“更快、更好、更便宜”的技術(shù)。也是在那時(shí),新加入NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師埃里克·福薩姆產(chǎn)生了一種能夠?qū)崿F(xiàn)星載成像技術(shù)“更快、更好、更便宜”的目標(biāo)的想法。
基于CCD的像素陣列操作起來就像是排成長龍以傳水救火的隊(duì)伍,每個(gè)像素的光生電荷沿著整個(gè)像素陣列移動到芯片的邊緣,然后被放大、記錄下來。埃里克?福薩姆認(rèn)為,這種成像技術(shù)可用CMOS技術(shù)替代。CMOS由不同的微電子晶體管組成。自20世紀(jì)60年代以來,CMOS已成為計(jì)算機(jī)電路中不可或缺的元件。作為一種內(nèi)置放大器或本身就是放大器的器件,陣列中的光敏CMOS像素都可以實(shí)現(xiàn)信號的放大。CMOS技術(shù)的這種功能概念此前曾經(jīng)引起了研究人員的關(guān)注,但最終并未獲得應(yīng)用,而在接下來的10年里,CMOS技術(shù)獲得了快速應(yīng)用。
在埃里克?福薩姆的創(chuàng)新想法中,每個(gè)像素同樣包含一個(gè)用于在內(nèi)部轉(zhuǎn)移電荷的小型CCD,以及一個(gè)與早期CMOS圖像傳感器相比能夠降低輸出信號噪聲的放大器。埃里克?福薩姆及其研究團(tuán)隊(duì)通過采用成熟的CMOS制造工藝來制造光電探測器陣列,幾乎能夠?qū)⒍〞r(shí)和控制系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換電路,以及信號處理器等所有其它的相機(jī)電子器件集成在單一芯片上?!靶酒壪鄼C(jī)”由此產(chǎn)生。此外,采用該技術(shù),還可制造出尺寸更小、效率更高的成像設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的轉(zhuǎn)移應(yīng)用案例刊登在《Spinoff 1999》、《Spinoff 2002》,以及《Spinoff 2010》中。自此,有源像素傳感器(APS)開始進(jìn)入人們的視野。埃里克?福薩姆解釋說:“有源像素意味著像素中含有有源晶體管,即放大器?!?/p>
但是,這項(xiàng)新興技術(shù)并沒有立即被廣泛應(yīng)用,仍需進(jìn)行大量的開發(fā)工作。埃里克?福薩姆解釋說:“取代一項(xiàng)正在廣泛應(yīng)用的技術(shù)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),這種新技術(shù)必須擁有顯著的優(yōu)勢。”
為了推進(jìn)CMOS-APS的進(jìn)一步開發(fā)和商業(yè)化,20世紀(jì)90年代早期,噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室與工業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴簽署了多項(xiàng)技術(shù)合作協(xié)議(TCA)。這些協(xié)議不提供資金支持,但是噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室與其合作伙伴可以共享資源、專業(yè)技術(shù)和設(shè)備,共同開發(fā)及應(yīng)用這種新的“芯片級相機(jī)”技術(shù)。這些工業(yè)合作伙伴包括柯達(dá)公司和AT&T貝爾實(shí)驗(yàn)室等。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室與其合作伙伴探索了CMOS-APS的商業(yè)化應(yīng)用,但是由于缺乏持續(xù)的支持措施,這些早期工作并未長期延續(xù)下去。直到1994年,當(dāng)時(shí)位于紐約長島的三人機(jī)構(gòu)——希克技術(shù)公司的大衛(wèi)·??伺c埃里克?福薩姆取得了聯(lián)系,并簽署了對于CMOS-APS技術(shù)來說最重要的一項(xiàng)TCA協(xié)議,CMOS-APS技術(shù)研究及應(yīng)用才逐步步入正軌。
埃里克?福薩姆回憶說:“當(dāng)時(shí),我試圖告訴大衛(wèi)·???,這仍然是一種新興技術(shù),我們還不能制造出小型像素元件。但是他并不關(guān)心這一點(diǎn)。”原??思夹g(shù)公司紐約總部的工程副總裁斯坦?曼德爾肯說:“作為牙科設(shè)備制造商,我們一直在尋找能夠?qū)ρ揽朴跋窦夹g(shù)產(chǎn)生重要影響的下一代技術(shù),特別是在放射性成像技術(shù)領(lǐng)域?!?006年,??思夹g(shù)公司被德國西諾德牙科設(shè)備公司收購。
據(jù)悉,當(dāng)時(shí),??思夹g(shù)公司已經(jīng)開發(fā)出了基于CCD的數(shù)字成像設(shè)備,替代了傳統(tǒng)的X光膠片。其高靈敏度能夠降低X射線成像的輻射劑量,且無需沖洗膠片,因此,可以更快地輸出檢測結(jié)果,還可避免由膠片沖洗帶來的有毒化學(xué)品及工藝處理的危害性。但是,??思夹g(shù)公司注意到了CMOS傳感器的其它優(yōu)勢,并開始與埃里克?福薩姆及其團(tuán)隊(duì)合作,共同致力于這些優(yōu)勢的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。為了研究出將該技術(shù)應(yīng)用于X射線檢測的特性,??思夹g(shù)公司的工程師與噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)師開展了多次溝通交流。
1995年,埃里克?福薩姆與幾個(gè)同事一起創(chuàng)立了Photobit公司,并從噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的上級管理機(jī)構(gòu)加州理工學(xué)院獲得了CMOSAPS技術(shù)的專有許可使用權(quán)。而基于希克技術(shù)公司與埃里克?福薩姆之間的合作,??思夹g(shù)公司也獲得了CMOS-APS技術(shù)的附屬許可使用權(quán),開始生產(chǎn)基于CMOS的牙科成像設(shè)備。后來,埃里克?福薩姆將Photobit公司出售,??斯緩募又堇砉W(xué)院獲得了將CMOS-APS技術(shù)應(yīng)用于牙科成像設(shè)備的專有許可使用權(quán)。直到今天,??思夹g(shù)公司仍獨(dú)家享有此專利權(quán)。該項(xiàng)技術(shù)的授權(quán)也為加州理工學(xué)院和德國西諾德公司帶來了豐厚的回報(bào)。
X射線不能通過光學(xué)透鏡聚焦,因此,數(shù)碼X射線成像設(shè)備中的像素陣列必須與被檢測物體的大小相同,這意味著需使用大量像素模塊。基于CCD的成像陣列需要將每個(gè)像素的電荷無損地從一個(gè)像素到另一個(gè)像素地通過陣列,同時(shí),還需要相對較高的電壓。實(shí)際上,像素越多,整體的潛在損耗就越大。即使在電荷傳輸?shù)倪^程中僅有一小部分信號被丟失,最終也可能無法獲得電荷輸出。這是基于CCD的成像陣列亟需解決的一個(gè)問題。
CMOS像素陣列能夠?qū)⒚總€(gè)像素的電荷轉(zhuǎn)變成數(shù)字化輸出,被證明是一種更高效的技術(shù)。這對于使用電池的設(shè)備而言意義重大。由于大多數(shù)相機(jī)電子元件能夠集成到CMOS傳感器芯片上,因此,成像設(shè)備可以進(jìn)一步小型化,就進(jìn)入口腔內(nèi)的X射線傳感器來說,這將直接提高患者的舒適性?;贑CD的圖像傳感器比CMOS圖像傳感器更易受到電信號噪聲的影響,而且CMOS成像傳感器可以在芯片上直接對信號進(jìn)行處理。斯坦?曼德爾肯說:“如果所有的器件都能夠集成在單片芯片上,那么,就能夠以更低的功耗、更低的成本獲得更完整的信號?!盋MOS成像設(shè)備就能夠使得放射科醫(yī)生使用最小的能量,通過幾個(gè)像素形成的快速輸出結(jié)果對檢測部位進(jìn)行低分辨率預(yù)覽,而基于CCD的成像設(shè)備則必須輸出整個(gè)整列的結(jié)果。
長期以來,CCD技術(shù)利用時(shí)間延遲積分方法從多幀圖像信號中創(chuàng)建單個(gè)圖像,在全景成像領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢。但隨著快速幀輸出CMOS成像設(shè)備的出現(xiàn),如今,這種全景圖像已能夠通過軟件的后期處理來獲取。近年來,隨著CMOS傳感器在成像行業(yè)的廣泛應(yīng)用,其技術(shù)研發(fā)工作也得以進(jìn)一步推進(jìn),尺寸進(jìn)一步小型化,成像速度、存儲能力和質(zhì)量進(jìn)一步提升。特別是,手機(jī)攝像頭的普及推動了CMOS-APS傳感器技術(shù)的進(jìn)步,也促進(jìn)了其低成本、大規(guī)模生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。
對患者而言,先進(jìn)的數(shù)字化牙科成像技術(shù)意味著可降低有害X射線的輻射風(fēng)險(xiǎn),且牙醫(yī)可根據(jù)所獲得的圖像作出更準(zhǔn)確的診斷,更直觀地與患者溝通病情。
西諾德公司最新開發(fā)的CMOS技術(shù)是三維成像技術(shù),已率先在該公司德國總部使用。目前,西諾德公司仍在繼續(xù)應(yīng)用CMOS技術(shù)改進(jìn)其成像產(chǎn)品。雖然西諾德公司仍持有CMOS-APS技術(shù)牙科成像技術(shù)方面的專有許可授權(quán),但是,其他公司也能通過轉(zhuǎn)授權(quán)方式使用該技術(shù)。目前,已有多家公司希望獲得這項(xiàng)技術(shù)的使用授權(quán)。
斯坦?曼德爾肯將該公司的成功歸功于與NASA的早期合作。他說:“1997年,CMOS技術(shù)的研究仍充滿風(fēng)險(xiǎn),需要更高的技術(shù)預(yù)見性。希克技術(shù)公司一直強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新、對新技術(shù)的持續(xù)關(guān)注,以及對新技術(shù)在我們的產(chǎn)品線中的應(yīng)用研究?!?/p>
埃里克?福薩姆為噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室與希克技術(shù)公司等企業(yè)的合作使得他的實(shí)驗(yàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化成成功的產(chǎn)品而感到激動。他說:“這一項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室和公司的雙贏?!?/p>
(唐 甜)