大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井的設(shè)計(jì)

楊會(huì)龍

(中煤電氣有限公司, 北京 101300)

大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井的設(shè)計(jì)

楊會(huì)龍

(中煤電氣有限公司, 北京 101300)

在分析生產(chǎn)礦井信息化特殊要求的基礎(chǔ)上，研究了大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的總體架構(gòu)、系統(tǒng)組成、接口要求、子系統(tǒng)性能、功能及數(shù)據(jù)的特征，提出了大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井四層架構(gòu)設(shè)計(jì)，即經(jīng)營(yíng)管理及決策層、生產(chǎn)執(zhí)行層、控制層和IT基礎(chǔ)設(shè)施。相關(guān)設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)涵蓋了礦井的生產(chǎn)、管理、經(jīng)營(yíng)、資源、安全、效益等多個(gè)方面。結(jié)果表明：在中煤能源集團(tuán)葫蘆素煤礦應(yīng)用的成果體現(xiàn)了設(shè)計(jì)的全面性、實(shí)用性和可操作性。該研究對(duì)煤炭企業(yè)的數(shù)字化和信息化建設(shè)具有重要的指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。

大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井； 架構(gòu)設(shè)計(jì)； 經(jīng)營(yíng)管理及決策層； 生產(chǎn)執(zhí)行層； 控制層； IT基礎(chǔ)設(shè)施

隨著煤礦生產(chǎn)企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)、精細(xì)化管理等要求的提高，煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要性越發(fā)顯著。近年來，我國(guó)礦井信息化建設(shè)有了一定的基礎(chǔ)，諸多專家學(xué)者也對(duì)大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的架構(gòu)思路[1]、關(guān)鍵技術(shù)[2]、建設(shè)模型等做了大量的研究[3-5]。由于缺乏統(tǒng)一的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，信息系統(tǒng)建設(shè)比較混亂，且存在系統(tǒng)孤立、信息孤島、信息不能共享等諸多問題[6,7]。針對(duì)這些問題，筆者參照大量國(guó)內(nèi)外和相關(guān)行業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范[8]，結(jié)合煤炭企業(yè)的自身特點(diǎn)，總結(jié)歸納了大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的要求、架構(gòu)和技術(shù)。目前，中煤葫蘆素煤礦大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)要求完成經(jīng)營(yíng)管理及決策層、生產(chǎn)執(zhí)行層、控制層、IT基礎(chǔ)設(shè)施等的系統(tǒng)及設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的管理及決策，促進(jìn)安全高效，最終達(dá)到降低成本、提高資源的綜合利用率和經(jīng)濟(jì)效益最大化的目的。

1 大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的特征

大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井是以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和過程控制技術(shù)為手段，以生產(chǎn)礦井為對(duì)象，通過對(duì)礦井實(shí)際開采掘進(jìn)過程中多種數(shù)據(jù)的融合和處理，并將處理后的數(shù)據(jù)用于指導(dǎo)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和管理決策，促進(jìn)安全高效生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)降低成本、提高資源的綜合利用率和經(jīng)濟(jì)效益最大化目的的技術(shù)系統(tǒng)。

1.1 總體設(shè)計(jì)要求

(1)大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)應(yīng)以保障安全生產(chǎn)為宗旨，充分體現(xiàn)工業(yè)化和信息化的深度融合，礦井及煤礦企業(yè)的管理模式應(yīng)與大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的信息系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用要求相匹配。

(2)大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)過程應(yīng)經(jīng)過可行性研究、方案設(shè)計(jì)、實(shí)施、驗(yàn)收、運(yùn)行與維護(hù)等階段，應(yīng)遵循相關(guān)的法律法規(guī)要求，應(yīng)符合企業(yè)戰(zhàn)略要求，充分考慮經(jīng)濟(jì)適用性，從生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際情況出發(fā)，采用成熟的先進(jìn)技術(shù)構(gòu)建系統(tǒng)。

(3)礦井信息應(yīng)區(qū)分實(shí)時(shí)監(jiān)控信息和業(yè)務(wù)管理信息，防止互相影響。

(4)在大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)過程中，應(yīng)首先建設(shè)IT基礎(chǔ)設(shè)施及相關(guān)監(jiān)控子系統(tǒng)。但礦井已具有較完善監(jiān)控系統(tǒng)的，建設(shè)重點(diǎn)應(yīng)放在生產(chǎn)執(zhí)行層，將新建部分與監(jiān)控系統(tǒng)有效集成。

(5)生產(chǎn)執(zhí)行層、經(jīng)營(yíng)管理及決策層系統(tǒng)軟件應(yīng)采用模塊化結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，以利于系統(tǒng)功能擴(kuò)展和數(shù)據(jù)交互及共享，適應(yīng)信息系統(tǒng)的改造與升級(jí)，以便充分發(fā)揮信息系統(tǒng)的綜合價(jià)值。

(6)信息系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)具有完整的設(shè)計(jì)文件。

1.2 系統(tǒng)集成要求

(1)系統(tǒng)集成應(yīng)以集成創(chuàng)新為主線，加強(qiáng)經(jīng)營(yíng)管理及決策層數(shù)據(jù)的集成應(yīng)用。生產(chǎn)執(zhí)行和綜合監(jiān)控的集成，應(yīng)體現(xiàn)經(jīng)營(yíng)管理和安全生產(chǎn)監(jiān)控等業(yè)務(wù)領(lǐng)域的協(xié)同和優(yōu)化，為實(shí)現(xiàn)大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)目標(biāo)服務(wù)。

(2)系統(tǒng)集成應(yīng)包括對(duì)礦井信息的縱向集成與橫向集成兩個(gè)方面：一是縱向集成應(yīng)通過對(duì)各層級(jí)間相關(guān)信息的采集、處理、存儲(chǔ)、通信、轉(zhuǎn)換、表達(dá)，實(shí)現(xiàn)信息交換、流程調(diào)度以及共享服務(wù)，使各層級(jí)信息安全融合。應(yīng)提供對(duì)下層信息的接入機(jī)制，以標(biāo)準(zhǔn)的、可擴(kuò)展的方式通過接口進(jìn)行訪問，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求功能，同時(shí)保證高層信息及時(shí)、準(zhǔn)確下達(dá)。二是橫向集成通過對(duì)同一層級(jí)間相關(guān)信息的接收、轉(zhuǎn)換、封裝等，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)管理業(yè)務(wù)的集成，實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)模塊的相關(guān)活動(dòng)自動(dòng)觸發(fā)，使平臺(tái)上的各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)的信息互通、資源共享。

(3)企業(yè)應(yīng)用門戶應(yīng)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)登錄和統(tǒng)一待辦，集成內(nèi)容宜包括界面、流程、數(shù)據(jù)、應(yīng)用四個(gè)層面。

(4)經(jīng)營(yíng)管理及決策層系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行平臺(tái)建設(shè)應(yīng)在總體架構(gòu)指導(dǎo)下，采用統(tǒng)一的面向服務(wù)(SOA)的結(jié)構(gòu)，對(duì)外提供統(tǒng)一接口和接入方式，規(guī)范后期安全、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等相關(guān)新建系統(tǒng)數(shù)據(jù)的交互方式。

(5)綜合監(jiān)控集成平臺(tái)應(yīng)集成礦井各監(jiān)控子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)一監(jiān)控、數(shù)據(jù)共享和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。監(jiān)控子系統(tǒng)應(yīng)支持上位機(jī)、PLC、子網(wǎng)等接入方式，應(yīng)支持OPC、FTP、電力系統(tǒng)主流規(guī)約等協(xié)議，并能提供驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具；宜通過OPC與上層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全、生產(chǎn)等相關(guān)數(shù)據(jù)交互，同時(shí)，應(yīng)為上級(jí)單位提供相應(yīng)數(shù)據(jù)。

2 系統(tǒng)總體架構(gòu)與組成

根據(jù)煤礦企業(yè)的自身特點(diǎn)、管理模式和發(fā)展戰(zhàn)略需要，大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)總體架構(gòu)與組成應(yīng)包括經(jīng)營(yíng)管理及決策層、生產(chǎn)執(zhí)行層、控制層及IT基礎(chǔ)設(shè)施四大部分，總體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 總體架構(gòu)

2.1 經(jīng)營(yíng)管理及決策層

經(jīng)營(yíng)管理及決策層主要包括企業(yè)應(yīng)用門戶、綜合分析與決策支持、經(jīng)營(yíng)績(jī)效管理、全面預(yù)算管理、人力資源管理、財(cái)務(wù)管理、采購管理、倉儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、資金集中管理、供應(yīng)商關(guān)系管理、審計(jì)管理、法律事務(wù)管理、辦公自動(dòng)化、檔案管理、視頻會(huì)議、項(xiàng)目管理、工程文檔管理、知識(shí)管理、科技管理等，見圖2和3,其中，實(shí)線框表應(yīng)建，虛線框表宣建。經(jīng)營(yíng)管理及決策層覆蓋企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理核心業(yè)務(wù)，以綜合分析與決策支持、企業(yè)資源計(jì)劃、資金管理為核心，按照企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行推廣實(shí)施，信息系統(tǒng)支持業(yè)務(wù)功能的靈活重組與更新，對(duì)外提供接口并支持二次開發(fā)。

圖2 經(jīng)營(yíng)管理層

圖3 決策支持層

2.2 生產(chǎn)執(zhí)行層

生產(chǎn)執(zhí)行層建立統(tǒng)一的生產(chǎn)執(zhí)行平臺(tái)，采用B/S架構(gòu)，按照各功能側(cè)重采用模塊化設(shè)計(jì)。其包含：調(diào)度管理、安全管理、生產(chǎn)管理、機(jī)電設(shè)備管理、一通三防管理、地測(cè)管理、防治水管理、班組管理、能耗管理、煤質(zhì)管理、應(yīng)急救援指揮、三維可視化、輔助設(shè)計(jì)，見圖4。

圖4 生產(chǎn)執(zhí)行層

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)功能完備、結(jié)構(gòu)完整，并提供統(tǒng)一實(shí)用的數(shù)據(jù)交換接口，能與主流的數(shù)據(jù)或圖形處理工具進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。生產(chǎn)執(zhí)行各子系統(tǒng)的建設(shè)實(shí)現(xiàn)界面、數(shù)據(jù)、流程和業(yè)務(wù)的深度融合。

2.3 控制層

控制層所建系統(tǒng)包含：安全監(jiān)測(cè)、井下作業(yè)人員管理、綜采工作面監(jiān)控、通風(fēng)機(jī)監(jiān)控、壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控、礦井供水監(jiān)控、礦井排水監(jiān)控、礦井供電監(jiān)控、立井提升監(jiān)控、礦山壓力監(jiān)測(cè)、礦井水文監(jiān)測(cè)、工業(yè)電視、無人值守?zé)舴?、洗煤廠集中監(jiān)控(具有選煤廠礦井應(yīng)建)、束管監(jiān)測(cè)(發(fā)火礦井應(yīng)建)、注氮監(jiān)控(采用注氮防滅火技術(shù)礦井應(yīng)建)、注漿監(jiān)控(采用注漿防滅火技術(shù)礦井應(yīng)建)、瓦斯抽采〈放〉監(jiān)控(采用瓦斯抽采〈放〉礦井應(yīng)建)、煤炭產(chǎn)量監(jiān)控、膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控(采用膠輪車運(yùn)輸?shù)V井應(yīng)建)、煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控(采用軌道運(yùn)輸?shù)V井應(yīng)建)、無極繩絞車監(jiān)控(采用無極繩絞車礦井應(yīng)建)、架空乘人運(yùn)輸監(jiān)控(采用架空乘人裝置礦井應(yīng)建)、裝車站監(jiān)控、綜掘工作面監(jiān)控、噴霧降塵監(jiān)控、分布式光纖測(cè)溫(宜建)、地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)(發(fā)水礦井宜建)、礦山微震監(jiān)測(cè)(易發(fā)生沖擊地壓礦井宜建)等子系統(tǒng)，見圖5。

在以上子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立統(tǒng)一的綜合監(jiān)控集成平臺(tái)。集成平臺(tái)及監(jiān)控子系統(tǒng)的建設(shè)需要統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計(jì)、分期分步和分系統(tǒng)實(shí)施，防止 “信息孤島”現(xiàn)象。集成平臺(tái)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及報(bào)警信息的統(tǒng)一管理，同時(shí)，將煤礦井下緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)中采集的礦井安全監(jiān)控、井下作業(yè)人員管理、通信聯(lián)絡(luò)等相關(guān)參數(shù)在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)測(cè)。

圖5 控制層

2.4 IT基礎(chǔ)設(shè)施

IT基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)主要是對(duì)管理網(wǎng)絡(luò)、控制網(wǎng)絡(luò)、綜合布線、通信聯(lián)絡(luò)、調(diào)度指揮控制中心、數(shù)據(jù)中心六部分，見圖6。

圖6 IT基礎(chǔ)設(shè)施

(1)管理網(wǎng)絡(luò)。管理網(wǎng)絡(luò)用于礦井管理信息傳遞，實(shí)現(xiàn)語音、視頻和數(shù)據(jù)多業(yè)務(wù)融合，承載應(yīng)用、視頻、語音等數(shù)據(jù)的傳輸并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。根據(jù)功能劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，包括互聯(lián)網(wǎng)區(qū)、外聯(lián)區(qū)、核心區(qū)、匯聚區(qū)、接入?yún)^(qū)等。采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，核心及辦公區(qū)應(yīng)采用核心層、匯聚層、接入層3層架構(gòu)設(shè)計(jì)。核心層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行雙機(jī)熱備。匯聚層、接入層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備考慮背板帶寬，支持全雙工以太網(wǎng)交換機(jī)，其中匯聚層實(shí)現(xiàn)硬件冗余配置。

(2)控制網(wǎng)絡(luò)。控制網(wǎng)絡(luò)用于礦井監(jiān)控信息傳遞，建立語音、視頻和數(shù)據(jù)多業(yè)務(wù)融合的井上、井下以太網(wǎng)絡(luò)，承載監(jiān)控、視頻、語音通信等數(shù)據(jù)的傳輸并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。采用工業(yè)以太網(wǎng)、RS-485總線網(wǎng)絡(luò)、CAN總線網(wǎng)絡(luò)或其他成熟的工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)。無線網(wǎng)絡(luò)采用適用于井下環(huán)境經(jīng)濟(jì)實(shí)用的先進(jìn)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，選擇3G為無線組網(wǎng)方式接入。其中，主干網(wǎng)絡(luò)采用帶冗余功能的千兆或千兆以上工業(yè)以太網(wǎng)。如工業(yè)電視與其它系統(tǒng)共用井下以太網(wǎng)絡(luò)，采取帶寬控制措施。地面及井下工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)交換機(jī)選型與核心交換機(jī)選型保持一致。

(3)綜合布線。綜合布線設(shè)計(jì)采用開放式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持語音、數(shù)據(jù)、多媒體業(yè)務(wù)等信息的傳遞。管理網(wǎng)與控制網(wǎng)主干路由協(xié)調(diào)一致，共用或一起部署管廊、橋架等設(shè)施。主干線纜考慮防腐、防火、防雷的要求，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況選用合理的敷設(shè)方式及線纜，井下線纜的鋪設(shè)滿足《煤礦安全規(guī)程》要求。

(4)通信聯(lián)絡(luò)。通信聯(lián)絡(luò)包括行政通信、調(diào)度通信、礦井廣播通信、礦井無線通信、救災(zāi)通信，建立統(tǒng)一的綜合通信集成平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度、雙向語音及數(shù)據(jù)通信，且經(jīng)授權(quán)的終端與地面公網(wǎng)終端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。

(5)調(diào)度指揮控制中心。建立統(tǒng)一的調(diào)度指揮控制中心，設(shè)置礦井通信(包括調(diào)度電話、無線通信、廣播通信)，工業(yè)電視，礦井綜合監(jiān)控、生產(chǎn)執(zhí)行等功能分區(qū)。結(jié)合相關(guān)信息系統(tǒng)，完成日?；驊?yīng)急調(diào)度、協(xié)調(diào)和控制工作；傳達(dá)調(diào)度指令，實(shí)時(shí)掌握礦井安全、生產(chǎn)等信息，集中監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行工況，并完成信息反饋；結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行工況，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

(6)數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心建立一個(gè)綜合機(jī)房，包括主機(jī)房和輔助機(jī)房。主機(jī)房是核心設(shè)備運(yùn)行的機(jī)房，主要包括網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、程控及調(diào)度交換機(jī)等；輔助機(jī)房是電源、線纜等匯聚的機(jī)房，主要包括UPS、配電柜、控制網(wǎng)和管理網(wǎng)光纜/電纜等，主機(jī)房與輔助機(jī)房近鄰。

機(jī)房配備監(jiān)控系統(tǒng)，包含設(shè)備監(jiān)控、應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控、門禁監(jiān)控、視頻監(jiān)控等，對(duì)供配電、UPS、空調(diào)、消防、環(huán)境溫濕度、安全防范等進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和報(bào)警，以數(shù)字和圖形方式進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和記錄監(jiān)測(cè)信息。在出現(xiàn)異常情況時(shí)，可通過報(bào)警平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)短消息通知等。

3 葫蘆素煤礦的數(shù)字化礦井建設(shè)

在相關(guān)研究和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了中煤能源集團(tuán)葫蘆素煤礦的數(shù)字礦山建設(shè)，建設(shè)內(nèi)容涵蓋了IT基礎(chǔ)設(shè)施、控制層、生產(chǎn)執(zhí)行層和經(jīng)營(yíng)管理及決策層的綜合檢測(cè)監(jiān)控集成平臺(tái)、KT179礦用無線通訊系統(tǒng)等30多個(gè)子系統(tǒng)，見圖7。通過對(duì)該礦井實(shí)際開采、掘進(jìn)過程中多種數(shù)據(jù)的融合和處理，將處理后的數(shù)據(jù)用于指導(dǎo)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和管理決策，促進(jìn)安全高效，最終達(dá)到了減人提效、降本增效。

圖7 葫蘆素煤礦綜合監(jiān)控集成平臺(tái)

該煤礦完全按照本設(shè)計(jì)進(jìn)行了信息化建設(shè)，對(duì)于全面提升礦井安全生產(chǎn)信息化水平，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的全過程監(jiān)控和高產(chǎn)高效奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

4 結(jié)束語

文中詳盡介紹了大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)的要求、架構(gòu)和相關(guān)技術(shù)，設(shè)計(jì)了礦井?dāng)?shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的方式，并應(yīng)用于中煤葫蘆素煤礦的安全生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為該礦的大型現(xiàn)代數(shù)字化礦井建設(shè)全過程提供了指導(dǎo)。教學(xué)化礦井設(shè)計(jì)可以避免盲目投資、重復(fù)建設(shè)和無序?qū)嵤?，全面提升了礦井安全生產(chǎn)信息化水平，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)的全過程監(jiān)控，有效開發(fā)和利用礦井的信息資源，提高了數(shù)據(jù)共享度及利用率，最終實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)、降本增效的目標(biāo)。

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(編校 李德根)

Design and research of large modern digital mine construction

YangHuilong

(China Coal Electric Company, Beijing 101300, China)

This paper building on a fuller analysis of the special requirements of the coal mine enterprise information presents a detailed analysis and study of the overall architecture of large modern digital mine construction, system composition, interfaces，subsystem performance, function and data requirements of regulations and proposes the four layers of large modern digital mine construction structure design: decision support and operation management layer, production execution layer, control layer and IT infrastructure layer. The paper also introduces relevant design and application system involving the mine production, management, resources, safety, efficiency, and many other aspects. The result shows that the method proves the comprehensiveness, practicability and maneuverability as it is applied in Hulusu mine and it has a certain guiding significance and reference value for the digitization and informatization construction of mine enterprise.

large modern digital mine; architecture design; management and policy layer; production execution layer; control layer; IT infrastructure

2016-12-04

楊會(huì)龍(1981-)，男，北京人，工程師，碩士，研究方向：煤炭行業(yè)信息化、大型現(xiàn)代智能化礦井，E-mail:13691157658@163.com。

10.3969/j.issn.2095-7262.2017.01.017

TD76

2095-7262(2017)01-0077-05

A