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    圖像動態(tài)捕獲算法的研究

    2017-03-27 10:53:49管紅梅郭銳強
    科技資訊 2017年2期
    關(guān)鍵詞:圖像研究

    管紅梅+郭銳強

    摘 要:在我們采集的視頻數(shù)據(jù)中,絕大多數(shù)監(jiān)控場景是靜止的,在有動態(tài)對象的情況下,運動圖像只占所采集數(shù)據(jù)的20%左右。如果進行監(jiān)控視頻的實時傳輸,就會造成不必要的資源浪費。由于監(jiān)控的背景基本不變,所以主要是提取動態(tài)對象,對動態(tài)對象進行單獨編碼并傳輸,用計算機對動態(tài)對象和背景圖像進行融合,還原實時的監(jiān)控場景。提出一種VOP方法應(yīng)用在MPEG-4中,使其具有基于內(nèi)容的功能。

    關(guān)鍵詞:圖像 動態(tài)捕獲算法 研究

    中圖分類號:TP391 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2017)01(b)-0219-02

    1 算法實現(xiàn)

    廣義Hausdorff距離使自動獲取對象的模型能夠與后續(xù)幀進行很好地匹配,然后利用一種新的刷新技術(shù),對每幀進行刷新以適應(yīng)圖像形狀的旋轉(zhuǎn)和變化,并運用一種新的濾波技術(shù)濾除靜止背景,最后提取出VOP作為MPEM的輸入。

    1.1 Hausdorff對象跟蹤

    算法的核心是Hausdorff對象跟蹤,它的應(yīng)用可以在視頻的整個序列中建立一種對象時間的相關(guān)性。這種相關(guān)性對于以內(nèi)容為功能是很重要的,雖然檢測的對象在任何時間停止任意時長,這種算法也能夠保證對目標(biāo)的跟蹤。

    如果采用Hausdorff距離用來實現(xiàn)后續(xù)幀與對象模型的匹配,就要先對對象的邊界進行圖形建模。我們都知道亮度的變化對灰度圖像有很大的影響,一般我們不用它來做對象或模塊的匹配。在一位邊界圖像中對象邊界不能限制模型的邊界點,獲取邊界圖像我們采用CW操作。

    當(dāng)我們得到了邊界圖像的二值模型,用后續(xù)幀與它進行匹配。想要的得到一個可靠的匹配方法,這個匹配方法需要能夠檢測出旋轉(zhuǎn)、變化的對象和形狀在進行變換。這樣由后續(xù)幀和模型進行匹配來獲取新位置的方法不再適用,這種匹配方法數(shù)據(jù)多計算量極大。所以,我們采用Hausdorff距離來獲取后續(xù)幀和視頻對象模型之間的最佳匹配。

    1.2 初始化動態(tài)對象

    采用Hausdorff距離的方法來得到對象模型,用來匹配與后續(xù)幀,就應(yīng)對運動進行初始化。由于對象的初始位置是未知的,為了進行動態(tài)對象分割,必須走出動態(tài)對象的初始位置。對于非靜止背景或用運動攝像機獲取的場景,經(jīng)常要進行全局的運動補償。

    1.3 模型刷新

    一個跟蹤對象在視頻中形狀會發(fā)生變化,所以我們建立的模型在每一幀都會進行刷新。在運動攝像機的場景或具有雜亂背景的情況下很難實現(xiàn)。有時對象的一部分比對象的其余部分變化的快。這就需要一種新的刷新技術(shù),一個成分負(fù)責(zé)運動快的部分,一個成分慢運動部分,結(jié)合這兩個成分就構(gòu)成一種新的刷新算法。

    1.4 濾除靜止的雜亂背景

    如果邊界圖像的所有像素都屬于對象,那對象跟蹤的獲取就相對比較容易,但實際的很多序列中包含有雜亂的背景,因此有必要在模型匹配和刷新之前先濾除這些雜亂的背景。否則,如果背景邊界點與模型相當(dāng)近的話,模型刷新時可能會選出這些背景邊界點。

    1.5 VOP的提取

    VOP的提取步驟為:(1)利用Hausdorff距離自動獲取對象模型再與后續(xù)幀進行匹配;(2)初始化動態(tài)對象;(3)對每幀內(nèi)圖像進行刷新;(4)濾除靜止背景。

    2 實驗演示與討論

    以辦公桌監(jiān)控為例,來驗證這種算法的有效性。監(jiān)控對象為一個辦公桌,茶杯作為動態(tài)物體,當(dāng)它進入監(jiān)控范圍,計算機系統(tǒng)馬上就會識別。若果移動茶杯,跟蹤符號自動追蹤。當(dāng)捕獲目標(biāo)后就可以通過圖像對比提取出背景圖像,然后對背景圖像進行單獨編碼操作,如果能使傳輸速度達到3fps,就可以應(yīng)用到監(jiān)控中(如圖1、圖2)。

    3 實驗結(jié)果列表如下

    用實驗驗證動態(tài)捕獲在視頻壓縮中的效果,分別對playground(運動場)、crossroad(十字路口)、desk(辦公桌)和market(市場)各畫面進行處理,比較處理前后的數(shù)據(jù)可以驗證該算法的性能。視頻畫面的大小為4CIF,實驗結(jié)果如表1、表2所示。

    經(jīng)過動態(tài)捕獲處理之后,視頻數(shù)據(jù)量都減少了很多。壓縮之后數(shù)據(jù)量為:27.83M,可以算出壓縮比為(27.83/88.88)×100%=31.31%。從壓縮比看出來,動態(tài)捕獲對視頻壓縮有明顯的效果。

    廣義Hausdorff距離能夠解決個別點遠離中心導(dǎo)致Hausdorff距離變大的問題。采用抽樣的方法抽取其中的一些值,其它點不會增大Hausdorff距離。在處理形狀變化或部分遮擋的對象時能夠應(yīng)用這種特性,利用Hausdoffe距離能夠得到精確的匹配。新方法結(jié)合了快速和緩慢運動的兩個成分,刷新每一幀就能夠解決圖像形狀的變化和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的問題。對邊界像素進行計數(shù)的濾波技術(shù)對噪聲不敏感,更重要的是即使對象停止運動任意長時間它也起作用,簡單差值法與這種方法性能要相差很多。

    參考文獻

    [1] 呂金剛,吳斌,劉恒,等.一種快速魯棒的動態(tài)入手跟蹤方法[J].微型機與應(yīng)用,2012,31(1):33-36.

    [2] 郭銳強.具有記憶功能的機器人[J].電子制作,2010(9):19-20.

    [3] 尹春霞,徐德,羅楊宇,等.一種魯棒的自適應(yīng)帶寬跟蹤方法[J].控制與決策,2013,28(11):1723-1728.

    [4] 權(quán)偉,陳錦雄,余南陽.在線學(xué)習(xí)多重檢測的可視對象跟蹤方法[J].電子學(xué)報,2014,42(5):875-882.

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