王鳳歧
摘 要 本文主要介紹了TEQC軟件在GPS點位數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與預(yù)處理中的功能優(yōu)勢。文中分別從GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、GPS數(shù)據(jù)分割與合并預(yù)處理與GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查三方面,針對點位數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與處理中,TEQC軟件的具體應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容展開分析。
【關(guān)鍵詞】TEQC軟件 點位數(shù)據(jù) 質(zhì)量分析
1 TEQC軟件及其功能優(yōu)勢概述
TEQC軟件又稱“Translation , Editing and Quality Checking”,它是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的一種GNSS 數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件。其不僅技術(shù)功能強大,而且操作應(yīng)用簡單、高效。
TEQC軟件的主要技術(shù)功能,在于對GPS原始數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換和對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以及數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查等。該軟件兼容性較好,氣能夠廣泛應(yīng)用于 Unix、MacOS、Linux以及Windows的DOS等系統(tǒng)界面中。其中,作為繪圖軟件包的cf2ps軟件以及qcview和qcview32、qc2sky操作功能差異不大,但其各自具有不同的技術(shù)優(yōu)勢,均為DOS命令的執(zhí)行過程服務(wù)。在TEQC軟件與幾種繪圖軟件包的協(xié)同、配合下,分別進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、分割與合并預(yù)處理以及對GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢查,從而使GPS控制網(wǎng)精度大大提升。
2 點位數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與處理中TEQC軟件的應(yīng)用
2.1 GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
TEQC軟件能夠?qū)⑹畮追N不同型號和類型的進(jìn)口接收機中采集的原始數(shù)據(jù)格、文件格式,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RINEX 格式。為了體現(xiàn)TEQC軟件對GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的質(zhì)量優(yōu)勢,分別采用TEQC軟件和商業(yè)軟件,對原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,并對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式文件進(jìn)行質(zhì)量對比、檢查,具體結(jié)果如表1和表2所示,其中表1、表2分別為基于Ashtechz-max雙頻大地測量型接收機和Trimble 5700 GPS接收機接收的同步環(huán)數(shù)據(jù)。
從表中可以看出,基于Ashtechz-max雙頻大地測量型接收機接收的同步環(huán)數(shù)據(jù)以及基于Trimble 5700 GPS接收機接收的同步環(huán)數(shù)據(jù),分別采用商業(yè)軟件和TEQC軟件,對原始GPS數(shù)據(jù)隨機進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,最終質(zhì)量檢查結(jié)果存在較大差異。其中,表1原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換解算精度分別高達(dá)95%、89%、87%以及88%,而與表2原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換解算精度88%、87%、80%以及86%相比,存在一定的差異。
由此說明,基于TEQC軟件對原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行RINEX標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)換,其能夠充分發(fā)揮軟件包數(shù)據(jù)處理中誤差自動修復(fù)與周跳功能。同時,通過對數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換中的碼距進(jìn)行刻意平滑改正,從而大大提升數(shù)據(jù)處理中的格式轉(zhuǎn)換精度。因此,在采用TEQC軟件進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換時,要盡量選擇幾種不同的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換與質(zhì)量檢查、對比,以免導(dǎo)致數(shù)據(jù)分析處理結(jié)果產(chǎn)生誤差。
2.2 GPS數(shù)據(jù)分割與合并預(yù)處理
本文采用TEQC+qcview (32)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,選取三級GPS控制網(wǎng),通過對控制網(wǎng)臨時跟蹤站觀測模式下的跟蹤站數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分析,以此準(zhǔn)確探測控制網(wǎng)電離層跳變和多路徑誤差。經(jīng)過對RINEX標(biāo)準(zhǔn)文件進(jìn)行切割與合并等編輯預(yù)處理之后,然后基于TEQC及繪圖軟件包,對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查,檢查結(jié)果如表3數(shù)據(jù)所示。
從表3中的數(shù)據(jù)處理結(jié)果可知,2號衛(wèi)星在第22836個歷元處電離層發(fā)生劇烈跳變,且其多路徑效應(yīng)明顯增大,最終導(dǎo)致衛(wèi)星失鎖。因此,研究中,需采用TEQC軟件的TEQC+qcview (32) 數(shù)據(jù)預(yù)處理編輯功能,對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,具體過程如下:
首先,基于TEQC軟件,切割2號衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)格式為RINE的C1700661.10o文件,并將其保存為“C1700662.10o”文件,然后將數(shù)據(jù)格式運行指令命名為:“C1700662.10o 其次,將上表中數(shù)據(jù)采樣頻率為20s后1360個歷元處的運行文件 “C1700661.10o”切割,并將其保存為“C1700662.10o”文件;然后將數(shù)據(jù)格式運行指令命名為:“C1700663.10o 再者,將上表中第1360個歷元前的數(shù)據(jù)文件“C1700662.10o”切割,并將其保存為“C1700662.10o”文件;然后將數(shù)據(jù)格式運行指令命名為:“C1700664.10o 在上述基礎(chǔ)上,將數(shù)據(jù)運行文件“C1700664/63.10o”文件合并,并將二者合成結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)文件格式“result.10o”進(jìn)行保存,最終將數(shù)據(jù)格式運行指令命名為:“result. 10o 當(dāng)基于TEQC軟件完成上述相關(guān)數(shù)據(jù)文件的切割與合并工作后,對合并后的標(biāo)準(zhǔn)文件格式“result.10o”進(jìn)行質(zhì)量檢查,以此再次準(zhǔn)確探測控制網(wǎng)電離層跳變和多路徑誤差。研究對比發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)預(yù)處理前后,該GPS控制網(wǎng)電離層跳變誤差和多路徑誤差狀況明顯得到改善,從上表3中的MP1文件值和MP2文件值對比結(jié)果可以看出,數(shù)據(jù)處理前后, GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)測量與處理精度大大提高。 另外,通過研究發(fā)現(xiàn),基于TEQC軟件以及cf2ps、qcview和qcview32、qc2sky 繪圖軟件包,對標(biāo)準(zhǔn)RIENX格式文件數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,處理前后在幾種不同的數(shù)據(jù)處理模式下,均可生成控制網(wǎng)測量量化示意圖。但是,基于EQC軟件+qc2sky繪圖軟件包,對標(biāo)準(zhǔn)RIENX格式文件數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,最終只能生成示意圖而無法自動生成控制網(wǎng)測量量化圖,且基于EQC軟件+cf2ps 繪圖軟件包、EQC軟件+qcview和qcview32繪圖軟件包,對標(biāo)準(zhǔn)RIENX格式文件數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其最大的技術(shù)功能優(yōu)勢在于,能夠?qū)δ晨刂凭W(wǎng)中某一顆具體衛(wèi)星的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割與合成編輯。但其生成的圖形目標(biāo)不顯著,用于不同站點間的多路徑效應(yīng)更加明顯、可觀,與EQC軟件+qcview繪圖軟件包對標(biāo)準(zhǔn)RIENX格式文件數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理結(jié)果相比,采用EQC軟件+cf2ps繪圖軟件包,對GPS數(shù)據(jù)分割與合并預(yù)處理更加科學(xué)、可行。因此,在實際數(shù)據(jù)編輯處理中,要選擇不同模式的數(shù)據(jù)切割與合成方式。
2.3 GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查
該技術(shù)模塊最大的功能優(yōu)勢,是可基于TEQC軟件及繪圖軟件包,對上述經(jīng)過切割與合成編輯處理后的標(biāo)準(zhǔn)RIENX格式文件進(jìn)行質(zhì)量檢查,具體檢查步驟與操作方法如下:
(1)將全部基于TEQC軟件及繪圖軟件包對上述經(jīng)過切割與合成編輯預(yù)處理后的數(shù)據(jù)格式文件進(jìn)行歸類,并將待檢查的標(biāo)準(zhǔn)RINEX文件拷貝到采用數(shù)字或英文命名的相同根目錄文件夾內(nèi);
(2)將所有經(jīng)過處理的文件添加至bat文件內(nèi),并為“DOS”命令操作,命令執(zhí)行指令為“>dir *. *o /s->*.bat”;
(3)于TEQC軟件及繪圖軟件包目錄下,自動生成“*.bat”的批處理文件;
(4)編輯與處理格式為“*.bat”的批處理文件;
(5)將執(zhí)行命令“ teqc+qc”添加至文件名為“*. *o”的每個文件前;
(6)退出“DOS”命令執(zhí)行操作界面,且運行文件名為“*.bat”的批處理文件,最終完成GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查工作。
當(dāng)結(jié)束上述數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查工作后,還需對相關(guān)分類命令進(jìn)行科學(xué)執(zhí)行。首先,對以點號命名的文件夾中的相關(guān)文件進(jìn)行運行檢查,然后再為“DOS”命令操作,命令執(zhí)行指令為“Copy czdh1001. * czdh”。
3 結(jié)束語
綜上所述,本研究主要對GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查分析中常見的TEQC軟件及三種不同的繪圖軟件包cf2ps、qcview和qcview32以及qc2sky進(jìn)行了分析。文中通過對上述幾種不同功能優(yōu)勢的技術(shù)軟件進(jìn)行應(yīng)用研究,實踐結(jié)果表明,基于 TEQC軟件,分別可應(yīng)用于點位數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與處理中。其中,經(jīng)過GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、GPS數(shù)據(jù)分割與合并預(yù)處理及GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查三個不同應(yīng)用操作步驟,在數(shù)據(jù)預(yù)處理后,其能夠使該GPS控制網(wǎng)電離層跳變誤差和多路徑誤差狀況明顯得到改善,以此大大提高GPS基線解算過程中,點位數(shù)據(jù)的質(zhì)量精度。同時,其有效彌補了我國GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)測量中,基于商業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)測量分析中精度不高等不足。在此基礎(chǔ)上,基于TEQC軟件并在cf2ps、qcview和 qcview32以及qc2sky幾種不同繪圖軟件包的輔助、配合下,通過選擇不同的數(shù)據(jù)觀測與處理模式,可有效控制GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)測量中的電離層跳變誤差和多路徑誤差。
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作者簡介
王鳳岐(1981-),男,內(nèi)蒙古呼和浩特人。大學(xué)本科學(xué)歷?,F(xiàn)為內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院講師。主要研究方向為軟件工程。
作者單位
內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市 010070