羅政元
摘 要 DME/P和塔康是目前流行的兩種無線電導(dǎo)航方式。DME/P與塔康系統(tǒng)在工作原理上基本相同。本文設(shè)計一套能夠產(chǎn)生DME/P和塔康中頻信號的模擬器系統(tǒng),其可以通過上位機(jī)軟件控制產(chǎn)生信號的各相參數(shù)。使用效果顯示其可以在很大程度上提升無線電導(dǎo)航信號研發(fā)和校準(zhǔn)檢測人員的工作效率。
【關(guān)鍵詞】精密測距 塔康導(dǎo)航中頻
1 引言
目前國際流行的無線電導(dǎo)航方式中,精密測距(DME/P)系統(tǒng)和戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)(Tactical Air Navigation System,簡稱塔康或TACAN)是兩種主要的技術(shù)手段。它們?yōu)槊考苓M(jìn)場飛機(jī)提供相對于引導(dǎo)點的飛機(jī)三維位置信息,保障飛機(jī)按要求軌跡進(jìn)場、著陸和滑跑,實現(xiàn)自動進(jìn)場著陸。
其中精密測距DME/P采用雙模式工作,按飛機(jī)距地面臺的遠(yuǎn)近分為初始進(jìn)場模式(IA)和最后進(jìn)場模式(FA)。DME/P的初始進(jìn)場模式與塔康系統(tǒng)的測距完全相同,最后進(jìn)場模式也基于相同的工作原理,僅在脈沖波形和編碼上有所差別。
因此,從理論上可以設(shè)計一套能夠產(chǎn)生DME/P和塔康中頻信號的模擬器系統(tǒng)。這樣可以在很大程度上提升無線電導(dǎo)航信號研發(fā)和校準(zhǔn)檢測人員的工作效率。
2 無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng)設(shè)計
本無線電導(dǎo)航信號產(chǎn)生系統(tǒng)主要包含以下幾個單元,分別是DME/P模擬中頻信號生成單元、塔康模擬中頻信號生成單元、開關(guān)切換單元和輸出接口。如圖1所示。
2.1 DME/P模擬中頻信號生成單元
該單元可生成符合DME/P標(biāo)準(zhǔn)的模擬中頻信號,該單元產(chǎn)生的信號將送往開關(guān)切換單元進(jìn)行選擇。此外,還在此單元預(yù)留了校準(zhǔn)接口,可完成對DME/P信號相關(guān)參數(shù)的溯源。
DME/P模擬中頻信號的產(chǎn)生主要通過DDS芯片和FPGA來完成。如圖2所示,DDS芯片是用來生成70MHz中頻載波信號,此正弦波波形一般達(dá)不到設(shè)計的要求,需要在之后進(jìn)行濾波處理,再送到下一級操作。FPGA 作為控制核心,用來完成與上位機(jī)通信、DDS芯片控制和產(chǎn)生符合DME/P信號要求的脈沖序列,而其中的脈沖序列與之前的中頻載波信號進(jìn)行調(diào)制,得到我們需要的中頻DME/P模擬信號。再通過電平控制單元得到我們需要的電平輸出。
模擬中頻信號生成單元的輸出分為了兩路。一路作為輸出信號送往開關(guān)切換單元中去;另一路作為溯源信號送入接口轉(zhuǎn)換模塊,作為校準(zhǔn)裝置溯源的一部分。激勵信號是被測直接傳輸給信號生成單元,當(dāng)接收到激勵信號后開始工作,生成DME/P模擬中頻信號。
生成DME/P模擬中頻信號時,載波的產(chǎn)生使用的是DDS芯片。由于DDS的固有特點,正弦波幅度值存在量化誤差、相位截斷誤差。通過DA轉(zhuǎn)換后的輸出正弦波波形達(dá)不到后續(xù)的要求。所以需要將輸出波形進(jìn)行濾波處理。
根據(jù)方案中信號的頻譜結(jié)構(gòu)和濾波器本身的傳輸特性,選擇了截止特性較好的橢圓函數(shù)濾波器進(jìn)行濾波電路的搭建。為了解決系統(tǒng)初始信號在濾波后信號幅度會隨頻率的增加而減少這一問題,設(shè)計了由電阻和LC并聯(lián)諧振回路構(gòu)成的校正電路。經(jīng)過校正電路與濾波器后,可得到較為理想的信號,具體電路如圖3所示。
2.2 塔康模擬中頻信號生成單元
塔康信號生成單元可生成符合塔康標(biāo)準(zhǔn)的模擬中頻信號,這個信號中包含了塔康信號特有的方位信息。該單元產(chǎn)生的信號將送往開關(guān)切換單元進(jìn)行選擇。此外,還在此單元預(yù)留了校準(zhǔn)接口,可完成對塔康信號相關(guān)參數(shù)的溯源。
塔康模擬中頻信號生成單元主要包括控制電路、載波信號產(chǎn)生電路、15Hz和135Hz包絡(luò)信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路和電平控制電路這五個部分。
如圖4所示,我們采用FPGA做為整個系統(tǒng)的控制核心。用來完成與上位機(jī)通信、DDS芯片控制、脈沖信號控制、包絡(luò)信號DDS產(chǎn)生這幾個功能。載波信號電路采用DDS芯片來產(chǎn)生70MHz中頻載波信號,該信號需要進(jìn)行濾波之后才能達(dá)到后續(xù)的使用要求。在TACAN系統(tǒng)中,信號的包絡(luò)由15Hz信號和135Hz信號疊加而成。擬采用DDS技術(shù),使用FPGA進(jìn)行正弦波相位值的累加,送往DAC,由DAC輸出得到所需要的波形。此信號也需濾波之后才能后續(xù)使用。在調(diào)制電路中,我們需要進(jìn)行兩次調(diào)制。先對70MHz載波信號與脈沖信號進(jìn)行第一級調(diào)制,再將調(diào)制后形成的信號與外包絡(luò)信號進(jìn)行第二級調(diào)制,即可得到塔康模擬中頻信號。再通過電平控制單元得到我們需要的電平輸出。
與DME/P信號不同,塔康信號除能測量距離外,還包含有相位信息。塔康系統(tǒng)地面信標(biāo)發(fā)射的脈沖信號都是以脈沖對編碼(按照脈沖對內(nèi)脈沖之間的間隔不同編碼)構(gòu)成單元脈沖。由這樣的單元脈沖按照一定規(guī)則組成主基準(zhǔn)群、輔助基準(zhǔn)群、臺識別信號、應(yīng)該和隨機(jī)填充脈沖。
在塔康發(fā)射的復(fù)雜信號中,方位測量信號由主基準(zhǔn)脈沖群、15Hz方位粗測信號、輔基準(zhǔn)脈沖群和135Hz方位精測信號組成。主基準(zhǔn)脈沖群和15Hz信號用來區(qū)別360°全方位中40°的扇形區(qū),而輔基準(zhǔn)脈沖群和135Hz信號則是用來確定一個40°扇形區(qū)之內(nèi)的精確的方位。
塔康信號的函數(shù)為:s(t)=A0+A1 sin(2πft)+A2 sin(9×2πft)。式中:f=15Hz,A0為直流成分,A1、A2分別為大包絡(luò)和小包絡(luò)的調(diào)制度。經(jīng)調(diào)制后的信號攜帶方位信息,測方位時,根據(jù)主、輔基準(zhǔn)脈沖,計算出基準(zhǔn)與包絡(luò)相位斜率過零點之間的相位差,便完成定位工作。
15Hz/135Hz的包絡(luò)由FPGA控制DAC來具體實現(xiàn)。采用DDS技術(shù),使用FPGA進(jìn)行正弦波相位值的累加,通過相位累加器的輸出,尋址正弦波幅值ROM表,最后把幅度值送到DAC,由DAC輸出得到所需要的波形。此波形需要進(jìn)行低通濾波后才能供后續(xù)使用。
對于塔康信號的生成來說,除了需要上面的載波濾波電路外,還需要對15Hz和135Hz外包絡(luò)信號進(jìn)行濾波。這里考慮采用集成運(yùn)算放大器AD817,結(jié)合適當(dāng)?shù)耐鈬鶵C電路,搭建三階巴特沃斯低通濾波器,截止頻率為200Hz,具體電路如圖5所示。
2.3 開關(guān)切換單元
該單元的輸入通路是DME/P模擬中頻信號和塔康模擬中頻信號,通過軟件配置選擇切換通路來進(jìn)行輸出。
3 結(jié)論
依照本文所述思路,搭建了無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng),該系統(tǒng)可通過軟件設(shè)置產(chǎn)生DME/P或塔康導(dǎo)航中頻信號,且導(dǎo)航參數(shù)亦可通過軟件設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。
實際使用證明,該導(dǎo)航信號產(chǎn)生系統(tǒng)可以很好的滿足日常科研和檢定校準(zhǔn)工作需要。
參考文獻(xiàn)
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作者單位
中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所 陜西省西安市 710068