• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于動態(tài)聯盟的多傳感器協(xié)同探測與跟蹤

    2017-03-26 06:13:49許蘊山夏海寶鄧有為張肖強
    紅外技術 2017年11期
    關鍵詞:跟蹤目標新生粒子

    武 龍,許蘊山,夏海寶,鄧有為,張肖強

    ?

    基于動態(tài)聯盟的多傳感器協(xié)同探測與跟蹤

    武 龍,許蘊山,夏海寶,鄧有為,張肖強

    (空軍工程大學航空航天工程學院,陜西 西安710038)

    在空戰(zhàn)場協(xié)同攻擊中,常涉及到多傳感器協(xié)同探測及跟蹤,由于目標的出現與消失具有隨機性,所以在協(xié)同中既要考慮已有目標的跟蹤,更要重視新生目標的及時探測和捕獲。為此,建立了新生目標的探測概率模型,并闡述了不同傳感器聯盟對新生目標的探測能力,依據后驗克拉美-羅下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)對已跟蹤目標組建傳感器聯盟,利用二值粒子群優(yōu)化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法及PCRLB研究基于動態(tài)聯盟的多傳感器協(xié)同探測與跟蹤方法。仿真表明,該方法跟蹤精度較高,誤差小且穩(wěn)定。

    協(xié)同跟蹤;動態(tài)聯盟;后驗克拉美-羅下界;二值粒子群優(yōu)化

    0 引言

    在多機協(xié)同攻擊中,常需要考慮傳感器對目標的協(xié)同探測及協(xié)同跟蹤,由于傳感器的多樣性及量測信息的復雜性,目標的出現與消失變化多端,使得對傳感器的高效利用面臨嚴峻挑戰(zhàn)。所以研究如何進行傳感器對目標的科學分配,獲得更優(yōu)的協(xié)同探測與跟蹤性能具有重要現實意義[1]。

    文獻[2]在無線傳感器網絡中基于多智能體理論和動態(tài)聯盟方法建立了目標跟蹤協(xié)同流程。文獻[3]結合已有的任務分配機制,建立了一種改進的動態(tài)聯盟協(xié)同任務分配機制,確立了盟主和盟員的選擇方法。文獻[4]為解決動態(tài)聯盟在移動過程中的交接問題,提出了基于預測的修復機制,解決了目標航跡的機動性。文獻[5]為解決多目標連續(xù)、高概率探測問題,建立了多傳感器交叉提示多目標探測的動態(tài)聯盟機制,但這些方法都沒有考慮協(xié)同跟蹤時新目標出現的情況。

    本文考慮到協(xié)同跟蹤時可能會出現新目標,建立了新生目標探測概率模型,分析了已跟蹤目標的后驗克拉美-羅下界,研究了基于動態(tài)聯盟的多傳感器協(xié)同探測與跟蹤方法。

    1 新生目標的探測概率模型

    在多平臺傳感器的探測空域內,目標的呈現與消逝是無法預知的,與已跟蹤目標相比,其對我機的威脅指數更大,重要性更強,因此需要及時分配傳感器資源對新生目標進行偵查探測,已保證盡早對其截獲。為了定量描述新生目標的探測概率,假設新目標均是從探測區(qū)域邊界任意位置進入傳感器探測范圍,為方便研究,采用個在探測區(qū)域界線上等間距分布的粒子表示新生目標可能呈現的位置。當確定了目標進入探測區(qū)域的邊界位置后,還需確定目標在探測區(qū)域內首次出現時距該位置的距離。假設新生目標進入探測空域界線的法向速度在[0,max]間服從均勻分布,則新目標首次呈現位置距進入點間距離的概率密度函數成式(1)表示的分布[6]:

    式中:T為采樣時間;表示粒子運動速度。傳感器對粒子所代表的新生目標位置的探測概率p(,)可按式(2)計算:

    式中:f表示虛警概率;(,)是傳感器與粒子所代表的新生目標位置間的距離;0為傳感器對0處目標的探測信噪比。則時刻新目標的探測概率表達式l為:

    式中:表示探測空域內傳感器總量;為采樣時間;C∈{0,1},表示新生目標能夠被傳感器探測到,C=0表示其不能被傳感器探測到;S表示是否采用傳感器探測搜索新出現的目標,S=1代表選擇該傳感器搜索新生目標,反之亦然;S=[1t…SS]代表一種傳感器聯盟,該聯盟將完成新出現目標的探測及跟蹤。根據式(3)計算的探測概率表示不同傳感器組成的聯盟對新生目標的探測能力。

    2 已跟蹤目標的后驗克拉美-羅下界

    PCRLB是衡量跟蹤性能的一項指標,可通過計算傳感器與目標的量測值及預估值而得到[12]。因為該指標與具體的目標航跡生成算法無關,所以能夠避免跟蹤濾波誤差對傳感器選擇造成的影響[7]。所以利用PCRLB可得到不同傳感器聯盟跟蹤目標所產生的信息增量,并據此選擇合適的傳感器加入聯盟。

    假定探測區(qū)域內某一目標運動的表達式為:

    式中:表示傳感器聯盟中的第部傳感器;z,m表示量測值;h為觀測函數;v表示觀測噪聲;表示在探測區(qū)域內均勻分布的虛警量測值。

    式中:{×}為(x,m,,m)的期望值;[×]代表矩陣轉置。由上式可得-1為一半正定矩陣,稱作Fisher信息陣[13],J-1即為PCRLB。

    經線性化后計算得遞推公式為:

    3 動態(tài)聯盟建模

    盟員的優(yōu)化組合是動態(tài)聯盟組建過程中最重要的問題,合適的盟員能夠通過各方取長補短提高動態(tài)聯盟內各成員協(xié)同效果。盟員的選擇需要綜合考慮其特點、重要性等多方面因素,因此盟員的優(yōu)化組合可以抽象為多目標函數的最優(yōu)化問題,動態(tài)聯盟的核心思想就是使目標函數取得最優(yōu)值。本文采用二值粒子群優(yōu)化算法[15]及PCRLB組建多傳感器協(xié)同探測與跟蹤動態(tài)聯盟,二值即粒子速度取[0, 1],1表征將該粒子所代表的傳感器納入對目標的探測與跟蹤動態(tài)聯盟,0表示該粒子所表征的傳感器未加入動態(tài)聯盟。擇取傳感器的目的是調用盡可能少地量測資源獲得更好的探測與跟蹤效果,所以組建動態(tài)聯盟要綜合思量新出現目標的探測概率及已跟蹤目標的跟蹤精度,則動態(tài)聯盟目標函數表達式為:

    式中:tr[×]表征矩陣的跡;pl表征新出現目標的探測概率門限值;表征目標序號。利用二值粒子群優(yōu)化算法組建動態(tài)聯盟就是按照目標函數表達式,首先確保新生目標的探測概率大于門限值,同時從C中選擇使已跟蹤目標的PCRLB最小的傳感器組合,C表示時刻傳感器系統(tǒng)中能夠跟蹤目標的傳感器集合[14]。

    4 協(xié)同探測與跟蹤步驟

    假設當前傳感器網絡已經捕獲探測空域內的所有目標,當新目標出現時,多傳感器立即組建動態(tài)聯盟,進行新目標的探測與已有目標的跟蹤,步驟如下:

    步驟1 判斷目標是新生目標或已跟蹤目標

    判斷目標是新呈現目標或已跟蹤目標,若為新呈現目標,在新目標可能出現的區(qū)域內生成個探測粒子。

    步驟2 組建新生目標傳感器探測聯盟

    選擇對新生目標的探測概率大于門限值的傳感器加入新生目標探測聯盟。

    步驟3 組建已跟蹤目標傳感器跟蹤聯盟

    在剩余傳感器中按照PCRLB擇取使已跟蹤目標的跟蹤精度盡可能高的傳感器加入聯盟。

    步驟4 組建協(xié)同探測與跟蹤動態(tài)聯盟

    按照動態(tài)聯盟目標函數表達式綜合考慮新生目標的及時捕獲和已跟蹤目標的精確跟蹤組建協(xié)同探測與跟蹤動態(tài)聯盟;

    步驟5 跟蹤濾波與航跡生成

    依據動態(tài)聯盟觀測目標運動,選擇擴展卡爾曼濾波進行目標跟蹤濾波,融合量測信息并生成航跡。

    步驟6 判斷是否需要更新動態(tài)聯盟

    若需要,返回步驟1,若否,更新時間=+1返回步驟5。

    5 仿真驗證與分析

    為了驗證文章研究內容的正確性及科學性,證明本文方法進行協(xié)同探測與跟蹤時性能更優(yōu),因此在仿真時與文獻[7]提出的防空雷達對多隱身目標的協(xié)同檢測與跟蹤算法進行對比。假設探測空域內有10個3種常用的傳感器,觀測噪聲為零均值的高斯白噪聲,3種類型傳感器量測目標的距離誤差依次為60m,320m和150m,角度差依次為(0.2°, 0.3°),(1.4°, 1.9°)和(2°, 3°),4個新生目標分別在0s,20s,30s,40s出現,目標1的初始運動參數為1=[1km, 1.5km,×sin(p/200)km/s,×tan(p/200)km/s],=0.5km/s為初始運動速度,=15°為初始角度,采樣頻率=1Hz。目標2、目標3和目標4均從探測區(qū)域邊界隨機進入傳感器探測范圍,初始運動速度分別在區(qū)間[0.2km/s, 0.3km/s],[0.3km/s, 0.4km/s],[0.4km/s, 0.5km/s]上服從均勻分布。目標探測虛警概率=2×10-5,粒子數取10,迭代運算進行20次。

    圖1是探測區(qū)域內3種類型傳感器的位置部署及新生目標的運動軌跡,圖2是擴展卡爾曼濾波對目標的跟蹤結果,圖3~圖6是對目標的跟蹤誤差,由圖可知,在新生目標出現時刻傳感器對目標的位置估計誤差均較大,這是因為仿真中采用兩點法起始跟蹤航跡,所以在目標出現時刻誤差較大。通過比較兩種方法對4個新生目標的位置誤差,明顯看到相比文獻[7]的算法,本文提出的方法跟蹤誤差更小,精度更高。

    圖1 傳感器分布位置及目標運動軌跡

    圖2 目標跟蹤結果

    圖3 目標1跟蹤誤差(0s出現)

    圖4 目標2跟蹤誤差(20s出現)

    圖5 目標3跟蹤誤差(30s出現)

    圖6 目標4跟蹤誤差(40s出現)

    圖7~圖10為協(xié)同探測與跟蹤傳感器動態(tài)聯盟圖,結合圖3~圖6,不難看到4個目標的位置估計誤差起伏較小,比較穩(wěn)定,這是因為選擇了合適的傳感器加入動態(tài)聯盟對目標進行探測與跟蹤,保證了良好的跟蹤精度。

    圖7 目標1傳感器聯盟

    圖8 目標2傳感器聯盟

    圖9 目標3傳感器聯盟

    圖10 目標4傳感器聯盟

    6 結束語

    在空戰(zhàn)場協(xié)同攻擊中,目標的出現與消失是隨機的,對此,文章建立了新生目標探測概率模型,分析了目標跟蹤的后驗克拉美-羅下界,并采用二值粒子群優(yōu)化算法及PCRLB建立了基于動態(tài)聯盟的多傳感器協(xié)同探測與跟蹤方法,仿真表明,該方法能夠及時捕獲目標,具有良好的跟蹤精度,對協(xié)同空戰(zhàn)有一定的指導意義。

    [1] 羅開平, 姜維, 李一軍. 傳感器管理述評[J]. 電子學報, 2010, 38(8): 1901-1907.

    LUO Kaiping, JIANG Wei, LI Yijun. Review of Sensor Management[J]., 2010, 38(8): 1901-1907.

    [2] 龐華信. 無線傳感器網絡協(xié)同技術研究及在多目標跟蹤中的應用[D]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學, 2008: 52-63.

    PANG Huaxin. Research on Cooperation Method of Wireless Sensor Network and Application for Multi-target Tracking[D]. Haerbin: Haerbin Institute of Technology,2008: 52-63.

    [3] YANG Chun, Kadar Ivan, Blasch Erik. Comparison of information Theoretic divergences for sensor management[C]//,, 2011, 8050: 1-9.

    [4] Hintz K J, Mcvey E S. Multi-process constrained estimation[J]., 1991, 21(1): 434-442.

    [5] 樊浩, 黃樹彩, 高美鳳, 等. 多傳感器交叉提示多目標探測動態(tài)聯盟技術研究[J]. 宇航學報, 2011, 32(11): 2382-2385.

    FAN Hao, HUANG Shucai, GAO Rongfeng, et al. Research on Technique of Multi-target Detection Using Multi-sensor Cross-cueing Based on Dynamic Coalition[J]., 2011, 32(11): 2382-2385.

    [6] Tharmarasa R., Kirubarajan T., Jiming P., etal. Optimization-based dynamic sensor management for distributed multi target tracking[J]., 2009, 39(5): 534-546.

    [7] 劉欽. 多傳感器組網協(xié)同跟蹤方法研究[D]. 西安: 西安電子科技大學, 2013: 104-105.

    LIU Qin. Study on Multi-sensor Collaborative Tracking in Sensor Networks[D]. Xi’an: Xidian University, 2013: 104-105.

    [8] Ristic B, Arulampalam S, Gordon N.[M]. Boston: Artech House, 2004.

    [9] ZHANG X. Decentralized sensor-coordination optimization for mobile multi-target tracking in wireless sensor networks[C]//.:, 2010: 1-5.

    [10] 武龍, 許蘊山, 龍文彪. 一種多傳感器協(xié)同探測的雷達跟蹤系統(tǒng)[J]. 空軍工程大學學報: 自然科學版, 2017, 18(1): 39-43.

    WU Long, XU Yunshan, LONG Wenbiao. A Radar Tracking System Based on Cooperative Detection of Multi-sensor Resource[J].:, 2017, 18(1): 39-43.

    [11] 陸福星, 李夜金, 趙云峰, 等. 天基紅外動目標檢測系統(tǒng)的仿真和評估[J]. 紅外技術, 2017, 39(5): 452-454.

    LU Fuxing, LI Yejin, ZHAO Yunfeng, et al. Simulation and Evaluation of Space-based Infrared Moving Target Detection System[J]., 2017, 39(5): 452-454.

    [12] 鄧立齊, 楊衛(wèi), 金曉會. 柵格化極坐標目標定位方法[J]. 紅外技術, 2017, 39(3): 280-282.

    DENG Liqi, YANG Wei, JIN Xiaohui. Rasterized Polar Coordinate Target Positioning Method[J]., 2017, 39(3): 280-282.

    [13] 趙文哲, 秦世引. 視頻運動目標檢測方法的對比分析[J]. 科技導報, 2009, 27(10): 64-67.

    ZHAO Wenzhe, QIN Shiyin. Comparative Study on Detection Methods for Video Motion Targets[J]., 2009, 27(10): 64-67.

    [14] 李然, 王成, 蘇國中, 等. 星載激光雷達的發(fā)展與應用[J]. 科技導報, 2007, 25(14): 59-62.

    LI Ran, WANG Cheng, SU Guozhong, et al. Development and Applications of Spaceborne LiDAR[J]., 2007, 25(14): 59-62.

    [15] Shirin K., Karim F., Amjad O.. Modified discrete binary PSO based sensor placement in WSN networks[C]//,, 2010: 200-204.

    Multi-sensor Cooperative Detection and Tracking Based on Dynamic Coalition

    WU Long,XU Yunshan,XIA Haibao,DENG Youwei,ZHANG Xiaoqiang

    (,,710038,)

    In cooperative attacks, multi-sensor cooperative detection and tracking is usually used. Because targets randomly appear or vanish, we should think about tracking new appearing targets and pay attention to detect or even capture new targets. Therefore, a probabilistic model for detecting new targets was established, stating the ability of different sensor coalitions to detect new targets. A sensor coalition for tracked targets was set up according to PCRLB, and the method of multi-sensor cooperative detection and tracking based on dynamic coalition using the BPSO algorithm and PCRLB was studied. The simulation result indicates that the method possesses higher tracking precision, less error, and more stability.

    cooperative tracking,dynamic coalition,Posterior Cramer-Rao Lower Bound,Binary Particle Swarm Optimization

    TP212.9

    A

    1001-8891(2017)11-0996-05

    2017-06-16;

    2017-10-14.

    武龍(1993-),男,碩士研究生,研究方向為傳感器管理。

    許蘊山,教授,研究方向為雷達信號與信息處理,E-mail:yunshanxu@163.com

    國家自然科學基金項目(61379104),航空科學基金項目(20155596024)。

    猜你喜歡
    跟蹤目標新生粒子
    重獲新生 庇佑
    中國慈善家(2022年1期)2022-02-22 21:39:45
    核相關濾波與孿生網絡相結合的目標跟蹤算法
    基于粒子群優(yōu)化的橋式起重機模糊PID控制
    測控技術(2018年10期)2018-11-25 09:35:54
    基于粒子群優(yōu)化極點配置的空燃比輸出反饋控制
    堅守,讓百年非遺煥新生
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:23
    基于圖割理論的尺度自適應人臉跟蹤算法
    計算機應用(2017年4期)2017-06-27 08:10:42
    連續(xù)同色調背景下運動目標自適應跟蹤
    新生娃萌萌噠
    視野(2015年4期)2015-07-26 02:56:52
    基于卡爾曼和圖像信息量的Mean Shift改進跟蹤算法
    電視技術(2015年5期)2015-06-22 14:40:00
    新生改版
    中國記者(2014年1期)2014-03-01 01:37:29
    国产美女午夜福利| 欧美bdsm另类| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久久久久久久丰满| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久久久久久久久免费av| 国产免费又黄又爽又色| 午夜激情欧美在线| 深爱激情五月婷婷| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久久久国产电影| 亚洲无线观看免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 高清毛片免费看| a级一级毛片免费在线观看| 国产淫语在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品一区二区免费观看| 91av网一区二区| 亚洲av男天堂| 一二三四中文在线观看免费高清| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜激情欧美在线| 欧美高清性xxxxhd video| 久久精品国产亚洲av涩爱| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产不卡一卡二| 高清av免费在线| 日韩高清综合在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品国产高清国产av| 日韩一本色道免费dvd| 最近最新中文字幕免费大全7| 丰满乱子伦码专区| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| www.av在线官网国产| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久国产乱子免费精品| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲,欧美,日韩| 高清午夜精品一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 欧美zozozo另类| 久久人人爽人人片av| 国产综合懂色| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本黄大片高清| 久久精品国产自在天天线| 嫩草影院新地址| 春色校园在线视频观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产色婷婷99| 国产黄片美女视频| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品乱久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美3d第一页| 尾随美女入室| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲av成人av| 男插女下体视频免费在线播放| 嘟嘟电影网在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲伊人久久精品综合 | 精品久久久久久久久av| 精品欧美国产一区二区三| 国产视频内射| 中文资源天堂在线| 欧美日韩在线观看h| 一边亲一边摸免费视频| 老司机影院成人| 精品久久久久久成人av| 可以在线观看毛片的网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99视频精品全部免费 在线| 美女大奶头视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲综合精品二区| 国产在线一区二区三区精 | 在线观看一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 婷婷色av中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 好男人在线观看高清免费视频| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久国产网址| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩欧美在线乱码| 亚洲国产高清在线一区二区三| 在线观看一区二区三区| 亚洲av熟女| 人妻系列 视频| 可以在线观看毛片的网站| 身体一侧抽搐| 精品午夜福利在线看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产成人一精品久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲自拍偷在线| 久久精品综合一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 久久99热6这里只有精品| 色尼玛亚洲综合影院| 国产毛片a区久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产亚洲91精品色在线| 99在线视频只有这里精品首页| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 免费av观看视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产在视频线精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av黄色大香蕉| 97超碰精品成人国产| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久久久电影网 | 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久热精品热| 91久久精品国产一区二区三区| 在现免费观看毛片| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲乱码一区二区免费版| 黑人高潮一二区| 天天躁日日操中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产老妇女一区| 久久久久久久久大av| 亚洲精品国产成人久久av| 国产淫片久久久久久久久| 超碰97精品在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩av不卡免费在线播放| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女内射精品一级片tv| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产极品精品免费视频能看的| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲av免费在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产v大片淫在线免费观看| av在线亚洲专区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品国产亚洲网站| av在线亚洲专区| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩欧美三级三区| 在现免费观看毛片| 欧美潮喷喷水| 男女啪啪激烈高潮av片| 校园人妻丝袜中文字幕| av.在线天堂| 国产精品无大码| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久国产电影| av福利片在线观看| av国产免费在线观看| or卡值多少钱| 韩国高清视频一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 国产精品无大码| 国产亚洲91精品色在线| 好男人在线观看高清免费视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 男人舔奶头视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 能在线免费观看的黄片| 高清视频免费观看一区二区 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产真实乱freesex| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人av在线播放网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 九九爱精品视频在线观看| 在线观看66精品国产| 精品一区二区免费观看| 一级av片app| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产伦精品一区二区三区四那| 五月伊人婷婷丁香| 免费在线观看成人毛片| 在线天堂最新版资源| 日韩强制内射视频| 国产成人a区在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 免费观看人在逋| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美zozozo另类| 在线播放国产精品三级| 久久久久国产网址| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美色视频一区免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久精品91蜜桃| 国产av不卡久久| av女优亚洲男人天堂| 在线播放无遮挡| 欧美日韩精品成人综合77777| 毛片一级片免费看久久久久| 天堂网av新在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久久久久午夜电影| 久久精品国产亚洲网站| www.av在线官网国产| 久久久久久久久大av| 六月丁香七月| 欧美潮喷喷水| 看非洲黑人一级黄片| or卡值多少钱| 99久久成人亚洲精品观看| 99视频精品全部免费 在线| 精华霜和精华液先用哪个| 天天躁日日操中文字幕| 天堂网av新在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久99热这里只有精品18| 国产在视频线精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一级二级三级毛片免费看| 中文字幕免费在线视频6| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 在现免费观看毛片| 国产探花极品一区二区| 国产高潮美女av| 国产精品一及| 久久精品夜色国产| 女人久久www免费人成看片 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 午夜a级毛片| 69av精品久久久久久| 中文在线观看免费www的网站| 两个人的视频大全免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 男人狂女人下面高潮的视频| 在线播放无遮挡| 成人三级黄色视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久av不卡| 国产在线男女| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日本爱情动作片www.在线观看| 天堂影院成人在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 成人av在线播放网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产成人91sexporn| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产欧美日韩精品一区二区| av国产免费在线观看| 大香蕉97超碰在线| 久久久久久久久久成人| 亚洲自拍偷在线| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲三级黄色毛片| 久久国产乱子免费精品| av女优亚洲男人天堂| 国产毛片a区久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 水蜜桃什么品种好| 麻豆乱淫一区二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 免费大片18禁| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产高清在线一区二区三| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩综合久久久久久| 男女国产视频网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品熟女少妇av免费看| 精品午夜福利在线看| 免费看日本二区| av在线蜜桃| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩欧美 国产精品| 黄色配什么色好看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产69精品久久久久777片| 熟女电影av网| 一区二区三区四区激情视频| 国产高清三级在线| 亚洲精品,欧美精品| av视频在线观看入口| 亚洲在线观看片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品久久视频播放| 国产精品人妻久久久久久| 精品一区二区免费观看| 午夜爱爱视频在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成年人精品一区二区| 日本黄色片子视频| av.在线天堂| 视频中文字幕在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 熟女电影av网| 淫秽高清视频在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | h日本视频在线播放| 久久久久久久久久黄片| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品久久久久久电影网 | 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲在线自拍视频| 亚洲18禁久久av| 国产一区有黄有色的免费视频 | 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲三级黄色毛片| 国国产精品蜜臀av免费| 赤兔流量卡办理| 床上黄色一级片| 国产探花在线观看一区二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产色爽女视频免费观看| 亚洲综合色惰| 一级爰片在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 青青草视频在线视频观看| 国产淫语在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久久精品一区二区三区| av免费在线看不卡| 国产高清三级在线| 变态另类丝袜制服| 国产伦精品一区二区三区四那| 有码 亚洲区| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品午夜福利在线看| 夜夜爽夜夜爽视频| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美潮喷喷水| 激情 狠狠 欧美| 国产又色又爽无遮挡免| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲无线观看免费| 亚洲av熟女| 白带黄色成豆腐渣| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av天堂中文字幕网| 亚洲精品国产av成人精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 日本欧美国产在线视频| 91久久精品电影网| 免费黄色在线免费观看| 亚洲精品,欧美精品| 婷婷色av中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 六月丁香七月| 久久精品91蜜桃| 国产老妇伦熟女老妇高清| 三级国产精品欧美在线观看| 51国产日韩欧美| 日韩精品青青久久久久久| 青春草国产在线视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级av片app| 在线观看一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av福利一区| 亚洲三级黄色毛片| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产精品合色在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产av码专区亚洲av| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 麻豆乱淫一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲美女视频黄频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人精品婷婷| 午夜免费男女啪啪视频观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 大香蕉久久网| 国产在视频线精品| 日韩av不卡免费在线播放| a级毛色黄片| 国产一区二区三区av在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品色激情综合| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一级毛片电影观看 | 亚洲av福利一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本av手机在线免费观看| 九草在线视频观看| 禁无遮挡网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 韩国高清视频一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品,欧美在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 婷婷六月久久综合丁香| 免费观看精品视频网站| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av二区三区四区| 最近手机中文字幕大全| 九九在线视频观看精品| 国产真实乱freesex| 亚洲真实伦在线观看| 婷婷色av中文字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲成av人片在线播放无| 国产高清有码在线观看视频| 在线观看66精品国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 哪个播放器可以免费观看大片| 国产久久久一区二区三区| 日韩大片免费观看网站 | 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美潮喷喷水| 日韩成人av中文字幕在线观看| 看十八女毛片水多多多| 精品一区二区三区视频在线| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久成人av| 国产精品一区二区三区四区久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 91久久精品国产一区二区成人| 久久精品91蜜桃| 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 水蜜桃什么品种好| 欧美bdsm另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 综合色av麻豆| 亚洲av二区三区四区| 99在线视频只有这里精品首页| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久精品国产亚洲av天美| 高清av免费在线| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 国产三级中文精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 床上黄色一级片| 免费看光身美女| 美女cb高潮喷水在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| av在线亚洲专区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品熟女少妇av免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人国产麻豆网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久这里只有精品中国| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产黄片视频在线免费观看| 日本黄大片高清| 国产视频内射| 国产精品一及| 亚洲欧美成人精品一区二区| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕av成人在线电影| 欧美极品一区二区三区四区| 国产黄a三级三级三级人| 国产伦在线观看视频一区| av卡一久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 人妻系列 视频| 国产成人91sexporn| av专区在线播放| 亚洲av熟女| 边亲边吃奶的免费视频| 中文字幕免费在线视频6| 变态另类丝袜制服| 少妇高潮的动态图| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产 一区精品| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久热精品热| 九九爱精品视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品国产高清国产av| 简卡轻食公司| 国产精品av视频在线免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人精品一,二区| 免费大片18禁| 大话2 男鬼变身卡| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 99久久人妻综合| 亚洲国产欧美人成| 老司机影院毛片| 人妻系列 视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产成人一区二区在线| 男人的好看免费观看在线视频| 国产av在哪里看| 观看免费一级毛片| 日本av手机在线免费观看| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 男女国产视频网站| 在线天堂最新版资源| 超碰97精品在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品人妻熟女av久视频| www.色视频.com| 免费av观看视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲三级黄色毛片| av卡一久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av在线老鸭窝| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本免费在线观看一区| 超碰97精品在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产淫片久久久久久久久| 久久这里只有精品中国| 日韩成人伦理影院| 老司机影院成人| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人无遮挡网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产色婷婷99| 亚洲五月天丁香| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 黄色欧美视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 老司机福利观看| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲自拍偷在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久久噜噜| 六月丁香七月| 国产一区二区三区av在线| av专区在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 美女大奶头视频| 国产在线男女| 大香蕉97超碰在线| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久电影网 | 2021少妇久久久久久久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 欧美zozozo另类| av在线观看视频网站免费| 亚洲三级黄色毛片| 97热精品久久久久久| av国产免费在线观看| 18+在线观看网站| 老司机影院成人|