自動駕駛中車輛傳感器的數(shù)據(jù)同步方法及系統(tǒng)

申請?zhí)?201610027542.7

【公開號】 CN105676693A

【公開日】 2016.06.15

【分類號】 G05B19/04

【申請日】 2016.01.15

【申請人】 武漢光庭科技有限公司

【發(fā)明人】 蘇曉聰;李華;朱敦堯

【摘 要】 本發(fā)明所述自動駕駛中車輛傳感器的數(shù)據(jù)同步方法及系統(tǒng)，其為了提高自動駕駛中能夠及時快速的對環(huán)境因素進行識別判斷，使高頻傳感器得到的高頻信號進行優(yōu)先計算，并通過計算高低頻傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間差，對高頻信號和低頻信號進行同步匹配判斷，由低頻信號對高頻信號的計算結(jié)果進行印證，并由控制器發(fā)出執(zhí)行指令，由此縮短了中央處理器的分析時間，提高了自動駕駛中傳感器的反應靈敏度，以及多傳感器的數(shù)據(jù)融合性能，且通過設(shè)置多級判斷，減少了因異常時間數(shù)據(jù)帶來誤差，增加了對錯誤數(shù)據(jù)的過濾能力。