手術(shù)洞巾包自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)的研制

劉大江

摘 要：介紹了一種應(yīng)用于打包手術(shù)洞巾工作的自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，分析了折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和工作流程。該機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化程度高、可擴(kuò)展性好的特點(diǎn)，可為自能生產(chǎn)提供一定的幫助。

關(guān)鍵詞：折疊機(jī)構(gòu)；機(jī)械手；無(wú)菌手術(shù)洞巾；壓板

中圖分類(lèi)號(hào)：TS941.56 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.04.048

手術(shù)洞巾是專(zhuān)門(mén)用于給患者做外科手術(shù)的手術(shù)單，在該手術(shù)單上帶有為特定手術(shù)位置而開(kāi)設(shè)的孔洞，孔洞大小尺寸不同，開(kāi)孔位置也多種多樣。

手術(shù)洞巾屬一次性無(wú)菌產(chǎn)品，使用量很大。如果人工打包手術(shù)洞巾的工作效率不高，則無(wú)菌環(huán)境容易被污染，因此，為了有效縮短生產(chǎn)節(jié)拍、提高整體產(chǎn)能、解放勞動(dòng)力，從而滿足市場(chǎng)需求，在一次性無(wú)菌手術(shù)洞巾組合包的折疊中應(yīng)用了自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)折疊技術(shù)，整套系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠。本文設(shè)計(jì)一款自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，可滿足快速打包手術(shù)洞巾的需求。

1 總體設(shè)計(jì)

針對(duì)手術(shù)洞巾空位置不確定、空位置不能有任何折疊、設(shè)備對(duì)布不能有任何磨損、不能做橫向拉伸等工況要求，設(shè)計(jì)的折疊機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。

圖1 整體結(jié)構(gòu)

圖2 部件結(jié)構(gòu)

該折疊機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)上料及折疊系統(tǒng)、自動(dòng)定位升降系統(tǒng)、橫向折疊機(jī)械手三大部分組成。部件主要有設(shè)備整體框架、橫向折疊機(jī)械手、洞巾成品輸送帶、洞巾包轉(zhuǎn)移機(jī)械手、洞巾壓板、洞巾成型機(jī)械手、洞巾上料暫存臺(tái)、洞巾定位攝像機(jī)、洞巾成型模具和洞巾固定平臺(tái)。

2 設(shè)計(jì)要點(diǎn)

該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有以下6個(gè)：①通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)手術(shù)洞巾自動(dòng)上料；②上料到位，洞巾壓板將洞口處壓在洞巾固定平臺(tái)；③達(dá)到保護(hù)洞口的目的；④縱向成型模具與成型機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)洞口雙側(cè)瞬時(shí)折疊成型；⑤橫向折疊機(jī)械手A與B夾持兩端同時(shí)居中折疊； ⑥橫向折疊成型后，洞巾包轉(zhuǎn)移機(jī)械手將成品手術(shù)洞巾包移至傳輸帶，結(jié)束任務(wù)。

3 工作流程

3.1 手術(shù)洞布定位

手術(shù)洞布定位分為以下4步：①手術(shù)洞布通過(guò)輸送機(jī)送到升降臺(tái)；②夾爪鎖住手術(shù)洞布；③將升降臺(tái)下降至短邊導(dǎo)入輸送機(jī)，手術(shù)洞布將通過(guò)導(dǎo)輪將其導(dǎo)入；④升起升降臺(tái)到長(zhǎng)邊折疊位置，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)將其定位。

3.2 長(zhǎng)邊折疊

長(zhǎng)邊折疊分為以下4步：①壓板A伸出，提起升降臺(tái)將手術(shù)洞布?jí)壕o；②成型板A伸出，完成一次折疊；③降低升降臺(tái)，解除壓緊狀態(tài)，將壓板A退回；④重復(fù)上面所述的動(dòng)作，完成長(zhǎng)邊折疊。

3.3 短邊折疊

短邊折疊分為以下5步：①完成手術(shù)洞布長(zhǎng)邊折疊，將升降臺(tái)降到手術(shù)洞布的短邊折疊位；②壓板B伸出后提起升降臺(tái)將其壓緊；③隨后成型板B伸出完成一次折疊；④降低升降臺(tái)，解除壓緊狀態(tài)，將壓板B退回；⑤重復(fù)之前的動(dòng)作，完成短邊折疊。

3.4 橫向折疊

橫向折疊分為以下3步：①折疊好的手術(shù)洞布通過(guò)輸送機(jī)送到橫向折疊機(jī)械手工位；②折疊完成后送至一端；③通過(guò)機(jī)械手夾取放到輸送線上，完成折疊的全部工序。

4 方案特點(diǎn)

該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)有以下4個(gè)：①能可靠地實(shí)現(xiàn)手術(shù)洞巾折疊工藝流程；②大幅度縮短節(jié)拍，有效提高產(chǎn)能；③可擴(kuò)展性好，可以根據(jù)需要將前序產(chǎn)線有效整合；④自動(dòng)化程度高，可為將來(lái)的自能生產(chǎn)打下良好的基礎(chǔ)。

5 結(jié)束語(yǔ)

本折疊機(jī)構(gòu)是為了滿足手術(shù)洞巾包的快速折疊工作而設(shè)計(jì)的，在考慮手術(shù)洞巾開(kāi)孔位置不同、不能橫向拉伸等工況的情況下，采用自動(dòng)上料及折疊系統(tǒng)、自動(dòng)定位升降系統(tǒng)和橫向折疊機(jī)械手三部分完成手術(shù)洞巾的自動(dòng)、快速打包。

該設(shè)備工作效率高、成品合格率高，可加快訂單速度、節(jié)省人力，目前，已經(jīng)研發(fā)制造，很快將投入工廠使用，經(jīng)過(guò)樣機(jī)試生產(chǎn)后，將在同領(lǐng)域范圍內(nèi)廣泛推廣。

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〔編輯：張思楠〕