我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展

雷 毅

(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司，北京 100013)

綜 述

我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展

雷 毅

(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司，北京 100013)

總結(jié)了“十二五”以來(lái)我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備取得的最新進(jìn)展，分析了現(xiàn)階段我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)面臨的形勢(shì)和挑戰(zhàn)；提出要依靠煤炭科技創(chuàng)新，推動(dòng)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備水平的不斷進(jìn)步。同時(shí)，針對(duì)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)，提出了“十三五”及今后一段時(shí)期的科技需求和發(fā)展方向。

井工煤礦；智能化；技術(shù)進(jìn)展；發(fā)展方向

煤炭高效智能開(kāi)采具有減人、增效、促安等多重效益，是煤炭工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要方向，也是煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的必然要求[1-3]。近年來(lái)，我國(guó)在煤炭智能化開(kāi)發(fā)領(lǐng)域加大政策扶持、資金支持和科技創(chuàng)新的力度，煤炭智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)得以起步并不斷取得突破。但是，當(dāng)前我國(guó)煤炭智能化開(kāi)發(fā)水平整體上仍處于初步階段，煤炭開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備在可靠性、穩(wěn)定性、自動(dòng)化和智能化等方面仍無(wú)法完全滿足煤炭企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求和煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的要求[4]。

為實(shí)現(xiàn)煤炭資源的安全高效開(kāi)采，“十三五”期間有必要圍繞煤炭智能化開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)，依靠技術(shù)創(chuàng)新，加大研發(fā)力度，強(qiáng)化集成示范，推動(dòng)煤炭智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)水平再上新臺(tái)階。

為此，筆者在總結(jié)分析我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)展和面臨形勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了“十三五”及今后一段時(shí)期的技術(shù)裝備發(fā)展方向和建議。

1 我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)展

“十二五”以來(lái)，煤炭行業(yè)相關(guān)科研院所、高等院校、煤炭企業(yè)注重產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，以實(shí)施“973”計(jì)劃、“863”計(jì)劃、國(guó)家科技支撐計(jì)劃等國(guó)家科技計(jì)劃為契機(jī)，廣泛開(kāi)展科技合作和技術(shù)創(chuàng)新，在煤炭智能化開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、重大裝備和工程示范等領(lǐng)域取得了重要突破，為促進(jìn)我國(guó)煤炭智能化開(kāi)發(fā)提供了重要科技支撐[5]。特別是科技部啟動(dòng)實(shí)施的“863”計(jì)劃重大項(xiàng)目“煤炭智能化掘采技術(shù)與裝備”圍繞我國(guó)井工煤礦安全高效開(kāi)采，突破了大直徑豎井掘進(jìn)機(jī)、智能化超重型巖巷掘進(jìn)機(jī)、綜采智能控制系統(tǒng)、全自動(dòng)化刨煤機(jī)、自動(dòng)化高可靠性巷道帶式輸送機(jī)、自動(dòng)化控制大型提升系統(tǒng)等一大批重大關(guān)鍵技術(shù)和裝備，顯著提升了我國(guó)井工煤礦智能化掘采技術(shù)裝備水平，不斷推動(dòng)井工煤礦逐步實(shí)現(xiàn)少人甚至無(wú)人開(kāi)采。

1.1 礦井建設(shè)

研制出我國(guó)首臺(tái)套有導(dǎo)孔條件下的豎井掘進(jìn)機(jī)，鉆井直徑5.8～6.4m，鉆進(jìn)深度800m，最大推進(jìn)力6000kN，最大扭矩1000kN·m，總重量約170t。首創(chuàng)利用井底巖石、掘進(jìn)機(jī)支撐系統(tǒng)的移步式鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，形成機(jī)械破巖、導(dǎo)孔溜渣、掘進(jìn)支護(hù)平行作業(yè)的豎井掘進(jìn)機(jī)鑿井新工藝[6]。開(kāi)發(fā)出遠(yuǎn)程控制和鉆進(jìn)方向智能控制系統(tǒng)，減少井下作業(yè)量50%以上。豎井掘進(jìn)機(jī)的成功研發(fā)推動(dòng)豎井鑿井由爆破破巖向可控的機(jī)械破巖發(fā)展，還可廣泛應(yīng)用于礦山及水電、人防、交通、軍工等地下工程領(lǐng)域。

研制成功全球首臺(tái)長(zhǎng)距離、大坡度煤礦斜井專用掘進(jìn)機(jī)(TBM)，集斜井施工開(kāi)挖、襯砌、出渣、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等功能于一體，能夠適應(yīng)軟巖、硬巖和復(fù)合地層等不同復(fù)雜地質(zhì)地貌的開(kāi)挖掘進(jìn)作業(yè)。在神東補(bǔ)連塔煤礦斜井進(jìn)行了成功應(yīng)用[7]，開(kāi)挖直徑7.6m，井筒凈直徑6.6m，斜井長(zhǎng)度2744m，創(chuàng)造了單日進(jìn)尺42m，單周進(jìn)尺205m，單月進(jìn)尺639m的紀(jì)錄。

1.2 巷道掘進(jìn)

研制成功我國(guó)首臺(tái)截割功率450kW的智能化超重型巖巷掘進(jìn)機(jī)，可截割巖石單軸抗壓強(qiáng)度達(dá)124MPa。采用截割轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速控制及動(dòng)載荷識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了截割轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)[8]；基于視覺(jué)技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)位姿檢測(cè)系統(tǒng)及穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身姿態(tài)精確定位；開(kāi)發(fā)了斷面成形控制及狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巷道斷面自動(dòng)成形。在陽(yáng)煤集團(tuán)新元煤礦31009回風(fēng)巷(巖石單軸抗壓強(qiáng)度為80～120MPa)完成井下工業(yè)性試驗(yàn)，平均月進(jìn)尺達(dá)342.3m，最高月進(jìn)尺達(dá)381m(標(biāo)準(zhǔn)斷面8m2)。

針對(duì)大型礦井高效集約化生產(chǎn)采掘失調(diào)的難題，開(kāi)發(fā)了由八臂錨桿鉆車、破碎轉(zhuǎn)載機(jī)、自移膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、邁步式自移機(jī)尾等設(shè)備組成的煤巷高效快速掘進(jìn)系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了掘支運(yùn)平行連續(xù)作業(yè)[9]。在神東大柳塔礦進(jìn)行為期10個(gè)月的工業(yè)性試驗(yàn)，累計(jì)掘進(jìn)巷道14933m，日最高進(jìn)尺102m，月最高進(jìn)尺達(dá)到2516m。

1.3 煤炭開(kāi)采

研制出MG900/2400-WD型高速高可靠性電牽引采煤機(jī)，裝機(jī)功率達(dá)2400kW，可適應(yīng)2.5～5.2m煤層的高效開(kāi)采需要。首次采用截割振動(dòng)與負(fù)荷信息融合的分析方法，開(kāi)發(fā)出煤巖識(shí)別裝置，初步實(shí)現(xiàn)煤巖界面智能識(shí)別；首次開(kāi)發(fā)出采煤機(jī)機(jī)載嵌入式搖臂智能故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)，故障診斷平均識(shí)別率達(dá)到80%以上。在陜西神木匯森涼水井礦進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)，煤巖識(shí)別率達(dá)到78.6%，最大截割牽引速度達(dá)到17.5m/min，整機(jī)使用率達(dá)96.8%。

研制了ZFY18000/29/55D 型兩柱式強(qiáng)力放頂煤液壓支架，工作阻力18000kN，最大支撐高度5.5m，試驗(yàn)壽命大于60000次循環(huán)加載，滿足特厚煤層安全、高效和高回收率開(kāi)采的需求；研究了放頂煤液壓支架圍巖作用規(guī)律及動(dòng)態(tài)載荷變化特征，首次開(kāi)發(fā)出支架與圍巖耦合控制系統(tǒng)；開(kāi)發(fā)出基于分段多窗口多輪放煤工藝的時(shí)序控制自動(dòng)化放煤系統(tǒng)，有效提升了放煤效率及資源回收率[10]。在西安朗意神樹(shù)畔煤礦進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)，支架狀態(tài)調(diào)節(jié)與放煤控制自動(dòng)化程度大幅提高，三班作業(yè)人數(shù)較手動(dòng)控制工作面減少21人，回采工效提高38.9%。

攻克了綜采工作面開(kāi)采場(chǎng)景實(shí)時(shí)再現(xiàn)、智能矯直、實(shí)時(shí)控制等關(guān)鍵技術(shù)；研制了人員感知、激光矩陣、高清攝像儀、高性能服務(wù)器、一體式監(jiān)控中心等20種產(chǎn)品；開(kāi)發(fā)了“機(jī)—架”協(xié)同智能聯(lián)動(dòng)控制軟件，形成了國(guó)內(nèi)首套煤炭綜采成套裝備智能系統(tǒng)[11-14]。首創(chuàng)了“智能+遠(yuǎn)程干預(yù)”采煤新方法，實(shí)現(xiàn)了工作面內(nèi)“無(wú)人操作，有人巡視” 智能采煤。在山東能源淄博礦業(yè)集團(tuán)巴彥高勒煤礦311102工作面進(jìn)行連續(xù)3個(gè)月的井下工業(yè)性試驗(yàn)，作業(yè)人員從原來(lái)的12人減少到5人，滿足年產(chǎn)10Mt生產(chǎn)能力的要求；在陜西黃陵一號(hào)煤礦實(shí)現(xiàn)了地面控制割煤常態(tài)化，顯著提升了我國(guó)煤礦綜采工作面智能開(kāi)采水平。

1.4 運(yùn)輸提升

研制成功國(guó)內(nèi)首臺(tái)綜合參數(shù)最大的DSJ160型自動(dòng)化高可靠性巷道帶式輸送機(jī)，帶寬1.6m，運(yùn)量3200t/h，運(yùn)輸長(zhǎng)度5300m，驅(qū)動(dòng)功率3000kW。開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件，實(shí)現(xiàn)整機(jī)布置優(yōu)化，確定合理的啟動(dòng)、停機(jī)曲線；研發(fā)了KHP328帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)了4km無(wú)中繼的本安型語(yǔ)音傳輸；基于云計(jì)算技術(shù)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的帶式輸送機(jī)故障診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)機(jī)械、電氣系統(tǒng)的智能診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)控；開(kāi)發(fā)了煤流均衡控制系統(tǒng)，可預(yù)測(cè)運(yùn)輸系統(tǒng)整體運(yùn)量，實(shí)現(xiàn)了煤流量智能調(diào)節(jié)和整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的節(jié)能運(yùn)行。相關(guān)成果已在同忻煤礦進(jìn)行了應(yīng)用，大幅度提高了帶式輸送機(jī)煤流運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行效率，降低了故障停機(jī)時(shí)間，日均開(kāi)機(jī)時(shí)間增加1.5h。

研制了國(guó)內(nèi)首臺(tái)50t雙腔結(jié)構(gòu)箕斗，箕斗自重68t，載重50t，適應(yīng)速度12～18m/s，已經(jīng)在葫蘆素煤礦完成工業(yè)性試驗(yàn)，試驗(yàn)載荷50t，運(yùn)行速度16m/s，箕斗運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯結(jié)構(gòu)變形[15]。研制了提升系統(tǒng)全自動(dòng)化智能控制裝置，電機(jī)功率4200kW，速度13.43m/s，調(diào)速范圍100∶1，已在梧桐莊煤礦進(jìn)行示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)運(yùn)行，行程控制精度達(dá)0.01m。同時(shí)開(kāi)發(fā)了提升電控故障智能診斷及健康管理系統(tǒng)，已在梧桐莊煤礦進(jìn)行示范應(yīng)用，故障診斷謊報(bào)率<5%，成敗型故障診斷漏報(bào)率為0，性能退化早期模擬檢測(cè)成功率>90%。

2 煤礦智能化開(kāi)發(fā)面臨形勢(shì)

煤礦智能化開(kāi)發(fā)是煤炭工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要方向，也是煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的必然要求。目前，煤礦智能化開(kāi)發(fā)既面臨諸多機(jī)遇，也面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

(1)煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的需要 在當(dāng)前推動(dòng)供給側(cè)改革和行業(yè)發(fā)展面臨困局的條件下，煤炭行業(yè)必須依靠科技創(chuàng)新走出一條轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展之路。煤炭行業(yè)要實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，推動(dòng)煤炭生產(chǎn)、消費(fèi)、技術(shù)和體制革命，加強(qiáng)國(guó)際合作，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展從高強(qiáng)度資源投入型、勞動(dòng)密集型發(fā)展向資源節(jié)約型、人才技術(shù)密集型和兩化深度融合型轉(zhuǎn)變。隨著煤礦機(jī)械化、信息化和自動(dòng)化程度的提高，通過(guò)持續(xù)提高煤礦開(kāi)采技術(shù)裝備水平，實(shí)現(xiàn)煤礦安全、綠色、高效、智能生產(chǎn)是必然趨勢(shì)。

(2)保障煤礦安全生產(chǎn)的需要 “減人促安”和“無(wú)人則安”被廣泛認(rèn)同，通過(guò)提升煤礦機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平，可在提高煤炭生產(chǎn)效率的同時(shí)顯著提升煤礦安全生產(chǎn)水平。為此，國(guó)家安全監(jiān)管總局組織開(kāi)展了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”科技強(qiáng)安專項(xiàng)行動(dòng)，發(fā)布了《關(guān)于減少井下作業(yè)人數(shù)提升煤礦安全保障能力的指導(dǎo)意見(jiàn)》，在煤礦領(lǐng)域重點(diǎn)推動(dòng)煤(巖)巷掘進(jìn)機(jī)械化自動(dòng)化、煤礦綜采工作面機(jī)械化自動(dòng)化、煤礦井下輔助運(yùn)輸自動(dòng)化、煤礦生產(chǎn)保障系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)控制，大力提高煤礦生產(chǎn)的“四化”水平，保障煤礦安全生產(chǎn)形勢(shì)持續(xù)穩(wěn)定好轉(zhuǎn)。

(3)煤礦高端技術(shù)裝備投入面臨困局 當(dāng)前，煤炭總量控制取得初步成效，市場(chǎng)供大于求的態(tài)勢(shì)有所緩解，企業(yè)效益有所好轉(zhuǎn)。但是，我國(guó)煤炭產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩、供大于求的趨勢(shì)目前沒(méi)有根本改變，煤炭經(jīng)濟(jì)低位運(yùn)行的態(tài)勢(shì)短期內(nèi)也較難改變，煤炭市場(chǎng)仍存在較大的不確定和不穩(wěn)定性因素。煤炭企業(yè)在前期經(jīng)濟(jì)效益普遍下滑虧損條件下，債務(wù)問(wèn)題嚴(yán)重，資金周轉(zhuǎn)困難，科技投入難以保證，煤礦技術(shù)裝備的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性成為煤炭企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

(4)煤礦智能化技術(shù)瓶頸仍待攻克 煤礦智能化技術(shù)裝備對(duì)煤層賦存條件要求相對(duì)苛刻，技術(shù)裝備適應(yīng)性亟待加強(qiáng)。盡管近年來(lái)我國(guó)在井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備領(lǐng)域取得較大進(jìn)展，但仍然存在諸多技術(shù)瓶頸尚未攻克。如電牽引采煤機(jī)具備了遠(yuǎn)程控制、溫度壓力監(jiān)測(cè)和過(guò)負(fù)荷降速等功能，但在智能調(diào)高、自動(dòng)化控制及可靠性等方面仍存在差距。液壓支架在最大高度、工作阻力等方面領(lǐng)先于國(guó)外產(chǎn)品，但可靠性和智能化水平仍與國(guó)外先進(jìn)水平存在差距。巖巷掘進(jìn)機(jī)機(jī)電一體化程度大幅度提升，但在硬巖截割工況識(shí)別、智能判斷、截割轉(zhuǎn)速和切深智能調(diào)速等方面還與現(xiàn)場(chǎng)需求存在差距。

3 煤礦智能化開(kāi)發(fā)急需突破的核心技術(shù)

《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(2016—2030年)》指出，2030年要實(shí)現(xiàn)智能化開(kāi)采，重點(diǎn)煤礦區(qū)基本實(shí)現(xiàn)工作面無(wú)人化，巷道集中控制，全國(guó)煤礦采煤機(jī)械化程度達(dá)到95%以上，掘進(jìn)機(jī)械化程度達(dá)到80%以上。為確保規(guī)劃目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，有必要針對(duì)井工煤礦開(kāi)采的重點(diǎn)領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)開(kāi)展技術(shù)裝備研發(fā)。當(dāng)前急需突破的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：

(1)信息精準(zhǔn)感知技術(shù) 地質(zhì)條件、開(kāi)采條件、設(shè)備狀態(tài)的精準(zhǔn)感知是實(shí)現(xiàn)煤礦智能化開(kāi)發(fā)的重要前提[16-17]，重點(diǎn)攻克地質(zhì)條件超前精細(xì)探測(cè)、開(kāi)采條件實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)與處置、設(shè)備位置及姿態(tài)精準(zhǔn)感知等技術(shù)。

(2)設(shè)備智能控制技術(shù) 工作面設(shè)備智能控制是煤礦智能化開(kāi)發(fā)的核心，重點(diǎn)攻克液壓支架圍巖耦合自適應(yīng)控制、煤巖界面智能識(shí)別、煤巖高效自適應(yīng)截割、多機(jī)協(xié)同控制、故障智能診斷處理等技術(shù)。

(3)穩(wěn)定性可靠性技術(shù) 裝備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性是煤礦智能化開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵，重點(diǎn)研究關(guān)鍵元部件失效模式與故障機(jī)理，構(gòu)建關(guān)鍵部件及系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)體系，攻克關(guān)鍵元部件材料和制造工藝，為工作面自動(dòng)化、智能化和無(wú)人化提供可靠保障[18]。

4 結(jié)束語(yǔ)

煤礦智能化開(kāi)發(fā)是煤炭工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的必然要求，井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)以信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化為手段，以無(wú)人化開(kāi)采為目標(biāo)，必將有力推動(dòng)煤礦安全高效礦井建設(shè)[19]。但目前的智能化開(kāi)采技術(shù)整體上仍處于起步階段，僅在條件較好的部分礦區(qū)得到實(shí)現(xiàn)，還達(dá)不到嚴(yán)格意義上的智能化開(kāi)采水平。目前，以信息技術(shù)為代表的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異，煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備必須固本拓新，進(jìn)一步攻克信息精準(zhǔn)感知、設(shè)備智能控制以及穩(wěn)定性可靠性等方面的關(guān)鍵技術(shù)，全面提升煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)裝備水平，最終實(shí)現(xiàn)煤礦工作面開(kāi)發(fā)無(wú)人化。

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[責(zé)任編輯：李 青]

Present Situation and Development of Underground Mine Intelligent Development Technology in Domestic

LEI Yi

(China Coal Technology & Engineering Group，Beijing 100013，China)

It summarized the newest development of underground mine intelligent development technology equipment since the Twelfth Five-Year Plan period in domestic，and new current situation and challenge that underground mine intelligent development must faced in domestic were analyzed，it put forward continuous progress of underground mine intelligent development technology equipment level should be promoted based on coal technology innovation.At the same time，to important filed and weak link of underground mine intelligent development，sciences and technology demand and development direction of Thirteen Five-Year Plan period and next period were put forward.

underground mine；intelligent；technology development；development direction

2016-10-10

10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2017.02.001

“863”計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA06A400)

雷 毅(1979-)，男，四川閬中人，副研究員，從事煤礦開(kāi)采和煤礦安全相關(guān)研究和科技管理工作。

雷 毅.我國(guó)井工煤礦智能化開(kāi)發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展[J].煤礦開(kāi)采，2017，22(2)：01-04.

TD989

A

1006-6225(2017)02-0001-04