周 琳,夏永洪,2,張 聰, 李夢(mèng)茹
(1.南昌大學(xué)信息工程學(xué)院,南昌 330031;2.國(guó)網(wǎng)江西省電力公司電力科學(xué)研究院,南昌 330096)
永磁體的引入有效提高了發(fā)電機(jī)的運(yùn)行效率,混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的提出解決了常規(guī)永磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)不可調(diào)的問題,使永磁發(fā)電機(jī)輸出電壓變得可控[1-3]。從現(xiàn)有的混合勵(lì)磁電機(jī)來(lái)看,盡管實(shí)現(xiàn)了永磁電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的調(diào)節(jié),但有些方案的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力差,調(diào)節(jié)范圍不寬。對(duì)于串聯(lián)型的混合勵(lì)磁同步電機(jī)[4],如圖1所示,由于電勵(lì)磁繞組建立的磁場(chǎng)需要通過永磁體,從而難以獲得寬范圍的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力。此外,對(duì)于一些并聯(lián)型的混合勵(lì)磁同步電機(jī)[5],如圖2所示,是通過調(diào)節(jié)每極下氣隙磁場(chǎng)的波形形狀以實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)的調(diào)節(jié),并沒有增加每極磁通量,導(dǎo)致其氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)范圍小。
圖1 串聯(lián)型混合勵(lì)磁同步電機(jī)截面
圖2 并聯(lián)型混合勵(lì)磁同步電機(jī)截面
針對(duì)該問題,實(shí)驗(yàn)室提出一種具有寬范圍氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力的混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī),該電機(jī)有4個(gè)永磁磁極和4個(gè)鐵磁磁極。闡述該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)原理,采用Maxwell有限元軟件計(jì)算其運(yùn)行特性,其氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力和計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,通過實(shí)驗(yàn)室已研制的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。
混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)截面如圖3所示。該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的定子部分與傳統(tǒng)交流電機(jī)系統(tǒng),包括定子鐵芯和電樞繞組。轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體和勵(lì)磁繞組,永磁體以內(nèi)置方式嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯里,它產(chǎn)生的磁極稱為永磁磁極;勵(lì)磁繞組有2套:一套布置在永磁磁極鐵芯上,當(dāng)發(fā)電機(jī)定子內(nèi)部故障時(shí),產(chǎn)生與永磁體相反的磁場(chǎng),另一套布置在磁極極身,它產(chǎn)生的磁極稱為鐵磁磁極,主要用于調(diào)節(jié)氣隙的磁場(chǎng)的大小。由圖3可知,該發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子由4個(gè)永磁磁極和4個(gè)鐵磁磁極組成。
圖3 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)截面
由于混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)分布比較復(fù)雜,為了簡(jiǎn)化分析,采用“場(chǎng)化路”的方法[6,7],即將空間實(shí)際不均勻分布磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為等效磁路進(jìn)行分析,同時(shí)僅考慮主磁路,忽略漏磁路。混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí),永磁體建立的磁通路徑為勵(lì)磁磁路1,鐵磁磁極下的勵(lì)磁繞組建立的磁通路徑為勵(lì)磁磁路2,如圖4所示。
圖4 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)磁路
對(duì)于勵(lì)磁磁路1,其等效磁路如圖5(a)所示。
圖5 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)等效磁路
圖5中:Rs1、Rs2分別為定子齒、定子軛磁阻;Rδ為氣隙磁阻;Rr為 轉(zhuǎn)子鐵芯磁阻;Rpm為永磁體磁阻;Fpm、Ffdm分別為永磁磁動(dòng)勢(shì)、電勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì);φm1、φm2分別為勵(lì)磁回路1、2的主磁通。
勵(lì)磁回路1的主磁通為:
(1)
當(dāng)發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)好之后,永磁體產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)為一恒定值,因此,其在永磁磁極產(chǎn)生的磁通不變。
對(duì)于勵(lì)磁回路2,其等效磁路如圖5(b)所示。
勵(lì)磁回路2的主磁通為:
(2)
當(dāng)改變輸入到鐵磁磁極下勵(lì)磁繞組的電流大小時(shí),可以改變鐵磁磁極下氣隙磁密的大小;改變勵(lì)磁電流的方向,則可以改變鐵磁磁極下氣隙磁密的方向,如圖6所示。
圖6 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)空載氣隙磁密
為了驗(yàn)證本文提出的混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的寬范圍調(diào)磁能力,實(shí)驗(yàn)室研制了一臺(tái)混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)樣機(jī),其主要參數(shù)如表1所示。該樣機(jī)轉(zhuǎn)子由4個(gè)永磁磁極和4個(gè)鐵磁磁極組成,定子與普通同步電機(jī)結(jié)構(gòu)相同,定子鐵芯斜槽,斜一個(gè)定子齒距,每相電樞繞組串聯(lián)匝數(shù)為288匝,Y接,勵(lì)磁繞組每極匝數(shù)均為100匝,永磁磁極和鐵磁磁極下的勵(lì)磁繞組分別形成一條支路。
表1 混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)主要參數(shù)
基于Maxwell有限元軟件,計(jì)算了混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)空載特性和調(diào)節(jié)特性,并得到了發(fā)電機(jī)空載線電壓波形。此外,基于實(shí)驗(yàn)室已有的測(cè)試平臺(tái)對(duì)混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)樣機(jī)特性進(jìn)行了測(cè)試,如圖7所示。表2和表3分別為勵(lì)磁繞組輸入正、反向電流時(shí)的空載特性,圖8為勵(lì)磁電流為4 A時(shí)發(fā)電機(jī)空載線電壓波形,圖9為端電壓為400 V時(shí)的發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)特性。
由表2可知,當(dāng)勵(lì)磁電流從0增加到8 A時(shí),線電壓由251.04 V增加到512.69 V,增加了104.2%,表明了該混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)具有寬范圍的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力。由表3可知,當(dāng)勵(lì)磁電流反向時(shí),混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)電樞電壓下降非???,因此,當(dāng)發(fā)電機(jī)外部電路發(fā)生故障時(shí),可在勵(lì)磁繞組中通入反向勵(lì)磁電流,使鐵磁磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)與永磁磁極的相反,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的快速降壓。此外,從仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比來(lái)看,誤差較小,同時(shí)也說明了采用Maxwell有限元軟件計(jì)算的正確性。
圖7 發(fā)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)
勵(lì)磁電流/A電樞電壓計(jì)算結(jié)果/V電樞電壓實(shí)驗(yàn)結(jié)果/V誤差/%0248.2251.041.131293.19296.551.132338.12344.671.903382.88393.332.654426.44437.512.535463.62472.841.946484.77493.181.707497.6504.171.308506.78512.691.15
表3 勵(lì)磁繞組輸入反向電流時(shí)的空載特性
圖8 勵(lì)磁電流為4 A時(shí)發(fā)電機(jī)空載線電壓波形
圖9 端電壓為400 V時(shí)的發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)特性
圍繞提出的混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行了研究,該電機(jī)由4個(gè)永磁磁極和4個(gè)鐵磁磁極組成。介紹了該電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),應(yīng)用等效磁路法分析了該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)原理,并采用Maxwell軟件對(duì)該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)特性進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明:該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)具有寬范圍的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較,驗(yàn)證了計(jì)算方法的正確性。此外,當(dāng)發(fā)電機(jī)外部電路發(fā)生故障時(shí),可在鐵磁磁極下的勵(lì)磁繞組中通入反向電流,以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的快速滅磁。
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