基于STM32的兒童管家設計

張潮城　奚維立　張敬博　陳景國

摘 要：介紹了一套能實時查看兒童位置、可語音通話、能在意外發(fā)生時及時報警并且能夠為兒童學習提供幫助的電子監(jiān)護設備。該系統(tǒng)以STM32為主控芯片，其主要功能包括兒童運動檢測、GPS定位、GSM通信、體溫檢測、MP3播放、語音對話、查看信息以及APP實時定位查詢等。

關(guān)鍵詞：STM32；兒童管家；GSM通信；GPS定位

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.03.112

針對兒童的健康及安全問題，我們設計了一款電子監(jiān)護設備，讓父母可以隨時隨地通過手機APP關(guān)注孩子。兒童在父母不在身邊的情況下，如果在路上遇到緊急情況，能夠通過該產(chǎn)品及時報警以及通知父母。而且當孩子的體溫狀態(tài)異常時，父母能夠第一時間知悉，同時也能夠通過該產(chǎn)品與孩子實時通話。此外，父母還能夠查看孩子所處的位置。同時，我們也開發(fā)了MP3播放功能，孩子可以使用我們的設備來收聽音樂以及英語聽力學習資料，為兒童的外語學習提供幫助。

我們所設計的兒童管家是一款能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)護人與兒童之間的智能交互，同時為兒童提供外語學習功能的多功能監(jiān)護系統(tǒng)。市面現(xiàn)有的監(jiān)護設備僅僅有通話功能和定位功能，基本上就是一部過時的手機，不夠人性化也不夠智能化。相比之下，我們所設計的監(jiān)護設備不僅能夠通話通信，還能夠提供報警措施，加入多個附加功能，是一個功能全面的監(jiān)護設備。

本文所提供的方案經(jīng)驗證可用，功能齊全且極具人性化。本系統(tǒng)采用以ARM Cortex-M3為內(nèi)核的STM32作為主控芯片，是一種利用運動檢測算法，結(jié)合GSM、GPS以及物聯(lián)網(wǎng)云平臺，將位置上傳到網(wǎng)絡；制作配套的APP，以實時查詢地圖位置；自主開發(fā)的設備界面；具備通話通信功能；提供體溫檢測、異常報警等多功能的兒童安全監(jiān)護系統(tǒng)。

1 兒童管家整體設計和原理

1.1 系統(tǒng)控制器

本系統(tǒng)采用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片來設

計，將整個系統(tǒng)的功能劃分為GSM模塊、GPS模塊、ADXL345模塊、熱敏模塊、光敏模塊、OLED顯示屏模塊、MP3模塊幾個部分。其硬件設計架構(gòu)如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)工作原理

1.2.1 GSM通信與GPS定位

系統(tǒng)采用SIM900A這款傳統(tǒng)的GSM模塊，通過串口通信來實現(xiàn)短信報警、體溫異常短信通知、一鍵求救、通話等功能。

GPS通過串口與STM32通信，實時獲取地點信息并通過GSM的網(wǎng)絡功能將位置信息上傳至云平臺。我們能夠通過手機APP來連接云平臺，在地圖上實時查看位置信息。

1.2.2 GPS-APP定位查詢

如果想要使用手機實時獲取兒童管家的位置，就必須聯(lián)網(wǎng)獲取地圖信息，所以需要開發(fā)一個APP來完善其功能。該APP是基于中移物聯(lián)網(wǎng)搭建的云平臺開發(fā)的，可以在后臺運行，通過聯(lián)網(wǎng)獲取地點信息并在手機客戶端顯示出確切的地圖位置，方便追蹤。當打開APP時，我們能夠?qū)崟r、準確地獲取定位信息，顯示其所在地圖的位置。

1.2.3 ADXL345運動檢測

運動檢測功能通過STM32 I2C與ADXL345通信。

ADXL345是一個性能優(yōu)良的三軸加速度傳感器。本系統(tǒng)我們用ADXL345來作運動分析，設定一個加速度閾值，當超過設定的值時，就可以判斷為運動，我們在后面會結(jié)合云平臺，在APP中顯示佩戴者的運動狀態(tài)。

1.2.4 FLASH存儲手機號碼

STM32的FLASH有16～1 024 KB不同容量，但是用于存儲手機號碼已經(jīng)足夠。當接收到修改手機號碼指令時，系統(tǒng)將會替換原來的手機號碼。而當發(fā)送短信時，GSM會自動提取FLASH中的手機號碼，從而發(fā)送短信到指定號碼。

1.2.5 NTC熱敏電阻溫度檢測

當人體皮膚接觸熱敏電阻時，熱敏電阻阻值發(fā)生改變，同時引起電壓改變，通過STM32內(nèi)部的AD功能來檢測電壓，并通過一定的算法來計算實際溫度值。

1.2.6 設備脫落檢測

本功能通過光線感應器來判斷設備是否脫落，用來確保佩戴者安全狀態(tài)。兒童管家的對象是兒童，通過兒童在外有意外發(fā)生引起的設備脫落，系統(tǒng)會自動向監(jiān)護人發(fā)送短信通知，以及時應對意外情況。

1.2.7 OLED顯示屏

本系統(tǒng)的OLED主要是實現(xiàn)系統(tǒng)可操作界面，分別有手機號碼、短信讀取、溫度、MP3播放模式、定位信息顯示等。

1.2.8 MP3音樂播放

本系統(tǒng)提供的MP3播放器具有播放歌曲、調(diào)節(jié)音量、切換歌曲等功能，同時可以成為兒童英文學習的一大幫手。

2 兒童管家硬件平臺設計

本系統(tǒng)主要涉及到的硬件部分包括STM32F103ZET6系列芯片、SIM900A、GPS、三軸加速度ADXL345、熱敏電阻、TF卡、VS1053音頻解碼、OLED顯示屏。

2.1 STM32F103ZET6系列芯片

STM32F103ZET6系列芯片有64 KB SRAM、512 KB FLASH、2個基本定時器、4個通用定時器、2個高級定時器、3個SPI、2個I2C、5個串口、1個USB、1個CAM、3個12位ADC、1個12位DAC、1個SDIO接口和112個通用I/O口。

2.2 SIM900A

通信芯片采用SIMCom公司的新型緊湊型產(chǎn)SIM900A，它屬于雙頻GSM/GPRS模塊，完全采用SMT封裝形式，性能穩(wěn)定、操作方便、性價比高，并且能夠滿足用戶的多種需求。

本系統(tǒng)STM32單片機與SIM900A通過串口通信，實現(xiàn)短信的收發(fā)和語音通信。

2.3 NEO-6M-GPS

系統(tǒng)采用NEO-6M GPG專用芯片，通過串口搜星定位。模塊自帶參數(shù)存儲、掉電保存功能，室外搜星能力好，定位精準，是一款合適開發(fā)的的GPS模塊。

2.4 三軸加速度ADXL345

ADXL345是ADI公司推出的基于MEMS技術(shù)的三軸、數(shù)字輸出加速度傳感器。ADXL345具有±2 g、±4 g、±8 g、±16 g可變的測量范圍，最高13 bit分辨率，固定的4 mg/LSB靈敏度，3 mm×5 mm×1 mm 超小封裝，40～145 μA超低功耗；標準的I2C或SPI數(shù)字接口，32級FIFO存儲，以及內(nèi)部多種運動狀態(tài)檢測和靈活的中斷方式等特性。所有這些特性，使得ADXL345有助于大大簡化運動檢測算法，使其成為一款非常適合用于運動檢測器應用的加速度傳感器。

2.5 VS1053音頻解碼

VS1053是繼VS1003后荷蘭VLSI公司出品的又一款高性能音頻解碼芯片。該芯片可以實現(xiàn)對MP3/OGG/WMA/FLAC/WAV/AAC/MIDI等音頻格式的解碼，同時還可以支持ADPCM/OGG等格式的編碼，性能相比以往的VS1003提升不少。

2.6 OLED顯示屏

OLED，即有機發(fā)光二極管（Organic Light-Emitting Diode），又稱為有機電激光顯示（Organic Electroluminesence Display，OELD）。OLED由于同時具備自發(fā)光、不需背光源、對比度高、厚度薄、視角廣、反應速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡單等優(yōu)異的特性，被認為是下一代的平面顯示器新興應用技術(shù)。128×64的分辨率使得所設計的操作界面顯得很清晰，在小型監(jiān)護設備的設計上更可謂錦上添花。

2.7 電源部分電路

因該系統(tǒng)GPS與GSM模組正常工作電壓為5 V，系統(tǒng)必須提供5 V的電源供應。為此，使用3.7 V鋰電池升壓提供5 V電源，保證各模組正常工作，電源設計合理、可靠。

3 兒童管家系統(tǒng)程序設計

整個系統(tǒng)的程序由Keil5軟件設計編寫，主要的函數(shù)有模塊初始化、函數(shù)的調(diào)用等，比如OLED_Init（）、LED_Init（）等。模塊化的程序使得程序總體顯得整潔、美觀，易于修改和查錯。程序的設計思路建立于分時操作方式，通過定時器定時來分配工作。程序流程如圖2所示。

4 結(jié)束語

經(jīng)過測試，本系統(tǒng)按預期實現(xiàn)了各個相關(guān)功能。在經(jīng)過多次的電路改進以及調(diào)試以后，電路設計上減少了各模塊之間的干擾，改善過的模塊化程序設計使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。本系統(tǒng)與市面上的監(jiān)護設備相比顯得更加專業(yè)，在實現(xiàn)基礎(chǔ)功能的情況下加入諸多附加功能，使得本系統(tǒng)更加完整、人性化，操作簡單、使用方便、實用性高，而且在成本上也很有優(yōu)勢。這款關(guān)愛兒童的智能監(jiān)護設備如果能夠量產(chǎn)出來，相信會有良好的市場前景。

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〔編輯：劉曉芳〕