一種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)部協(xié)調(diào)報文傳輸方法

郭小杰

（四川九洲空管科技有限責(zé)任公司，四川 綿陽 621000）

0 引言

為了滿足B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)報文高效傳輸?shù)膶?shí)際需求，需要注重S模式應(yīng)答機(jī)與TCASII主機(jī)組成結(jié)構(gòu)的深入分析，利用可靠的信息傳輸方式實(shí)現(xiàn)應(yīng)答機(jī)與主機(jī)之間的正常通信，促使系統(tǒng)內(nèi)報文傳輸中的數(shù)據(jù)校驗(yàn)、糾錯重發(fā)功能可以得到優(yōu)化，增強(qiáng)報文傳輸?shù)目煽啃?、高效性?/p>

1 B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)協(xié)調(diào)報文傳輸概述

為了增強(qiáng)空中交通領(lǐng)域管制效果，確保所有飛機(jī)飛行安全性，需要注重機(jī)載防撞系統(tǒng)的合理設(shè)置，結(jié)合應(yīng)答機(jī)與主機(jī)的功能特性，促使飛機(jī)飛行時所有信息能夠進(jìn)行正常傳輸。實(shí)現(xiàn)這樣的發(fā)展目標(biāo)，需要構(gòu)建出可靠的B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)，確保其內(nèi)部應(yīng)答機(jī)與TCASII主機(jī)之間信息報文的正常傳輸[1]。具體表現(xiàn)在：（1）通過運(yùn)用滿足S模式應(yīng)答機(jī)與TCASII主機(jī)之間信息傳輸要求的方法，確保應(yīng)答機(jī)與主機(jī)之間通信的順暢性；（2）在S模式與TCASII主機(jī)之間進(jìn)行正常通信時，充分考慮其中相互握手機(jī)制、數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制、糾錯重發(fā)機(jī)制的設(shè)置有效性，提高信息傳遞效率；（3）結(jié)合空中交通領(lǐng)域管制的工作的實(shí)際要求，防撞系統(tǒng)內(nèi)信息報文傳輸效率應(yīng)不斷地提高，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行時的全程監(jiān)視，降低飛機(jī)碰撞事故發(fā)生率，保持交通告警與決斷告警工作的高效性。

2 B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)實(shí)際作用分析

B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)實(shí)際作用具體表現(xiàn)在：（1）可以為飛機(jī)正常飛行時空中安全分隔提供可靠地保障，最大限度地滿足防碰撞的具體要求；（2）實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)應(yīng)答機(jī)正常工作時回答信號的實(shí)時處理，并對周圍其它飛機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行了監(jiān)視，有利于及時地消除監(jiān)視范圍內(nèi)所有飛機(jī)飛行中可能存在的安全隱患，間接提高了交通告警及決斷告警的工作效率[2]；（3）在B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)支持下，可以對目標(biāo)飛機(jī)的飛行速度。高度、方位、距離等信息進(jìn)行采集與處理，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行中的交通告警，可以為緊急狀態(tài)下飛行員的有效操作提供可靠的參考信息，最終達(dá)到相互配合避讓的目的。

3 B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)協(xié)調(diào)報文傳輸要點(diǎn)分析

（1）總線握手協(xié)議：當(dāng)S模式應(yīng)答機(jī)與TCASII主機(jī)處于正常的工作狀態(tài)時可以進(jìn)行總線握手，通過對周期性或者非周期性數(shù)據(jù)的科學(xué)判斷，可以確定防撞系統(tǒng)是否達(dá)到了DO-185A的具體要求。

（2）XT傳輸協(xié)議：結(jié)合XT發(fā)送數(shù)據(jù)包的組成部分，可知其主要是由周期性數(shù)據(jù)與非周期性數(shù)據(jù)組成的[3]。前者能夠以不同的速率進(jìn)行周期性發(fā)送數(shù)據(jù)；后者發(fā)送數(shù)據(jù)時需要通過S模式應(yīng)答機(jī)將數(shù)據(jù)打包，并通過429總線才能發(fā)送到預(yù)先設(shè)置好的TCAS主機(jī)中。

（3）TX傳輸協(xié)議：TX發(fā)送的數(shù)據(jù)包括周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)，周期性數(shù)據(jù)按照不同的速率周期發(fā)送；當(dāng)有非周期性數(shù)據(jù)發(fā)送時，TCAS主機(jī)將數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)對，通過429總線發(fā)送給S模式應(yīng)答機(jī)。

4 B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)協(xié)調(diào)報文傳輸實(shí)現(xiàn)過程

4.1 XT-TX總線啟動握手過程

在總線握手協(xié)議的作用下，可以使S模式應(yīng)答機(jī)對TCAS主機(jī)工作時產(chǎn)生的周期性數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并向主機(jī)發(fā)送周期性數(shù)據(jù)，TCAS根據(jù)接收到的周期數(shù)據(jù)及內(nèi)容，可以對其是否正確進(jìn)行判斷，確保周期性數(shù)據(jù)判斷合理性；TCAS 主機(jī)向應(yīng)答機(jī)發(fā)送非周期性數(shù)據(jù)，應(yīng)答機(jī)需要在一定的時間內(nèi)給出確認(rèn)信號，應(yīng)答機(jī)也向TCAS主機(jī)發(fā)送非周期性數(shù)據(jù)，主機(jī)通過判斷這些數(shù)據(jù)是否正確并在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)出確認(rèn)信號，完成整個非周期性數(shù)據(jù)判斷[4]。

4.2 XT 429傳輸接口發(fā)送協(xié)議

當(dāng)數(shù)據(jù)開始發(fā)送時，將會啟動2 ms定時器，并等待ACK信號，規(guī)定時間內(nèi)收到ACK信號時將會發(fā)出標(biāo)志，整個發(fā)送過程完成；若2 ms內(nèi)收到NAK信號，此時需要判斷傳輸數(shù)據(jù)是否是二次發(fā)送，經(jīng)過判斷是二次發(fā)送時將會推出發(fā)送，重新啟動總線，若是第一次發(fā)送需要重新發(fā)送數(shù)據(jù)并啟動定時器；當(dāng)2 ms內(nèi)未收到確認(rèn)信號，需要判斷數(shù)據(jù)是否為二次發(fā)送，若是則退出發(fā)送，再次進(jìn)行總線握手并操作，若是第一次發(fā)送需要對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行再次發(fā)送并啟動定時器[5]。

4.3 TX 429傳輸接口接收協(xié)議

這種協(xié)議作用下數(shù)據(jù)接收過程為：接收到數(shù)據(jù)，先對數(shù)據(jù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，并過濾掉錯誤數(shù)據(jù)，判斷是否為周期性數(shù)據(jù)。判斷正確時應(yīng)存儲數(shù)據(jù)并復(fù)位接收錯誤標(biāo)志，數(shù)據(jù)錯誤時應(yīng)接收錯誤標(biāo)志；處理非周期性數(shù)據(jù)時需要對數(shù)據(jù)合理性進(jìn)行判斷，若不是NAK，則退出接收，若是發(fā)送ACK信號需要及時地存儲信息[6]。使用非周期數(shù)據(jù)協(xié)議時應(yīng)注重報文的合理判斷。

5 結(jié)語

綜上所述，注重B8種機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)協(xié)調(diào)報文傳輸?shù)姆椒ǖ暮侠磉\(yùn)用，可以為空中飛機(jī)相撞事故的有效預(yù)防提供可靠地保障，確保飛機(jī)飛行的安全性。因此，未來機(jī)載碰撞系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計中應(yīng)充分考慮空中安全隔離的實(shí)際要求，使得飛機(jī)應(yīng)答機(jī)與TCASII主機(jī)之間信息的正常傳輸。

參考文獻(xiàn)：

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