• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    乏燃料海運實物保護系統(tǒng)初步設(shè)想

    2017-03-08 06:00:26張瑾珠李曉范
    核安全 2017年4期
    關(guān)鍵詞:運輸船海運實物

    張瑾珠,呂 鋼,李 佩,李曉范

    (中核清原環(huán)境技術(shù)工程有限責(zé)任公司,北京 100037)

    隨著我國核電迅速發(fā)展和后處理能力增強,乏燃料運輸需求日益增加。發(fā)展公海鐵多式聯(lián)運是實現(xiàn)乏燃料高效安全運輸發(fā)展的必然方向。國際上英、法、日本、瑞典等主要核電國家均根據(jù)本國情況,建立起了涵蓋公、海、鐵等多種運輸模式的乏燃料運輸體系。目前,我國還未開展過乏燃料海上運輸,有關(guān)海上運輸乏燃料活動的實物保護也僅有一些指導(dǎo)性的原則性要求[1]。要真正實現(xiàn)乏燃料海運,構(gòu)建海運實保體系是必須考慮的環(huán)節(jié)。

    1 乏燃料海運的特點

    1.1 乏燃料運輸船的特點

    按照《國際乏燃料、钚和高放廢物運輸船安全規(guī)范》(international code for the safe carriage of packaged irradiated nuclear fuel, plutonium and hige-level radioactive wastes on board ships,簡稱INF Code)[2]要求,乏燃料的海運須使用INF-3船,國際已有的乏燃料海運活動使用的船舶均符合該要求。國內(nèi)目前沒有建造INF-3船。國際上PNTL、INS等公司擁有自己的INF-3船進行乏燃料運輸。這些專用船只全長約100 m,載重千噸級,航行速度12—14節(jié),單船最多可以裝載20臺乏燃料貨包容器??紤]到運輸效率、貯存換料需求、鐵路運輸銜接等因素,單船單次通常裝載量約10臺左右。

    一艘典型的INF-3結(jié)構(gòu)如圖1所示[3,4]。船為雙機雙舵,貨艙位于船體中部,分上下兩層,用活動艙口蓋板隔開,在船艙內(nèi)設(shè)有固定貨包的底座,乏燃料貨包通過托架與船體可靠地固定在一起。

    圖1 INF-3船結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 Constructions of INF-3 ship a-雙雷達裝置 b-衛(wèi)星導(dǎo)航與通信裝置c-備用發(fā)電機組 d-加強型艙口蓋板e-海上求助牽引支架 f-第一防撞艙壁 g-首側(cè)推器h-首尖艙 i-第二防撞艙 j-雙層殼體k-防撞加強板(20 mm板制成) l-備用發(fā)電機組m-雙推進器和雙舵 n-主發(fā)動機組 o-乏燃料容器

    1.2 我國開展乏燃料海運特點

    目前我國已有的核電廠分布于數(shù)千米長的海岸線上,開展乏燃料海運的目的是將各核電廠產(chǎn)生的乏燃料送到沿海的后處理大廠,或集結(jié)后通過鐵路運往內(nèi)陸的后處理設(shè)施,乏燃料運輸船的??扛蹫楦骱穗姀S的自備碼頭或后處理廠的碼頭。為保證應(yīng)急救援及容器貨包的安全,航線應(yīng)選擇近岸航行且水深應(yīng)在200 m以內(nèi)。我國開展乏燃料海運特點見表1。

    表1 我國乏燃料海運特點及描述Table 1 characteristic and description of Chinese spent fuel marine transport

    2 乏燃料海運實保系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)與原則

    完整的實物保護系統(tǒng)設(shè)計和分析過程應(yīng)該包含的過程如圖2所示[5]。本文僅進行實物保護系統(tǒng)設(shè)計的初步探討,即圖2中虛線框內(nèi)的部分,對分析設(shè)計和薄弱性評估(VA)等工作則在后續(xù)研究中進行。

    圖2 實物保護系統(tǒng)的設(shè)計與分析過程Fig.2 Proscess of physical protect design and analysis

    2.1 保護的對象及分級

    乏燃料運輸船是本文實保體系的保護對象,港口設(shè)施不包括在內(nèi)。

    運輸采取實物保護的級別應(yīng)與所運輸物質(zhì)可能發(fā)生的危害的風(fēng)險性相對應(yīng)。實物保護級別不同,相應(yīng)的要求也不同?!逗瞬牧虾秃嗽O(shè)施實物保護的核安保建議》(IAEA NSS 13)中建議乏燃料按照Ⅱ級核材料安保分級,同時也提出,考慮到各國的儲存和運輸相關(guān)因素,各國也可能在其國內(nèi)使用不同的運輸安保級別。乏燃料貨包通常應(yīng)使用加強型安保級別,“在一些可能僅與某些類型或某些數(shù)量放射性物質(zhì)有關(guān)或特別敏感的運輸有關(guān)情況下”,各國還可以要求施用“額外的安保措施”[6-8].

    我國對未輻照過的鈾、钚、氚和鋰實保等級進行了劃分[9],對乏燃料的實保級別沒有明確規(guī)定。2016年《中華人民共和國核安保條例》(征求意見稿)第四條中提到我國的核材料安保類別,將“由國務(wù)院核工業(yè)行業(yè)主管部門會同國務(wù)院公安部門、環(huán)境保護主管部門制定并公布”[10]。

    以往國內(nèi)公路乏燃料運輸安保通常采用不低于Ⅱ級的安保級別。海運乏燃料運輸活動中鈾钚的總量大,潛在危害程度高,因此,建議乏燃料海運實保體系設(shè)計中,安保級別至少劃定為Ⅱ級。

    2.2 威脅

    設(shè)計基準(zhǔn)威脅(DBT),指的是可能企圖進行擅自轉(zhuǎn)移或蓄意破壞的潛在內(nèi)部人員和(或)外部敵對分子具有的并已針對其進行了實物保護系統(tǒng)設(shè)計和評價的屬性和特征。各國根據(jù)國家的整體安全形勢,結(jié)合核材料與核設(shè)施的安保類別,對潛在的威脅進行評估,參考國際原子能機構(gòu)(IAEA)關(guān)于實物保護的指導(dǎo)原則,制定本國的設(shè)計基準(zhǔn)威脅,并以此開展實物保護系統(tǒng)的設(shè)計。出于國家安全考慮,絕大多數(shù)國家通常不公開其設(shè)計基準(zhǔn)威脅,以及能反應(yīng)其實物保護系統(tǒng)實際能力的文件[11]。美國核管會在聯(lián)邦法規(guī)(10CFR 73)中,提出了部分設(shè)計基準(zhǔn)威脅,用以設(shè)計針對惡意襲擊、偷盜或非法轉(zhuǎn)移核材料的實物保護系統(tǒng)[12]。

    我國的國家設(shè)計基準(zhǔn)威脅指導(dǎo)文件仍未完成制定,目前也沒有海上乏燃料運輸?shù)脑O(shè)計基準(zhǔn)威脅指導(dǎo)文件。

    本文以10CFR 73.1中的設(shè)計基準(zhǔn)威脅為參考,結(jié)合目前僅考慮沿海核電廠乏燃料運輸不考慮國際遠洋海運業(yè)務(wù)的需求特點,假定了乏燃料海運的設(shè)計基準(zhǔn)威脅,見表2。

    表2 乏燃料海運的設(shè)計基準(zhǔn)威脅Table 2 The design basis threat of spent fuel marine transport

    可能采取的戰(zhàn)術(shù)如下:

    (1)在專用船錨泊或航行途中,敵手船突然靠近乏燃料運輸船,人員持槍械武器、燃燒或爆炸等裝置,利用拋纜槍和繩索工具攀爬上運輸船進行襲擊。

    (2)敵手船只停留在距乏燃料運輸船一定距離之處,用重型槍對乏燃料運輸船進行襲擊。

    (3)敵手駕駛小艇,極快速撞擊乏燃料運輸船。

    (4)敵手通過冒充海警執(zhí)法人員中途檢查上船。

    (5)內(nèi)外勾結(jié),冒充船務(wù)人員蒙騙登船后發(fā)動襲擊。

    2.3 原則

    在IAEA核安保叢書中,對核材料實物保護和放射性物質(zhì)運輸提出了一些指導(dǎo)意見[6-8]。據(jù)此,我們提出了我國乏燃料海運實物保護系統(tǒng)的一些設(shè)計原則。

    2.3.1 分區(qū)管理

    《核設(shè)施實物保護》(HAD501/02)中將實施I級實物保護的核設(shè)實物保護區(qū)域劃分為要害區(qū)、保護區(qū)、控制區(qū)。IAEA NSS 13也提到,核材料至少應(yīng)當(dāng)在保護區(qū)內(nèi)使用或貯存;一旦散布便可能導(dǎo)致高放射后果的一定數(shù)量的核材料以及防止高放射后果所需的最低數(shù)量設(shè)備、系統(tǒng)或裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置位于保護區(qū)內(nèi)的一個或多個要害部位;保護區(qū)應(yīng)當(dāng)設(shè)置在限制進入?yún)^(qū)內(nèi)。

    對乏燃料海運而言,可作如下分區(qū)設(shè)置,見表3。

    表3 實保分區(qū)建議Table 3 suggestion of dividing the physical protection area

    專用船港區(qū)停泊時,可以停泊位置為中心劃分出一定范圍的控制區(qū),限制其他船只過于接近。而航行過程中,則應(yīng)該結(jié)合船的航行情況擴展控制區(qū):一旦敵手船只進入了可能造成危險的區(qū)域,控制和阻攔減速都較為不易。因此,建議在航行途中,應(yīng)劃定以船舶為中心的一片較大的水上區(qū)域,有其它船只進入此區(qū)域時,系統(tǒng)就應(yīng)當(dāng)有所響應(yīng)。

    2.3.2 縱深防御

    海運過程中應(yīng)分區(qū)保護,層層設(shè)防??v深防御的概念應(yīng)深入物理保護和管理層面。

    物理層面的防御應(yīng)包含多種技術(shù)手段達到探測和延遲。構(gòu)筑物理層面多重縱深防御的示意圖如3圖所示。

    圖3 物理層面的縱深防御Fig.3 Defense in Depth of Physical Layers

    船上應(yīng)安裝有紅外、雷達等探測系統(tǒng),并有專人輪班值守,在航行過程中,對進入限制區(qū)水域的船只及早發(fā)現(xiàn),進行評價、身份判別和警告。

    如果對方無視警告,快速駛向乏燃料運輸船,則警報升級,鳴放報警信號,進入緊急狀態(tài),人員按安保方案就位,對外無線通迅聯(lián)絡(luò),打開照明燈,使用高壓噴射水龍頭等,阻止對方繼續(xù)接近以致靠舷登船。

    確認遭受襲擊,則應(yīng)使用武器裝備,延遲對方的突破和攻擊,并按照安保計劃及應(yīng)急預(yù)案聯(lián)系最近的地方警力和二級響應(yīng)力量支援。同時,封閉的船艙和貨包拴系等也應(yīng)發(fā)揮應(yīng)有的延遲作用。

    在錨泊、在港泊船補給、中轉(zhuǎn)等情況下,要對機務(wù)人員、水警、碼頭服務(wù)人員嚴(yán)格認定身份,避免敵手蒙混上船,這種情形相當(dāng)于直接突破控制區(qū),進入保護區(qū)。

    對于船上的分區(qū)保護,要按方案嚴(yán)格執(zhí)行,按權(quán)限進出通道,并保證有人非法進入超權(quán)限區(qū)域時,有探測裝置能及時發(fā)現(xiàn)。

    管理層面的縱深防御則應(yīng)包含管理計劃、說明、規(guī)程、審查、準(zhǔn)入條例等構(gòu)成??v深防御的理念體現(xiàn)在管理層面見表4。

    表4 管理與計劃Table 4 Management and planning

    2.3.3 冗余原則

    通訊手段、探測器、供電等設(shè)備配備要有冗余,主設(shè)備損壞時,不影響備用設(shè)備功能。

    2.3.4 有效性、完整性和平衡性

    系統(tǒng)的有效、完整、可靠是必須首先考慮滿足的,其次再考慮先進性。

    系統(tǒng)的各組成部分應(yīng)構(gòu)成一體,相互補充,不留漏洞,失效后的損失要盡可能最小。實物保護系統(tǒng)中,工作人員、程序或能增加敵手執(zhí)行任務(wù)時間的實物屏障均可提供延遲功能。對于系統(tǒng)探測、延遲、響應(yīng)功能的設(shè)置應(yīng)把握平衡原則,例如過于強大先進的探測功能和過于薄弱的延遲或響應(yīng)功能實際上是不能滿足安保需要的。

    3 乏燃料海運實保體系的構(gòu)成要求

    基于探測、延遲的功能要求,乏燃料海運實物保護體系應(yīng)當(dāng)有以下組成部分。

    3.1 實體屏障

    船體應(yīng)具有雙層防撞艙壁,并有舷側(cè)防撞加強結(jié)構(gòu)和2個首部防撞尖艙,可以承受24000 t級油船以15節(jié)速度的正面橫向沖擊而保持船舶內(nèi)層結(jié)構(gòu)的完好[13]。

    船體的破艙穩(wěn)性符合INF準(zhǔn)則相關(guān)要求,有較好的浮態(tài)調(diào)節(jié)能力。

    核材料裝在貨包內(nèi),貨包放在專用貨艙內(nèi),貨艙加封上鎖,加封記。艙口的蓋板應(yīng)達到一定的厚度和質(zhì)量,重量通常為10~30噸,船上不配置起重設(shè)備,艙口只有到達港口后使用港口起重裝置才能打開。

    乏燃料容器存儲艙、專用船動力系統(tǒng)、保衛(wèi)控制中心和應(yīng)急通訊系統(tǒng)所在部位應(yīng)為要害區(qū),只有運輸指揮、安保及押運人員有權(quán)限進入,船務(wù)及后勤人員則不得進入。船體實體屏障的材料、結(jié)構(gòu)、建造、防火性能、機艙中的固定滅火裝置、船上水滅火裝置、火警探測裝置、消防報警裝置須滿足INF準(zhǔn)則相關(guān)要求。備用電源應(yīng)布置于破艙穩(wěn)性計算時設(shè)想損壞的范圍之外。

    如上描述堅實的船體結(jié)構(gòu),對敵手小艇撞擊和重型槍支火力都有較好的承受能力;發(fā)生火情后能得控制;主電源被破壞后,仍能維持保衛(wèi)控制和應(yīng)急響應(yīng)等的供電要求;由于優(yōu)良的破艙穩(wěn)性,相鄰二船艙破損,甚至是所有貨艙浸水后,仍有足夠的抗沉性使其飄浮,支持到救援力量趕到。

    3.2 出入口控制

    設(shè)置門禁系統(tǒng),保護區(qū)和要害區(qū)人員出入口應(yīng)具備檢查手段。嚴(yán)格控制出入要害區(qū)的人數(shù)在合理可行的最低數(shù)量,并使用不易偽造的證件代表權(quán)限。

    在項目人員參運并得到授權(quán)前,進行身份核實和審查,是防止內(nèi)部威脅的重要措施。

    對于保衛(wèi)控制、應(yīng)急通訊、動力系統(tǒng)等要害部位的關(guān)鍵設(shè)備進行更改設(shè)置的操作,必須有兩名授權(quán)人的同時開鎖才能進行。以此來阻止外部敵手,并充分遏制內(nèi)部威脅能力。

    3.3 周界探測與報警復(fù)核

    安裝雷達、衛(wèi)星定位、望遠鏡、紅外探測報警等設(shè)備,由外部探測器、內(nèi)部探測器、報警評價、出入控制、報警通訊等技術(shù)防范裝置組成的技術(shù)防范系統(tǒng),對于進入控制區(qū)船只、進入保護區(qū)、要害部位的人員分別探測。

    周界探測和保衛(wèi)都應(yīng)做到晝夜輪班值守。

    報警復(fù)核主要由電視監(jiān)控裝置完成,復(fù)核的目的是對報警信號進行判別,同時,還應(yīng)考慮信號傳輸技術(shù)和安全問題、保衛(wèi)控制中心的人因工程。

    3.4 保衛(wèi)控制中心

    乏燃料運輸船上的保衛(wèi)控制中心應(yīng)該與陸上的運輸控制調(diào)度中心之前有不間斷的安全語音通訊,以便陸上運輸控制調(diào)度中心可隨時了解核材料貨物運輸?shù)漠?dāng)前位置和安保狀況,并能在應(yīng)急情況下及時通知應(yīng)急響應(yīng)部隊。船上的保衛(wèi)控制中心還應(yīng)具備以下功能:

    (1)同時接受多路報警,并有聲、光顯示報警位置。

    (2)報警時,自動啟動電視監(jiān)控并進行復(fù)核、記錄與打印。

    (3)保衛(wèi)控制中心應(yīng)該與陸上的運輸控制中心。

    (4)接受、記錄出入口人員進出信息。

    (5)完備的通訊手段和24小時值班。

    (6)能維持36小時以上的備用電源。

    3.5 通訊系統(tǒng)

    船上的無線通訊系統(tǒng)應(yīng)有報警、直呼與群呼功能,并有響應(yīng)快速、安全可靠等基本功能,要考慮通訊手段的多樣性和多重性,尤其是在保衛(wèi)控制中心、重要的出入口、響應(yīng)力量值班室等部位,都應(yīng)設(shè)有通訊終端。通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)該考慮有一定的保密措施。

    通訊導(dǎo)航設(shè)備至少為2套,互相獨立,以保證正常使用,還應(yīng)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)、自動航行監(jiān)測與報告系統(tǒng),每1小時報告一次船位。

    3.6 完善的組織機構(gòu)和足夠的響應(yīng)力量

    除上技防措施,實保體系應(yīng)有充分的人防力量,即具有完善的組織機構(gòu)和響應(yīng)力量,包括運輸負責(zé)人、航行指揮、押運人員、監(jiān)控監(jiān)測人員、隨行武裝警衛(wèi)、沿途響應(yīng)支援部隊等,其數(shù)量、組成、職責(zé)都要與運輸活動相匹配;與安保相關(guān)的運輸路線、經(jīng)停地點、安保措施、移交安排、事故處理程序、報告程序等事宜應(yīng)在運輸安保計劃中列出,安保計劃的知悉人限定在最低必要數(shù)量。運輸前所有的安保措施和人員安排,都應(yīng)按安保計劃落實到位。

    所有運輸人員都應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn),對自己的崗位職責(zé)和承擔(dān)的任務(wù)做到熟悉。重要安保崗位的人員應(yīng)開展演習(xí),以便評定和驗證運輸安保計劃,并訓(xùn)練對核安保事件做出響應(yīng)。

    武裝警衛(wèi)人員應(yīng)配置合適的武器,并有較好的適應(yīng)海上工作的能力,能與船上其他人員協(xié)同配合,完全熟悉乏燃料運輸船舶的內(nèi)部空間,在密閉的船艙空間內(nèi)操作的戰(zhàn)略方面有專長,擅長于使用大口徑武器對抗小艇等[14~15]。

    實保系統(tǒng)的設(shè)置中,只要船上配備的武警響應(yīng)力量可以保證延遲阻攔的時間足夠長,能持續(xù)到報警后應(yīng)急救援力量趕到即可實現(xiàn)實物保護的基本功能。聘用海警船只或其他武裝船只護航,則可實現(xiàn)更高的功能要求如果計劃使用額外的武裝警衛(wèi)船只護航,護航船只應(yīng)與運輸船緊密配合。

    按照我國與國際航運相關(guān)法律法規(guī),商船本身不能裝配武器。不使用護航船的情況下,乏燃料運輸船可以配置高壓噴水龍頭等,阻攔敵船入侵;且武裝警衛(wèi)人員應(yīng)攜帶槍支等武器登船,并授權(quán)在規(guī)定的情況下果斷行動。

    4 結(jié)論

    利用該乏燃料海運的實物保護體系,可以有效探測相應(yīng)基準(zhǔn)威脅的情景假設(shè)中的外部或內(nèi)部敵手,有效延遲,并進行響應(yīng)。對于空中威脅或遠距離襲擊,則應(yīng)依靠國家的安防體系,由國家為營運人提供保護措施。

    本文僅是對乏燃料海上運輸安保體系的初步設(shè)想與探討。成熟的海上乏燃料運輸安保體系則需要在國家公安或安全部門制定國家設(shè)計基準(zhǔn)威脅指導(dǎo)性文件并發(fā)布后,結(jié)合海運活動特點和運輸活動經(jīng)驗,在實踐中進一步對海上乏燃料運輸?shù)陌脖sw系進行建立和修改完善。

    [1] 中華人民共和國國家核安全局. HAD501/05核材料運輸實物保護[S].北京:中華人民共和國國家核安全局,2008.

    [2]TheInternational Maritime Organization. International code for the safe carriage of packaged irradiated nuclear fuel, plutonium and hige-level radioactive wastes on board ships(INF Code)[S].London:The International Maritime Organization,1999.

    [3]World Nuclear Transport Institute. Nuclear Fuel Cycle Transport-Back End Materials[R/OL]. London:World Nuclear Transport Institute,2009(2009-3-13) [2017-07-13]. http:// www.wnti.co.uk/media/38392/FS4_EN_MAR13_V2.pdf.

    [4]World Nuclear Transport Institute.The INF Code and purpose-built vessels[R/OL]. London:World Nuclear Transport Institute,2009(2009-8-10)[2017-07-13]. http://www.wnti.co.uk/media/3762/5.pdf.

    [5]Garcia M L.Design and Evaluation of Physical Protection Systems [M]. Oxford : Butterworth-Heinemann, c2001.

    [6]IAEA.NSS 9:放射性物質(zhì)運輸?shù)陌脖栴}實施導(dǎo)則[S].Vienna:IAEA, 2011.

    [7]IAEA. NSS 13:核材料和核設(shè)施實物保護的核安保建議[S].Vienna:IAEA,2012.

    [8]IAEA. NSS 26G:Security of Nuclear Material in transport[S]. Vienna:IAEA,2015.

    [9]中華人民共和國國家核安全局.中華人民共和國核材料管制條例實施細則[1990] 國核安法字129號[S].北京:國家核安全局,1990.

    [10]中華人民共和國國家國防科技工業(yè)局.國防科工局關(guān)于征求《中華人民共和國核安保條例(征求意見稿)》意見的通知[EB/OL].北京:中華人民共和國國家國防科技工業(yè)局,2016[2017-07-13].http://www.sastind.gov.cn/n157/c6424828/content.html.

    [11]Office for Civil Nuclear Security.The state of security in the civil nuclear industry and the effectiveness of security regulation.A report to the Secretary of State for Energy and Climate Change[R].London : Office for Civil Nuclear Security,2004.

    [12]John R. Cochran, Yuichiro Ouchi, James P. Furaus,et al. Summary Report on Transportation of Nuclear Fuel Materials in Japan: Transportation Infrastructure, Threats Identified in open Literature, and Physical Protection Regulations[R]. Albuquerque:Sandia National Laboratories Report,2008.

    [13]LYMAN E S. The Sea Transportation of Vitrified High-Level Radioactive Wastes: Unresolved Safety Issues. [R/OL].Washington DC:Nuclear Control Institute, 1996(1996-12-09)[2017-07-13]. http://www.nci.org/e/el12996.htm.

    [14]2016Nuclear Security Summit.Good Practices Guide to Secure Maritime Transport of Civilian Nuclear Material[C]. Washington DC:2016 Nuclear Security Summit,2016.

    [15]BOOKER CPA,BARNWELL I. Regional, National and International Security Requirements for the Transport of Nuclear Cargo by Sea[R/OL]. Warrington:BNFL International Transport and British Nuclear Group Security,2014. (2004-9-12) [2017-07-13].https://www.pntl.co.uk/2004/09/regional-national-and-international-security-requirements-for-the-transport-of-nuclear-cargo-by-sea/.

    猜你喜歡
    運輸船海運實物
    帶你學(xué)習(xí)實物電路圖的連接
    歡迎訂閱《世界海運》(月刊)
    世界海運(2021年11期)2021-12-02 07:15:24
    天價海運為哪般?
    中石化首次接卸世界最大LNG運輸船
    174000立方米薄膜型LNG系列首制船出塢
    航海(2019年1期)2019-03-26 06:25:20
    當(dāng)手繪遇上實物
    當(dāng)手繪遇上實物
    基于Arduino控制的半實物模擬駕駛系統(tǒng)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:26
    中遠海運集裝箱運輸有限公司船期表
    6000m~3江海直達LNG運輸船推進系統(tǒng)分析
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:32
    91老司机精品| 黑丝袜美女国产一区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 成人三级黄色视频| 精品久久久久久,| 波多野结衣av一区二区av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产在线观看jvid| 午夜免费成人在线视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产不卡一卡二| 国产黄a三级三级三级人| 日韩高清综合在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 中文字幕久久专区| 午夜视频精品福利| 国产精品,欧美在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 757午夜福利合集在线观看| 日本五十路高清| 欧美日本中文国产一区发布| 又大又爽又粗| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲中文字幕日韩| www.999成人在线观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 动漫黄色视频在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 男人操女人黄网站| 国内精品久久久久精免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| www.www免费av| 多毛熟女@视频| 9191精品国产免费久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 深夜精品福利| 十八禁人妻一区二区| www.精华液| 日韩国内少妇激情av| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av电影在线进入| 久久久国产成人免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品久久久久久,| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲avbb在线观看| 成人国产综合亚洲| 在线观看免费视频网站a站| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲免费av在线视频| 咕卡用的链子| 丁香欧美五月| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机福利观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久中文字幕人妻熟女| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人精品久久二区二区免费| av中文乱码字幕在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品国产综合久久久| 国产精品影院久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| www日本在线高清视频| 国产av在哪里看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 色在线成人网| 91av网站免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 久热爱精品视频在线9| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩大码丰满熟妇| 久久青草综合色| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久久国内视频| 中文字幕av电影在线播放| 黄色 视频免费看| 99国产精品免费福利视频| 禁无遮挡网站| 亚洲av片天天在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一进一出抽搐动态| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本 av在线| 一级片免费观看大全| 成人亚洲精品av一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 丝袜人妻中文字幕| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 好男人电影高清在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人三级黄色视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 级片在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲国产看品久久| 久久精品91无色码中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久水蜜桃国产精品网| 人人妻人人澡人人看| 日日爽夜夜爽网站| 在线视频色国产色| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄片播放在线免费| 男人舔女人的私密视频| 黄频高清免费视频| 欧美大码av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产精品九九99| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 在线观看66精品国产| 黄色女人牲交| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲色图av天堂| 在线免费观看的www视频| 久久久国产成人免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日韩高清综合在线| 91九色精品人成在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲在线自拍视频| 免费少妇av软件| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产激情久久老熟女| 麻豆成人av在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 99香蕉大伊视频| 中文字幕高清在线视频| 国产高清激情床上av| 一本久久中文字幕| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 制服丝袜大香蕉在线| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看免费视频日本深夜| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 手机成人av网站| 99热只有精品国产| 狂野欧美激情性xxxx| 少妇 在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成人欧美在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜免费鲁丝| 99re在线观看精品视频| 女警被强在线播放| 麻豆成人av在线观看| 久久久久久久午夜电影| 级片在线观看| 亚洲国产精品999在线| 一本久久中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 免费高清视频大片| 精品久久久久久成人av| 韩国精品一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产熟女午夜一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久天堂一区二区三区四区| 无人区码免费观看不卡| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 91成年电影在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 精品人妻1区二区| 日本 欧美在线| 国产激情欧美一区二区| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产激情欧美一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 两性夫妻黄色片| 美国免费a级毛片| av欧美777| 在线观看日韩欧美| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品 国内视频| 看免费av毛片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| tocl精华| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久中文字幕一级| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 91国产中文字幕| 精品国产国语对白av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 99香蕉大伊视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费av毛片视频| 久99久视频精品免费| 成人国产综合亚洲| 香蕉丝袜av| 伦理电影免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲人成电影免费在线| 激情视频va一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一a级毛片在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 大陆偷拍与自拍| 91大片在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 波多野结衣一区麻豆| 咕卡用的链子| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜福利成人在线免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲国产精品合色在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品免费视频内射| 欧美成人性av电影在线观看| 精品久久久精品久久久| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 精品久久久久久,| 久久香蕉激情| 动漫黄色视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品一区二区三区四区久久 | 两个人看的免费小视频| 午夜a级毛片| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜福利高清视频| 一本久久中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 91av网站免费观看| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美日本中文国产一区发布| 成人18禁在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| aaaaa片日本免费| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 满18在线观看网站| 久久影院123| 在线视频色国产色| 国产97色在线日韩免费| 波多野结衣高清无吗| 国产色视频综合| 9热在线视频观看99| av有码第一页| 久久热在线av| 18禁观看日本| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av视频在线观看入口| 变态另类丝袜制服| 亚洲成a人片在线一区二区| 咕卡用的链子| 国产精品影院久久| 色播亚洲综合网| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 悠悠久久av| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲色图综合在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 老鸭窝网址在线观看| xxx96com| 午夜福利18| 成年人黄色毛片网站| 免费观看精品视频网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 多毛熟女@视频| 丝袜在线中文字幕| 欧美激情高清一区二区三区| 久久热在线av| 亚洲伊人色综图| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美成人免费av一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 成人永久免费在线观看视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精华一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 搡老岳熟女国产| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产激情久久老熟女| 午夜视频精品福利| av超薄肉色丝袜交足视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 日本vs欧美在线观看视频| 精品国产亚洲在线| 成年人黄色毛片网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品久久视频播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 午夜亚洲福利在线播放| 99国产精品一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 超碰成人久久| 大型av网站在线播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产伦人伦偷精品视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久精品国产清高在天天线| 人妻久久中文字幕网| 国产野战对白在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本五十路高清| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 男女午夜视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久久久久人人人人人| 久久久久九九精品影院| 激情视频va一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产av一区二区精品久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲少妇的诱惑av| 免费在线观看亚洲国产| 久久人人精品亚洲av| 性少妇av在线| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成人三级做爰电影| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品一区av在线观看| x7x7x7水蜜桃| 亚洲精品一区av在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 国产男靠女视频免费网站| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲美女黄片视频| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲片人在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产精品,欧美在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产激情欧美一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美日本视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲一区中文字幕在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲五月天丁香| 国产精品免费视频内射| 欧美乱妇无乱码| 欧美日韩黄片免| tocl精华| 97碰自拍视频| 久久草成人影院| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 高清在线国产一区| 黄片小视频在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 在线观看舔阴道视频| 成在线人永久免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产一区二区三区视频了| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲三区欧美一区| 麻豆国产av国片精品| 午夜福利高清视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲伊人色综图| 国产极品粉嫩免费观看在线| 色哟哟哟哟哟哟| 女警被强在线播放| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费看a级黄色片| 欧美丝袜亚洲另类 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 女性被躁到高潮视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久亚洲av毛片大全| www.www免费av| 亚洲国产精品合色在线| 黄频高清免费视频| 无限看片的www在线观看| 国产成人精品在线电影| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲三区欧美一区| 满18在线观看网站| 欧美大码av| 午夜福利一区二区在线看| 性欧美人与动物交配| 999久久久精品免费观看国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产片内射在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产av精品麻豆| 伦理电影免费视频| 午夜影院日韩av| av福利片在线| 欧美精品亚洲一区二区| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美一级毛片孕妇| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美色视频一区免费| 精品不卡国产一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜免费鲁丝| 午夜福利一区二区在线看| www国产在线视频色| 午夜免费成人在线视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 免费高清视频大片| 男女之事视频高清在线观看| 悠悠久久av| 国产精品精品国产色婷婷| 成人三级做爰电影| 999精品在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久热在线av| 99热只有精品国产| 亚洲av成人一区二区三| 黄色视频,在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级 | 久久亚洲精品不卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 在线国产一区二区在线| 两个人视频免费观看高清| 少妇 在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 嫩草影视91久久| 国产单亲对白刺激| 婷婷六月久久综合丁香| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜福利,免费看| 国内精品久久久久精免费| 99国产精品免费福利视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品av久久久久免费| 激情在线观看视频在线高清| 人成视频在线观看免费观看| 黄片播放在线免费| 亚洲伊人色综图| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产高清videossex| 乱人伦中国视频| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 男人舔女人下体高潮全视频| a在线观看视频网站| 91精品国产国语对白视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲成人国产一区在线观看| 丁香六月欧美| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品福利观看| tocl精华| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 免费少妇av软件| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 丝袜在线中文字幕| aaaaa片日本免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 99在线人妻在线中文字幕| av电影中文网址| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲中文字幕日韩| 精品国产一区二区久久| 美女免费视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人免费观看视频高清| 曰老女人黄片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线视频色国产色| 国产精品 欧美亚洲| www.999成人在线观看| 99国产精品99久久久久| 男女之事视频高清在线观看| 久久国产精品影院| 好男人在线观看高清免费视频 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产一区在线观看成人免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲,欧美精品.| 国内精品久久久久精免费| 国产成人精品在线电影| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲五月天丁香| 999久久久精品免费观看国产| 给我免费播放毛片高清在线观看| 黄色 视频免费看| 日本一区二区免费在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久热这里只有精品99| 看免费av毛片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 久久这里只有精品19| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 老司机午夜十八禁免费视频| 丁香欧美五月| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人免费无遮挡视频| 久久中文字幕人妻熟女| 少妇 在线观看| 麻豆国产av国片精品| 日韩精品青青久久久久久| 99久久综合精品五月天人人| 免费av毛片视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 变态另类丝袜制服| 国产成+人综合+亚洲专区| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 青草久久国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 色老头精品视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 操美女的视频在线观看| 韩国精品一区二区三区| 女警被强在线播放| 亚洲色图av天堂| 午夜福利免费观看在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美黑人精品巨大| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品一区二区三区四区久久 | 精品国产一区二区久久| 免费少妇av软件| 美女扒开内裤让男人捅视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久久久久久久大奶| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品在线美女| 18禁美女被吸乳视频| 9191精品国产免费久久| 免费看美女性在线毛片视频| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品一品国产午夜福利视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费观看人在逋| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 午夜福利18| 窝窝影院91人妻| 大型av网站在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久久久久免费视频了| 色播亚洲综合网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最新美女视频免费是黄的| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲 国产 在线| 在线播放国产精品三级| 99国产综合亚洲精品|