薛遲：自動駕駛工程師是一種什么體驗

□本刊記者 王雯

職務：奧迪中國研發(fā)中心自動駕駛項目負責人

技術控，但并非技術宅。標準技術男裝扮的奧迪中國研發(fā)中心自動駕駛項目負責人薛遲，有幾樣心頭好，刷新著對于一名工程師的傳統(tǒng)定義。他愛跑卡丁車，愛觀星攝影，愛古典音樂，也愛知乎冒泡，當然作答方向都圍繞著老本行——汽車安全系統(tǒng)以及自動駕駛技術。

成為一名自動駕駛研發(fā)工程師，專注于當下汽車行業(yè)前瞻趨勢，是一種什么體驗？作為奧迪自動駕駛中方項目負責人，薛遲感受更深的是四個字——“鴨梨山大”。從裝車測試、技術攻關再到路試優(yōu)化，自動駕駛技術能否在中國高效率引入與應用，要看薛遲的了。

與奧迪一起做“網(wǎng)紅”

圍繞著自動駕駛比拼，汽車廠家之間開打德州撲克，一方加碼，肯定會有另一方跟進。

2015年，奧迪就已在CES公布了未來自動駕駛技術發(fā)展規(guī)劃，奧迪A7 piloted driving concept自動駕駛概念車還成了最吸睛的一件“展覽品”。當年，這輛奧迪A7自動駕駛概念車從位于硅谷的斯坦福大學出發(fā)，成功完成道路試駕首秀，全程超過900公里。

Mark一下，奧迪已在歐美地區(qū)進行了七年自動駕駛研發(fā)測試，技術儲備日漸豐厚，但有沒有足夠的實力在中國推進自動駕駛技術，則讓大玩家們也不敢掉以輕心。要看到，中國道路交通環(huán)境的復雜性和特殊性，顯然給自動駕駛技術的大規(guī)模普及設置了多重門檻。

奧迪則決定回應一記answer ball。2014年，奧迪中國研發(fā)中心又多了一項新任務——自動駕駛項目正式啟動，“老司機”薛遲難擋“I Want you”盛情召喚。甚至于，奧迪A7自動駕駛概念車的霸屏，也讓薛遲體驗了“網(wǎng)紅”的滋味。

薛遲的“戰(zhàn)場”搬到上海。大boss發(fā)出指令，要求奧迪A7在2015年亞洲CES展期間進行一場自動駕駛技術展示，地點選在上海內環(huán)地段的鬧市區(qū)域，并且，還要接受媒體們的輪番打量。

要知道，奧迪A7自動駕駛原型車電子器件相當精密，技術過硬的“老司機”才能穩(wěn)穩(wěn)hold住，誰能漂亮完成這個任務？沒有比薛遲更合適的人選了。薛遲不僅參與了A7自動駕駛技術研發(fā)全程，此前擔任博世中國ESP工程師的履歷，也成了加分項。

盡管“閱車無數(shù)”且是公認的駕駛技術super級，甫一踏進展示車內，落座扣緊安全帶之后，薛遲還是“驚呆了”?！坝浾邆兊膅opro、錄音筆瞬間把我吞沒了，所有的實車操作，以及車輛的實測表現(xiàn)，就這樣全程無死角地接受著檢驗。”

讓薛遲松了一口氣的是，奧迪順利度過了第一關。從上海新國際展覽中心出發(fā)，途經(jīng)南浦大橋，抵達外灘再原路返回，薛遲向嚴陣以待的媒體們展示了奧迪當下自動駕駛技術所能達到的成熟度與可靠性。

目前，在時速60公里以下封閉道路堵車環(huán)境中，奧迪A7已可以行使駕駛主動權，完成同一車道內的加速、制動、并線超車等動作，薛遲還向《汽車人》透露，在A7大量實車測試的基礎上，奧迪自動駕駛技術已趨于量產(chǎn)，在A8以及后續(xù)車型中，消費者就可以親自揭開奧迪黑科技的廬山真面貌。

升級打怪，勞心勞力

當然，要想在人口密集、交通繁忙的中國道路上，也能夠保證自動駕駛技術的穩(wěn)定性與高度安全性，并不是一項輕松的任務。畢竟，自動駕駛技術普遍還處于探索階段，從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理再到裝備調試，無一不是浩大工程。

難題也隨之而來。

要知道，奧迪A7自動駕駛測試車配備22組探測傳感器，用于實時監(jiān)控車身周圍區(qū)域情況，借助傳感器所反饋的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)融合與校驗，才可以判斷周邊是否有車輛靠近，尋找并線空間。并且，車輛還需要通過位于風擋上方的監(jiān)控探頭確定車身位置，隨時將這些復雜的信息傳入處理器，發(fā)出并線超車或者減速、加速的指令。

傳感器采集數(shù)據(jù)質量是不是足夠好？中央控制單元能不能做到順暢運行？輸出指令執(zhí)行器有沒有靈敏響應？每一個問題都在薛遲腦海中盤旋。挑戰(zhàn)就在于此。

所謂“天將降大任于斯人也”，勞心也勞力。消滅“前車減速不及時”bug背后，整個團隊所做的是一行一行進行代碼排查，糾正縱向減速度的輸入錯誤，還需要反復更改測試軟件。

打怪找bug，必須具備完美主義的素養(yǎng)。研發(fā)過程中，轉向指令存在響應延遲，基礎數(shù)據(jù)的準確反饋，決定著駕駛系統(tǒng)的精準運轉，薛遲當即決斷展開參數(shù)與邏輯指數(shù)全盤再調整。海量的數(shù)據(jù)“復盤”，涉及上萬個ESP參數(shù)、數(shù)以千計的ACC系統(tǒng)參數(shù)校驗，團隊也耗費半年時間重新組織道路測試。薛遲和他的團隊所面對的，還有國內變化多樣的道路交通網(wǎng)。城市高速公路與普通國道有著較長距離的重疊，如何處理復雜的交通路況，給予適應性的改變？另一方面，道路交通參與對象更趨多元化，若想準確解讀駕駛行為，則需要形成對于道路環(huán)境的周全考慮。準確、及時的指令，建立在紛雜多樣的道路實況分析之上，如此才能掌握“消費者到底需要什么”這個問題的答案。

“不斷地修正，不斷地提升整車性能，每次解決一個細節(jié)問題，并不能讓系統(tǒng)變得無懈可擊，這將是一個漸進的過程?！睂τ谘t來說，這同樣是一個修煉的過程，一支團隊的經(jīng)驗值隨之上升。而薛遲將自己比作24小時營業(yè)的7-11，為了做到頂尖，愿意為之隨時候命。