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    超高壓換流站控制保護系統(tǒng)獨立方案設(shè)計

    2017-03-07 03:38:07王冬偉鄭衛(wèi)紅劉建國胡學(xué)兵
    湖北電力 2017年10期
    關(guān)鍵詞:換流站微機保護裝置

    王冬偉,鄭衛(wèi)紅,劉建國,胡學(xué)兵

    (國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司,湖北 武漢 430050)

    0 引言

    我國直流輸電的發(fā)展始于上世紀八十年代,最初的直流控制保護系統(tǒng)從設(shè)備到軟件都依賴進口,如目前廣泛使用的MACH2控制保護技術(shù)和SIMENS控制保護技術(shù)[1]。 直流控制保護作為直流輸電系統(tǒng)的核心,其安全穩(wěn)定運行是直流輸電工程安全穩(wěn)定運行的前提。而目前國內(nèi)對直流控制保護系統(tǒng)的研究都還處在學(xué)習(xí)摸索階段,只是按照國外廠家的要求進行日常維護和檢修,無法發(fā)現(xiàn)其存在的問題。

    隨著直流輸電在國內(nèi)的普及,以及由控保系統(tǒng)故障導(dǎo)致直流系統(tǒng)停運事故的頻繁發(fā)生,如何使直流控制保護系統(tǒng)的功能更完善,運行更合理是當前面臨的最大問題。為此,在借鑒換流站交流控制保護系統(tǒng)保護與控制獨立設(shè)計的設(shè)計方式和交流微機保護的設(shè)計結(jié)構(gòu)特點基礎(chǔ)上,本文提出在換流站設(shè)計中將直流保護獨立于控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思路,即直流保護與控制獨立設(shè)計,直流保護采用交流微機保護的“啟動+動作”出口動作邏輯或者“三取二”邏輯原理設(shè)計。

    1 國內(nèi)微機交流保護的結(jié)構(gòu)及特點

    隨著微機繼電保護中處理速度和保護算法的要求越來越嚴格,同時伴隨著微型計算機及其應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,采用以DSP為核心處理器的雙CPU(保護CPU和監(jiān)控CPU)模式的微機繼電保護裝置在國內(nèi)應(yīng)用也越來越廣泛。

    在軟件方面,整個保護程序包括主程序和定時中斷程序兩部分。主程序完成整個保護裝置的基本功能,包括保護裝置的初始化、自檢、數(shù)值處理、故障判斷、出口動作等模塊;中斷服務(wù)子程序包括定時采樣A/D轉(zhuǎn)換、電氣量計算、相關(guān)數(shù)據(jù)記錄、鍵盤中斷及串行通信中斷等模塊。其中,雙CPU各自完成各自的功能,保護CPU完成保護工作,監(jiān)控CPU則完成監(jiān)控與通信工作[2]。

    而且,國內(nèi)交流保護在防誤動作方面采取了很多措施:

    (1)保護自檢閉鎖保護裝置。保護裝置實時檢測設(shè)備自身某種故障,當故障影響設(shè)備運行時自動閉鎖保護裝置防止保護裝置的誤動作并向后臺發(fā)報警信息。

    (2)TA/TA斷線邏輯。對于保護裝置采用的電流量或者電壓量異常時閉鎖相關(guān)保護,防止保護誤動作,并向后臺發(fā)報警信息。

    (3)保護采用“啟動+動作”的邏輯設(shè)計思路。保護裝置在系統(tǒng)有干擾時電流電壓量的變化量作為啟動判據(jù),只有在保護啟動后才能進入故障程序的計算,否則將恢復(fù)系統(tǒng)的正常運行,以此方式來防止保護的誤動作。

    2 直流保護與控制獨立設(shè)計的設(shè)計思路

    綜合以上因素,在借鑒換流站交流控制保護系統(tǒng)保護與控制獨立設(shè)計的設(shè)計方式和交流微機保護的設(shè)計結(jié)構(gòu)特點基礎(chǔ)上,提出在換流站設(shè)計中將直流保護獨立于控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思路,即直流保護與控制獨立設(shè)計,直流保護采用雙重化配置,每套保護采用的“啟動+動作”出口動作邏輯或者直流保護采用三重化配置,保護采用“三取而二”出口邏輯。

    2.1 直流保護與控制獨立設(shè)計

    換流站極控制保護系統(tǒng)由原來的控制與保護共用主機,改為控制、保護功能分別由不同的主機完成。控制和保護主機均完全雙重化配置,控制、保護主機IO獨立,冗余。保護與控制獨立設(shè)計方案如圖1所示。

    圖1 保護與控制獨立設(shè)計結(jié)構(gòu)Fig.1 Separate design sketch of the control and protection

    2.2 直流保護設(shè)計的可靠性措施

    保護與控制獨立設(shè)計方案必須對保護提出更高的可靠性和安全性要求。一方面,要求每套保護采取措施保證單一元件損壞本套保護不誤動,保證可靠性;另一方面,要求兩套保護同時運行,任意一套動作可出口,保證安全性。為保證直流保護的可靠性,在設(shè)計上采用兩種方式。

    其一,每套直流保護采用交流微機保護的“啟動+動作”出口動作邏輯。每一重直流極保護在模擬量輸入和計算環(huán)節(jié)均又采用了雙重化配置。這個雙重化環(huán)節(jié)分為保護計算環(huán)節(jié)和保護啟動計算環(huán)節(jié)。這兩個環(huán)節(jié)都有獨立的模擬量輸入硬件(I/O機箱)和保護計算硬件(PS801板)。直流極保護系統(tǒng)中的任何一個直流保護功能都會通過保護計算環(huán)節(jié)和保護啟動環(huán)節(jié)分別進行故障計算,只有兩個環(huán)節(jié)都計算出故障后,該保護才會動作出口。通過這種設(shè)計就能夠避免因單一的模擬量輸入硬件(I/O機箱)故障或保護計算硬件(PS801板)故障導(dǎo)致保護誤動作的情況發(fā)生。這種設(shè)計方法與南瑞公司的交流保護裝置原理類似,與ABB設(shè)計的直流極保護系統(tǒng)原理不一樣[3]。其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 直流保護的硬件結(jié)構(gòu)Fig.2 Hardware design of the DC protection

    換言之,直流保護的保護計算功能通過直流保護主機中的主CPU及PCI板(PS801板)實現(xiàn)。典型的直流保護計算流程如圖3所示。

    圖3 典型的直流保護計算流程Fig.3 The typical caculation process of the DC protection

    環(huán)節(jié)①為外部模擬量和數(shù)字量信號送到PCP主機的PCIA板;環(huán)節(jié)②為PCIA板將外部模擬量和數(shù)字量信號處理后送到主CPU;環(huán)節(jié)③為外部模擬量和數(shù)字量信號送到PCP主機的PCIB板進行計算,最終得到一個保護啟動信號;環(huán)節(jié)④為PCIB板將計算出來的保護啟動信號送到主CPU;環(huán)節(jié)⑤為主CPU將保護程序的動作跳閘指令送到PCIA板(在主CPU中,保護程序?qū)h(huán)節(jié)②送過來的信號進行計算,得出一個保護動作信號。如果此時主CPU通過環(huán)節(jié)④收到了同一保護的啟動信號,那么判斷該保護動作。主CPU發(fā)出該保護的動作跳閘指令);環(huán)節(jié)⑥為PCIA板卡將跳閘出口指令發(fā)送到I/O板卡或其它控制系統(tǒng)進行動作跳閘。

    其二,直流保護采用三重化配置,保護采用“三取而二”出口邏輯。每極配置功能完全相同的三套直流極保護,分別為極1直流極保護A、B、C和極2直流極保護A、B、C。每一套直流極保護系統(tǒng)具有獨立的電源回路,測量互感器的二次線圈,信號輸入、輸出回路,具有完整的硬件配置和軟件配置,任意一套保護因故障、檢修或其他原因退出時,不影響另外兩套保護。三套保護同時運行,通過雙重化的三取二選擇邏輯電路輸出保護動作信號,至少兩套保護動作才能出口跳閘。有一套直流保護系統(tǒng)內(nèi)部故障時,自動閉鎖本套保護的出口,出口邏輯由三取二自動改為二取一?!叭《痹O(shè)計原理如圖4所示。

    圖4 直流保護“三取二”設(shè)計原理圖Fig.4 Design of the DC protecion with two out of three logic implementation

    3 直流保護與控制獨立設(shè)計方案

    以葛洲壩換流站為例,提供直流保護與控制獨立設(shè)計的設(shè)計方案,方案如下:

    直流控制保護系統(tǒng)采用控制與保護完全獨立設(shè)計,控制與保護回路相互獨立,控制功能由PCP主機完成,而直流保護系統(tǒng)則分為4個部分實現(xiàn),分別是極保護(PPR)、換流變保護(TRP)、交流濾波器保護(AFP)和直流濾波器保護(DFP)。極控制和保護均雙重化配置。極控制系統(tǒng)PCP集成在MACH2系統(tǒng)中,兩套系統(tǒng)存在切換邏輯,由主用的系統(tǒng)發(fā)出有效指令;極保護(PPR)、換流變保護(TRP)、交流濾波器保護(AFP)和直流濾波器保護(DFP)兩套系統(tǒng)共同運行,同時出口,不存在切換邏輯,為保證保護的可靠性,均采用了“啟動+動作”出口邏輯。其中極保護集成在MACH2系統(tǒng)中,其他三個保護以獨立保護的形式實現(xiàn),分別為RCS-977C型換流變壓器保護、RCS-976AG交流濾波器保護、RCS-976D直流濾波器保護。

    各保護裝置保護的范圍分別為[4]:

    (1)直流保護:保護范圍為換流閥區(qū)、極母線、極中性母線區(qū)、雙極以及接地極線連接區(qū)、接地極線路區(qū)、直流線路區(qū)、金屬回線區(qū);

    (2)換流變保護:保護范圍為換流變區(qū);

    (3)交流濾波器保護:保護范圍為交流濾波器區(qū);

    (4)直流濾波器保護:保護范圍為直流濾波器區(qū)。

    3.1 換流變保護獨立控制設(shè)計方案

    葛洲壩站的換流變保護功能以獨立保護的形式實現(xiàn),每個極配置了兩套RCS-977C換流變電量保護和兩套RCS-974FG換流變非電量保護裝置,兩套電量保護和非電量保護是完全雙重化配置,相互獨立,任何一套保護動作后均直接出口跳閘。

    RCS-977C換流變電量保護是南瑞公司生產(chǎn)的換流變成套微機保護裝置,其保護配置如圖5所示。RCS-974FG換流變非電量保護是南瑞公司生產(chǎn)的變壓器非電量及輔助保護裝置,其非電量保護原理是:接收從換流變本體來的分相非電量信號(如瓦斯信號等),經(jīng)過裝置重起動后給出中央信號、遠方信號、事件記錄三組接點,同時裝置本身的CPU也可以記錄非電量動作情況[5]。對于需要延時跳閘的非電量信號,由裝置經(jīng)過定值設(shè)定的延時起動裝置的跳閘繼電器,而直接跳閘的非電量信號直接起動裝置的跳閘繼電器。葛洲壩換流站的換流變非電量保護跳閘信號都是直接跳閘信號。目前,換流變壓器非電量保護均改為“三取二”跳閘出口方式。 RCS-977C保護的配置表如表1所示

    圖5 RCS-977C保護的配置Fig.5 Configuration of the RCS-977C protection

    表1 RCS-977C保護的配置表Tab.1 Configuration table of RCS-977C protection

    3.2 直流濾波器保護獨立于控制設(shè)計方案

    葛洲壩站的交流濾波器保護功能以獨立保護的形式實現(xiàn)。葛洲壩站每組交流濾波器配置了兩套RCS-976AG交流濾波器保護裝置。RCS-976D直流濾波器保護是南瑞公司生產(chǎn)的直流濾波器成套微機保護裝置。RCS-976D保護的配置圖如圖6所示。

    圖6 RCS-976D保護配置Fig.6 Configuration of the RCS-976D protection

    RCS-976D保護的配置表如表2所示。

    表2 RCS-976D保護配置表Tab.2 Configuration table of RCS-976D protection

    3.3 交流濾波器保護獨立于控制設(shè)計方案

    葛洲壩站的交流濾波器保護功能以獨立保護的形式實現(xiàn)。每組交流濾波器配置了兩套RCS-976AG交流濾波器保護裝置。交流濾波器保護采用完全雙重化配置,相互獨立。任何一套保護動作后均直接出口跳閘。RCS-976AG交流濾波器保護是南瑞公司生產(chǎn)的交流濾波器成套微機保護裝置。RCS-976AG保護的配置圖如圖7和表3所示,RCS-976AG保護的配置如表3所示。

    表3 RCS-976AG保護配置表Tab.3 Configuration table of RCS-976AG protection

    圖7 RCS-976AG保護配置圖Fig.7 Configuration of the RCS-976AG protection

    4 結(jié)語

    本文以ABB MACH2控制保護系統(tǒng)為例,借鑒換流站中交流控制保護系統(tǒng)的設(shè)計方式和交流微機保護的設(shè)計原理,提出將直流保護獨立與控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計方案,并通過實際方案充分證明了將直流保護獨立于控制系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可行性。采用這個方案能從根本上解決很多困擾直流輸電的難題,極大提高了直流輸電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。

    [1]舒印彪.中國直流輸電的現(xiàn)狀及展望[J].高電壓技術(shù),2004,(11):1-2+20.SHU YINBiao.Present status and prospect of HVDC transmission in China[J].High Voltage Engineering,2004,(11):1-2+20.

    [2]陳飛,劉潯,黃瑤玲.宜都換流站直流光電流互感器故障分析[J].湖北電力,2014,38(06):30-33.CHAN Fei,LIU Xun,HUANG Yaoling.Fault analysis of DC optical current transformer in Yidu converter station[J].Hubei Electric Power,2014,38(06):30-33.

    [3]戴迪,劉建國,王麗麗,等.直流換流站MACH2主機DPM數(shù)據(jù)交換過程分析及改進方法研究[J].湖北電力,2015,39(02):25-28.DAI Di,LIU Jianguo,WANG Lili,et al.DPM data exchange procedure analysis and research of modification method for MACH2 Host in DC converter station[J].Hubei Electric Power,湖北電力,2015,39(02):25-28.

    [4]趙畹君.高壓直流輸電工程技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2004.ZHAO Wanjun.HVDC engineeringtechnology[M].Beijing:China Electric Power Press,2004.

    [5]胡寶,李國斌,張統(tǒng)一,等.微機型繼電保護產(chǎn)品自檢功能的實現(xiàn)與規(guī)范[J].繼電器,2003,(09):81-83.HU Bao,LI Guobin,ZHANG Tongyi,et al.Realization&standardization of self-check function of microcomputer-based relaying prouducts[J].Power System Protection and Control,2003,(09):81-83.

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