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    鈦合金銑削功率預(yù)測技術(shù)研究

    2014-05-11 03:10:38鄭耀輝邵晨峰李曉鵬
    制造業(yè)自動化 2014年11期
    關(guān)鍵詞:測力切削力鈦合金

    鄭耀輝,邵晨峰,李曉鵬

    (沈陽航空航天大學(xué) 航空制造工藝數(shù)字化國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗室,沈陽 110136)

    鈦合金銑削功率預(yù)測技術(shù)研究

    鄭耀輝,邵晨峰,李曉鵬

    (沈陽航空航天大學(xué) 航空制造工藝數(shù)字化國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗室,沈陽 110136)

    0 引言

    由于鈦合金的比強(qiáng)度大,在航空承力構(gòu)件中應(yīng)用越來越廣泛[1]。但鈦合金的強(qiáng)度大,在銑削特別是粗加工時切削功率也較大。所以,對鈦合金構(gòu)件進(jìn)行加工工藝設(shè)計或數(shù)控編程時,切削功率的預(yù)測或計算非常關(guān)鍵和重要。

    雖然,國內(nèi)外對銑削切削功率的計算進(jìn)行了大量的研究[2~6],但目前,在航空制造企業(yè)里,鈦合金切削功率的預(yù)測普遍還是通過工藝人員自行計算進(jìn)行。分析其原因,其一是各種計算方法計算結(jié)果不準(zhǔn)確,其二用于鈦合金的功率計算數(shù)據(jù)較少。

    國內(nèi)普遍采用通過計算圓周切削力,如式(1),然后通過式(2)計算切削功率[7]。

    這種方法用于進(jìn)行鈦合金切削功率存在以下問題:1)適用于鈦合金的計算數(shù)據(jù)不多,各個系數(shù)在現(xiàn)有文獻(xiàn)、技術(shù)資料中不易查詢或無法查詢到。2)以切削試驗的方式來識別上述公式的各個系數(shù),由于考慮的水平因素較多,系數(shù)不易確定。3)上述計算方式是通過車削功率的計算方法推導(dǎo)得到的,實(shí)際應(yīng)用表明,使用該方法計算的結(jié)果存在偏差,有時可達(dá)30%~50%[8],主要原因是沒有考慮銑刀多齒同時參與切削對切削力的影響。

    國外計算切削功率的方法與國內(nèi)不盡相同、特別是一些著名的刀具廠商,如山特維克、瓦爾特等根據(jù)多年的經(jīng)驗,積累了很多計算切削功率的方法和數(shù)據(jù)。國外普遍采用通過切削力系數(shù)kc和平均切屑厚度hm來計算切削功率和扭矩,其計算公式如下[9]:

    這種切削功率的計算方法,考慮了銑削加工時切屑厚度不斷變化和多齒參與切削的特點(diǎn),引入使用平均切屑厚度和切削力系數(shù)變量,計算結(jié)果比較準(zhǔn)確,而且可以查詢到與鈦合金相關(guān)的數(shù)據(jù)較多,但該方法也存在以下問題:1)不同刀具廠商給定的數(shù)據(jù)不盡相同,存在一定的差別。2)同一刀具廠商給定的與鈦合金相關(guān)的數(shù)據(jù)不夠詳盡,沒有考慮具體鈦合金牌號以及不同熱處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)差異。3)刀具廠商給定的數(shù)據(jù)沒有反應(yīng)切削力與切削速度的關(guān)系。

    論文在修正了原有鈦合金切削功率計算方法的基礎(chǔ)上,建立了新的功率計算模型,提出一種通過測量切削力來識別切削功率公式系數(shù)的方法,完成了TA15鈦合金材料銑削功率預(yù)測模型。

    1 鈦合金銑削功率公式系數(shù)識別的理論基礎(chǔ)

    論文采用式(3)、式(4)進(jìn)行鈦合金切削功率的計算,但要對切削力系數(shù)公式進(jìn)行修正。通過切削試驗方法在進(jìn)行kc曲率指數(shù)mc和單位切削力系數(shù)kc1.1識別時,需要測量切削功率。目前,沒有直接進(jìn)行切削功率測量的設(shè)備、儀器,需要進(jìn)行間接測量。論文采用的方法為首先測量切削過程的平均切削力,然后計算切削力系數(shù)kc。

    1.1 切向切削力與切削力系數(shù)的關(guān)系

    根據(jù)相關(guān)理論,銑削時,切向切削力Fc等于銑削面積A與切削力系數(shù)kc的乘積。單個刀齒的銑削面積A等于平均切屑厚度hm與軸向切深ap的乘積,即A=hm×ap。多個刀齒參與切削時,銑削總面積A∑應(yīng)該是實(shí)際參加切削的刀齒數(shù)Ze與A的乘積[10]。實(shí)際參加切削的刀齒數(shù)Ze可以表達(dá)為刀具與工件的接觸角度c?除以銑刀齒間角。所以,銑削總面積公式為:

    式中的平均切屑厚度hm計算如公式(6)所示。

    綜上所述,切向切削力Fc公式為:

    綜合式(4)和式(7),并考慮切削速度對切削力的影響可以得到:

    式中,kvc對于TA15材料退火狀態(tài)一般取0.1。

    1.2 切向切削力與切削力測量值的關(guān)系

    測量銑削切削力一般使用測力儀進(jìn)行測量,但目前測力儀測量得到的銑削力是依據(jù)測力儀自身的直角坐標(biāo)系的三向力Fx、Fy和Fz。它們的受力方向和大小都與銑刀所受切向切削力不同。為了得到切向切削力,需要把Fx和Fy方向的合力分解為切向切削力和徑向切削力。

    如圖1所示,單齒切削時,直線ab為平均切屑厚度,在b點(diǎn)位置處,F(xiàn)x和Fy為切削過程中測力儀(工件)的所受力,F(xiàn)c和Fr為刀具所受的力。根據(jù)作用力與反作用力的原理,F(xiàn)x和Fy的合力與Fc和Fr的合力大小相同,方向相反。所以,切向切削力Fc的計算公式為

    式中,F(xiàn)xy為Fx和Fy合力,可以通過銑削力測力儀測量、計算得出,其前提是在測量時一定是單齒參與切削;ebf∠可以通過幾何解析法求出。求解過程如下:

    圖1 切向切削力求解示意圖

    通過式(9)~式(15)可以得到切向切削力Fc的計算結(jié)果。

    2 切削試驗規(guī)劃與系數(shù)識別結(jié)果

    工件材料為TA15,熱處理狀態(tài)為退火,抗拉強(qiáng)度930Mpa;使用肯納硬質(zhì)合金立銑刀,直徑10mm,刀齒數(shù)為4,側(cè)刃法向前角為10o,主偏角為90o。為了保證始終是單齒參與切削,徑向切寬ae要小于刀具半徑,設(shè)置為4mm。由于平均切屑厚度hm與軸向切深ap沒有直接關(guān)聯(lián),切削試驗時軸向切深ap可保持不變,設(shè)置為10mm。三向銑削測力儀安裝時,用百分表找正儀器x軸方向與切削進(jìn)給速度方向平行。切削速度Vc設(shè)置為40mm/min,測量數(shù)據(jù)處理時,F(xiàn)x和Fy方向切削力考慮平均切屑厚度的原因,去噪點(diǎn)后取平均值。數(shù)據(jù)處理結(jié)果如表1所示。

    表1 XY向平均銑削力數(shù)據(jù)處理

    根據(jù)相關(guān)公式,計算平均切屑厚度hm、XY向合力F8、切向切削力Fc以及切削力系數(shù)kc,計算結(jié)果如表2所示。

    表2 切向切削力及切削力系數(shù)計算結(jié)果

    表2(續(xù))

    使用Excel軟件,建立平均切屑厚度hm與切削力系數(shù)kc的散點(diǎn)圖表,使用指數(shù)方式進(jìn)行回歸分析,得到如圖2所示指數(shù)公式:

    圖2 切削力系數(shù)回歸曲線及指數(shù)方程

    切削力系數(shù)kc除了與平均切屑厚度hm、切削速度Vc有關(guān)以外,還受刀具的切削刃的前角影響,其影響規(guī)律為前角每增加1度,切削力系數(shù)kc減小1%。所以,TA15退火狀態(tài)下的切削力系數(shù)kc修正為:

    將式(17)代入式(3)可以得到TA15退火狀態(tài)下的切削功率預(yù)測模型。

    3 鈦合金切削功率預(yù)測模型的驗證

    為了驗證功率預(yù)測模型的正確性,進(jìn)行如表3所示切削試驗,計算各組的功率,各組切削參數(shù)下的機(jī)床電機(jī)輸出實(shí)際功率通過數(shù)控系統(tǒng)提供的載荷顯示功能計算得出。計算過程為:首先記錄各組刀具未切削工件時(空載)的載荷讀數(shù)(實(shí)測時其值很小可,可默認(rèn)為0),再記錄切削時的載荷讀數(shù),二者的差值與機(jī)床電機(jī)額定輸出功率的乘積就是機(jī)床電機(jī)的切削輸出功率。

    試驗使用的數(shù)控機(jī)床為VMC850型立式加工中心,機(jī)床電機(jī)額定功率為7.5KW。各計算結(jié)果如表3所示。

    分析比較結(jié)果,鈦合金切削功率預(yù)測模型的計算誤差大致在10%以內(nèi)。

    表3 功率模型計算結(jié)果與實(shí)測值比較

    4 結(jié)論

    論文通過解析幾何方法的得到切向切削力與測力儀測量值的關(guān)系公式,提出了通過測量切削力識別鈦合金功率計算公式系數(shù)的方法,修正了鈦合金切削功率計算公式。

    論文建立的TA15材料退火狀態(tài)下的功率預(yù)測模型經(jīng)過驗證誤差較小,計算結(jié)果比較準(zhǔn)確。提出的功率預(yù)測方法為比較準(zhǔn)確計算鈦合金銑削功率提供了一種新的可行的方法和思路。

    [1]王向明,劉文珽,等.飛機(jī)鈦合金結(jié)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2010.11.

    [2]欒敏.基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析的切削力與切削功率的研究[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2009(5):61-63.

    [3]唐宗軍,肖永飛,王亞麗.銑削過程中切削功率的數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理[J].沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2005(5):491-493.

    [4]H.Shao,H.L.Wang,X.M.Zhao. A cutting power model for tool wear monitoring in milling[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture,2004,Vol.44 (14), p1503-1509.

    [5]Quintana.G., Ciurana.J, Ribatallada.J.Modelling power consumption in ball-end milling operations[J].Materials and Manufacturing Processes,2011, v26(0), p746-756.

    [6]蒙德鈞.不連續(xù)平面的銑削功率計算[J].裝備制造技術(shù),2005(2):37-38.

    [7]王先逵,孫鳳池,王龍山.機(jī)械加工工藝手冊第2卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [8]譚代鴻.對鋼件端面銑削功率計算式的探討[J].機(jī)車車輛工藝,1987(2):41-45.

    [9]瓦爾特刀具公司.刀具樣本與技術(shù)指南[Z].瓦爾特刀具公司,2007.

    [10]何慶.高速加工與數(shù)控編程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    Research on prediction technique of titanium alloy milling power

    ZHENG Yao-hui, SHAO Chen-feng, LI Xiao-peng

    針對現(xiàn)有鈦合金銑削功率公式計算誤差大,相關(guān)數(shù)據(jù)較少,經(jīng)驗公式系數(shù)識別不準(zhǔn)確等問題,基于解析幾何的方法得到切向切削力與測力儀測量值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,研究了切向切削力與切削力系數(shù)的關(guān)系,提出了一種方便、可行的識別鈦合金功率預(yù)測模型系數(shù)的方法,考慮了刀具前角和切削速度對切削力系數(shù)的影響,修正了鈦合金銑削功率預(yù)測模型。試驗結(jié)果表明,提出的TA15退火狀態(tài)下的銑削功率預(yù)測模型計算結(jié)果誤差較小,可以比較準(zhǔn)確預(yù)測鈦合金銑削功率。

    鈦合金;銑削功率;解析幾何方法;預(yù)測模型

    鄭耀輝(1975 -),男,遼寧昌圖人,講師,碩士研究生,研究方向為精密高效數(shù)控加工技術(shù)。

    TH164;TP391

    A

    1009-0134(2014)06(上)-0047-03

    10.3969/j.issn.1009-0134.2014.06(上).13

    2014-01-24

    中航產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金項目資助(CXY2010SH29)

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