• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜腔體零件機(jī)器視覺圖像亞像素邊緣檢測

    2017-03-06 00:43:44張磊孫首群
    軟件導(dǎo)刊 2017年1期
    關(guān)鍵詞:邊緣檢測機(jī)器視覺

    張磊+孫首群

    摘要摘要:基于復(fù)雜腔體類鑄造零件機(jī)器視覺系統(tǒng)中的邊緣檢測問題,提出了一種改進(jìn)的灰度矩亞像素邊緣檢測方法。提出了以模糊模型代替階躍模型,將誤差函數(shù)運(yùn)用到矩方法的邊緣檢測算法。通過實(shí)驗(yàn)對檢測精度和運(yùn)行速度進(jìn)行了對比,結(jié)果表明,改進(jìn)的灰度矩邊緣檢測算法比傳統(tǒng)算子具有更高檢測定位精度和更快的速度,可滿足圖像目標(biāo)高精度實(shí)時在線測量要求。

    關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺;邊緣檢測;亞像素;灰度矩;誤差函數(shù)

    DOIDOI:10.11907/rjdk.162269

    中圖分類號:TP317.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號文章編號:16727800(2017)001016604

    引言

    通訊零部件有許多復(fù)雜的腔體類鑄造零件,其邊緣打磨自動化已成為重要的研究方向。而鑄造零件尺寸在線高精度檢測至關(guān)重要,機(jī)器視覺檢測技術(shù)以其非接觸、精度高、自動化和智能化水平高等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為機(jī)械加工領(lǐng)域中的自動化檢測方法。而邊緣檢測是機(jī)器視覺檢測技術(shù)的關(guān)鍵和基礎(chǔ),邊緣的定位精度直接影響到尺寸的檢測精度。

    機(jī)器視覺檢測技術(shù)對復(fù)雜腔體進(jìn)行邊緣檢測,在不改變工業(yè)相機(jī)像素的基礎(chǔ)上,提高檢測精度,需要運(yùn)用亞像素級邊緣檢測方法。本文提出了將誤差函數(shù)運(yùn)用到矩方法的亞像素邊緣檢測方法,然后將此方法與灰度矩和空間矩兩種常用的灰度矩方法進(jìn)行對比。

    1邊緣檢測算法

    邊緣輪廓是零件的重要特征,為了檢測一個零件的邊緣,必須檢測零件圖像中亮度變化明顯的點(diǎn)(見圖1)。邊緣檢測是基于灰度突變來分割圖像的最常用方法,有許多方法用于邊緣檢測,如:Sobel算子、Kirsch算子和Prewitt算子,還有一些更為專業(yè)的邊緣檢測算法、Canny算子[1]、Log算子等,這些都是經(jīng)典的像素邊緣檢測算法。

    然而有些場合需要研究更高精度的邊緣檢測算法,即亞像素邊緣檢測。亞像素邊緣檢測是在硬件條件一定的情況下,用軟件的方法來提高邊緣檢測精度,使邊緣定位精度達(dá)到亞像素級。目前研究的亞像素邊緣檢測算法,可以歸納為3種類型:擬合法、矩方法、插值法。

    擬合法是通過對假設(shè)邊緣模型灰度值進(jìn)行擬合來獲得亞像素邊緣定位。Nalwa提出的一種邊緣模型為雙曲線正切函數(shù)的最小二乘擬合算法、Ye提出的理想邊緣模型與高斯函數(shù)卷積得到的高斯型邊緣函數(shù)[2]。擬合方法對噪聲不敏感,但其模型復(fù)雜、求解速度慢。Tabatabai等[3]提出了一種利用前三階灰度矩對邊緣進(jìn)行亞像素邊緣定位的算法后,基于空間矩、Zernike正交矩的方法也相繼被提出。矩方法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡便,可以得到解析解,但對圖像噪聲敏感。插值法的核心是對像素點(diǎn)的灰度值或灰度值的導(dǎo)數(shù)進(jìn)行插值,增加信息,實(shí)現(xiàn)亞像素邊緣檢測。研究比較多的方法有二次插值、β樣條插值和切比雪夫差值等。插值法的特點(diǎn)同基于矩的方法類似,計(jì)算過程簡單,但容易受到噪聲的影響。

    矩方法是計(jì)算機(jī)視覺與模式識別中廣泛使用的方法。矩作為數(shù)學(xué)上的完備描述,相當(dāng)于原函數(shù)在新的坐標(biāo)空間上的展開,即一個分段連續(xù)有界函數(shù)可用矩唯一表示。根據(jù)被測目標(biāo)的矩特性在成像前后保持不變的原理,可以將矩方法應(yīng)用到圖像目標(biāo)的亞像素邊緣定位中。

    灰度矩算法[3]由Tabatabai提出,利用前三階灰度矩對邊緣進(jìn)行亞像素定位的邊緣檢測算法。其基本原理就是將圖像的實(shí)際邊緣灰度分布簡化為理想的階躍邊緣模型,即矩的不變性,來確定實(shí)際邊緣的位置。但是在受到大量噪聲的影響下,邊緣檢測的準(zhǔn)確性會受到很大的影響。因此,對灰度矩算子改進(jìn)的首要任務(wù)就是改進(jìn)簡化的邊緣模型。

    2邊緣模型

    邊緣檢測是基于灰度突變來分割圖像的最常用方法,邊緣模型根據(jù)它們的灰度剖面進(jìn)行分類。臺階邊緣是指在1個像素的距離上發(fā)生兩個灰度之間的理想過渡。例如,用于諸如固體建模和動畫領(lǐng)域出現(xiàn)的,在計(jì)算機(jī)生成的圖像中的臺階邊緣。這些清晰、理想的邊緣出現(xiàn)在1個像素的距離上,不需要提供任何使它們看上去“真實(shí)”的附加處理(如平滑)。在算法開發(fā)中,數(shù)字階躍邊緣常用于邊緣模型。f(x)=hx

    h+kx≥l (1)圖2階躍模型

    實(shí)際中,數(shù)字圖像處理都存在被模糊且?guī)в性肼暤倪吘墸:潭戎饕Q于聚焦機(jī)理(如光學(xué)成像中的鏡頭)中的限制,而噪聲水平主要取決于成像系統(tǒng)的電子元件。在這種情況下,邊緣被建模為一個更接近灰度斜坡的剖面(見圖3),斜坡的斜度與邊緣的模糊程度成反比。在這一模型中,不再存在一條細(xì)的(1像素寬)軌跡。相反,一個邊緣點(diǎn)是斜坡中包含的任何點(diǎn),而一條邊緣線段將是一組已連接起來的這些點(diǎn)。f(x)=h

    4.1穩(wěn)定性

    本文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方法如下:選擇一塊邊緣區(qū)域,在此區(qū)域內(nèi)添加不同強(qiáng)度的白高斯噪聲,運(yùn)用本文方法獲得一系列邊緣位置(見圖8),再分別在此區(qū)域內(nèi)運(yùn)用灰度矩和空間矩算子,然后得到邊緣位置,并對這3種方法進(jìn)行對比。本文得到的位置方差為1.5011e-4,灰度矩和空間矩的方差分別為6.5303e-4和0.008 3。接下來的實(shí)驗(yàn)中,還是在此區(qū)域內(nèi),添加散斑噪聲,分別用3種方法檢測邊緣(見圖9)。本文方法得到的方差為6.6293e-5,灰度矩為1.4400e-4,空間矩為0.001 2。通過實(shí)驗(yàn)方法可以得出本文方法,不管在高斯噪聲下,還是散斑噪聲下,測量結(jié)果都擁有更好的穩(wěn)定性和魯棒性。

    4.2運(yùn)行速度

    在本實(shí)驗(yàn)中,實(shí)驗(yàn)所用的電腦配置為Intel Xeon CPU E3-1231 3.4GHz處理器,8GB內(nèi)存,64位操作系統(tǒng),運(yùn)行OpenCV2.49進(jìn)行圖像處理程序。對3種算法分別進(jìn)行運(yùn)行速度的實(shí)驗(yàn),測試區(qū)域?yàn)?1×11像素大小的區(qū)域。本文方法測試的結(jié)果為101us,灰度矩和空間矩所需的時間分別為260us和310us。本文算法的運(yùn)行速度優(yōu)于其它兩種算法。

    表1運(yùn)行速度算法改進(jìn)灰度矩灰度矩空間矩白高斯噪聲方差1.5011e-46.5303e-40.008 3散斑噪聲方差6.6293e-51.4400e-40.0012平均速度(us)2462603105結(jié)語

    本文以提高通訊零件邊緣檢測精度為目標(biāo),提出了將誤差函數(shù)與灰度矩算子相結(jié)合的一種新型亞像素邊緣檢測算法。本文通過誤差函數(shù)擬合邊緣模糊邊緣模型,獲得改進(jìn)的邊緣檢測模型,然后運(yùn)用灰度矩算法,獲得亞像素邊緣的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文改進(jìn)的灰度矩算法對測量結(jié)果擁有更好的穩(wěn)定性,對噪音影響擁有更強(qiáng)的魯棒性。在運(yùn)行速度上,本文算法也擁有一些優(yōu)勢。因此,本文算法適合復(fù)雜腔體鑄造件的亞像素邊緣檢測的在線測量。

    參考文獻(xiàn):

    [1]J CANNY.A computational approach to edge detection[J].IEEE Trans.Pattern Anal,1986,8(6):679698.

    [2]E P LYVERS,O R MITCHELL.Precision edge contrast and orientation estimation[J]. IEEE Trans.Pattern Anal.Mach.Intell,1988,10(6):927937.

    [3]A J TABATABAI,O R MITCHELL.Edge location to subpixel values in digital imagery[J].IEEE Trans.Pattern Anal.Mach.Intell,1986(2):188201.

    [4]Q C SUN, Y Q HOU.A robust edge detection method with subpixel accuracy[J].Optik,2014(125):34493453.

    [5]M HAGARA,P KULLA.Edge detection with subpixel accuracy based on approximation of edge with erf function[J].Radioengineering,2011,20(2):516524.

    [6]張永宏,胡德金.基于灰度矩的CCD圖像亞像素邊緣檢測算法研究[J].光學(xué)技術(shù),2004,30(6):693695.

    [7]伍濟(jì)鋼,賓鴻贊.薄片零件機(jī)器視覺圖像亞像素邊緣檢測[J].中國機(jī)械工程,2009(3):297300.

    [8]王社陽,宋申民.改進(jìn)的空間矩亞像素邊緣檢測算法[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,38(6):870872.

    [9]徐曉剛,于金輝.復(fù)雜物體輪廓提取[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2001,6(5):455459.

    [10]張富強(qiáng),劉增力.基于圖像檢測的三種相似性檢測算法的比較[J].信息技術(shù),2016(7):2327.

    [11]羅瑋,張榮福.基于圖像處理的鋼坯缺陷檢測研究[J].軟件導(dǎo)刊,2016,15(8):177179.

    責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:孫娟)

    猜你喜歡
    邊緣檢測機(jī)器視覺
    基于圖像的物體尺寸測量算法研究
    全自動模擬目標(biāo)搜救系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于機(jī)器視覺的自動澆注機(jī)控制系統(tǒng)的研究
    科技視界(2016年26期)2016-12-17 17:31:58
    唐卡圖像邊緣提取
    大場景三維激光掃描儀在研究生實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)中的應(yīng)用
    移相干涉術(shù)及其相位解包新思路
    基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的圖片字符檢測與識別
    水下大壩裂縫圖像分割方法研究 
    基于機(jī)器視覺的工件鋸片缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:55:22
    基于機(jī)器視覺技術(shù)的動態(tài)“白帶”常規(guī)檢測系統(tǒng)的開發(fā)
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 11:11:40
    青春草视频在线免费观看| av视频在线观看入口| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 我要搜黄色片| 91aial.com中文字幕在线观看| 简卡轻食公司| eeuss影院久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产中年淑女户外野战色| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美zozozo另类| 丝袜美腿在线中文| 久久午夜福利片| 嫩草影院入口| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 丰满少妇做爰视频| 免费观看的影片在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久人人爽人人片av| 最近2019中文字幕mv第一页| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 身体一侧抽搐| 秋霞在线观看毛片| 国产av不卡久久| 亚洲国产精品合色在线| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美高清成人免费视频www| kizo精华| 中国美白少妇内射xxxbb| 女人久久www免费人成看片 | av在线蜜桃| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久6这里有精品| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av免费高清在线观看| 人妻系列 视频| 极品教师在线视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产高清有码在线观看视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女大奶头视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 夫妻性生交免费视频一级片| 三级经典国产精品| 国产精品伦人一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av二区三区四区| 黄片无遮挡物在线观看| 日韩欧美三级三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 少妇熟女欧美另类| 久久久a久久爽久久v久久| 色综合色国产| 中文欧美无线码| 高清av免费在线| 国产成人a∨麻豆精品| 麻豆乱淫一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 黄片无遮挡物在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜免费激情av| 日韩欧美精品免费久久| 国产淫片久久久久久久久| 男插女下体视频免费在线播放| av女优亚洲男人天堂| 国产久久久一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| av在线蜜桃| 亚洲av男天堂| 免费观看性生交大片5| 精品欧美国产一区二区三| 又爽又黄无遮挡网站| 久久草成人影院| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 天堂网av新在线| 国产免费男女视频| 色综合色国产| 亚洲电影在线观看av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| av在线天堂中文字幕| 两个人视频免费观看高清| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品456在线播放app| 久久久精品大字幕| 特级一级黄色大片| 亚洲av中文av极速乱| 床上黄色一级片| 精品久久久久久久末码| av女优亚洲男人天堂| 国产视频内射| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产免费视频播放在线视频 | av专区在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 九草在线视频观看| 久久精品91蜜桃| 男人舔奶头视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久综合国产亚洲精品| av女优亚洲男人天堂| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品久久久噜噜| 在线播放无遮挡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 性色avwww在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费人成在线观看视频色| 日本-黄色视频高清免费观看| 草草在线视频免费看| 精品免费久久久久久久清纯| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产v大片淫在线免费观看| 麻豆成人av视频| 国产精品无大码| 免费大片18禁| 三级国产精品片| 欧美成人午夜免费资源| 波野结衣二区三区在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人漫画全彩无遮挡| 精品无人区乱码1区二区| 99热这里只有精品一区| 欧美激情久久久久久爽电影| 91av网一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 久久精品夜色国产| 99热精品在线国产| av天堂中文字幕网| 精品一区二区免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产黄片视频在线免费观看| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 在线观看66精品国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 国产高清视频在线观看网站| 嫩草影院新地址| 99热6这里只有精品| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 色哟哟·www| 久久精品夜色国产| 日韩成人伦理影院| 午夜福利在线在线| 激情 狠狠 欧美| 一级黄片播放器| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品合色在线| 黄片wwwwww| 免费观看人在逋| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品456在线播放app| 可以在线观看毛片的网站| 欧美三级亚洲精品| 日韩三级伦理在线观看| 99久国产av精品国产电影| 欧美97在线视频| 欧美日韩综合久久久久久| 日本黄色视频三级网站网址| 哪个播放器可以免费观看大片| 乱人视频在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲精品亚洲一区二区| 青青草视频在线视频观看| 嘟嘟电影网在线观看| 黄色日韩在线| 亚州av有码| 国内精品宾馆在线| 波多野结衣巨乳人妻| 91av网一区二区| 成人无遮挡网站| 国产免费又黄又爽又色| 国产三级中文精品| 久久精品久久精品一区二区三区| av线在线观看网站| 免费观看在线日韩| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| av天堂中文字幕网| 久久精品影院6| 久久人人爽人人片av| 黄色配什么色好看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲国产色片| 国产伦一二天堂av在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产精品久久男人天堂| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 97在线视频观看| 一级av片app| 精品酒店卫生间| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲成色77777| 高清日韩中文字幕在线| 国产精华一区二区三区| 国产大屁股一区二区在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产麻豆成人av免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 三级毛片av免费| 久久久欧美国产精品| 只有这里有精品99| 观看美女的网站| 如何舔出高潮| 免费av不卡在线播放| 国产精品,欧美在线| 精品一区二区三区视频在线| 少妇的逼水好多| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美zozozo另类| 国产91av在线免费观看| 黄色日韩在线| 国产成年人精品一区二区| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲成av人片在线播放无| 神马国产精品三级电影在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产v大片淫在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品乱久久久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产一区二区在线av高清观看| 国产人妻一区二区三区在| 可以在线观看毛片的网站| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人91sexporn| 我要搜黄色片| 又爽又黄无遮挡网站| 99久久九九国产精品国产免费| 黄片wwwwww| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美高清性xxxxhd video| 尾随美女入室| 午夜福利高清视频| 精品久久国产蜜桃| 乱系列少妇在线播放| 联通29元200g的流量卡| 免费av不卡在线播放| 精品久久久久久久久亚洲| 嫩草影院新地址| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 国产中年淑女户外野战色| 中文资源天堂在线| 国产精品无大码| 久久综合国产亚洲精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩高清综合在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 级片在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产三级中文精品| 激情 狠狠 欧美| 日韩一区二区三区影片| 亚洲最大成人中文| av免费在线看不卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久精品大字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 舔av片在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 少妇丰满av| 日本av手机在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av.av天堂| 午夜精品在线福利| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品熟女少妇av免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 成年av动漫网址| 国产免费福利视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 国产黄片美女视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| kizo精华| 最近视频中文字幕2019在线8| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av男天堂| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文欧美无线码| 免费黄色在线免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av日韩在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费看光身美女| 一级二级三级毛片免费看| 联通29元200g的流量卡| 久久精品影院6| av在线老鸭窝| 亚洲自偷自拍三级| 午夜久久久久精精品| 色噜噜av男人的天堂激情| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩人妻高清精品专区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 永久免费av网站大全| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久午夜福利片| 久久久久久久久久久免费av| 欧美成人a在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人午夜高清在线视频| 黄色配什么色好看| 免费搜索国产男女视频| 女人久久www免费人成看片 | 精品人妻偷拍中文字幕| 51国产日韩欧美| 1000部很黄的大片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 在线天堂最新版资源| 好男人视频免费观看在线| 女人久久www免费人成看片 | av在线蜜桃| 久久国内精品自在自线图片| 身体一侧抽搐| 精品欧美国产一区二区三| 天堂中文最新版在线下载 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产成人a区在线观看| 亚洲综合色惰| 国产高清三级在线| 床上黄色一级片| 如何舔出高潮| 神马国产精品三级电影在线观看| 青春草国产在线视频| 中文字幕av成人在线电影| 好男人在线观看高清免费视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看66精品国产| 美女内射精品一级片tv| 老司机影院毛片| 一区二区三区免费毛片| 国产高清不卡午夜福利| 禁无遮挡网站| 日本黄色视频三级网站网址| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美三级亚洲精品| 在线免费十八禁| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久这里有精品视频免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜激情福利司机影院| 日本免费在线观看一区| 国产亚洲最大av| 国产精华一区二区三区| 99热精品在线国产| av国产免费在线观看| 99久国产av精品国产电影| 亚洲欧美日韩东京热| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产亚洲一区二区精品| 大话2 男鬼变身卡| 色播亚洲综合网| 一级毛片aaaaaa免费看小| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕制服av| 国产免费福利视频在线观看| 嫩草影院新地址| 国产午夜精品一二区理论片| 我的女老师完整版在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产高潮美女av| 久久韩国三级中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 高清av免费在线| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 色尼玛亚洲综合影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | av免费观看日本| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品av视频在线免费观看| av黄色大香蕉| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 乱人视频在线观看| 黄色一级大片看看| 97热精品久久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| a级毛色黄片| 中文欧美无线码| 亚洲国产成人一精品久久久| 99久久精品热视频| 欧美97在线视频| 久久久精品94久久精品| 欧美人与善性xxx| 岛国在线免费视频观看| 国产av码专区亚洲av| 禁无遮挡网站| 午夜日本视频在线| 极品教师在线视频| 国产精品一及| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产av不卡久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲最大成人av| 国产免费男女视频| 丰满少妇做爰视频| 天堂中文最新版在线下载 | 国产亚洲最大av| 国产精品99久久久久久久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产亚洲最大av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产麻豆成人av免费视频| 村上凉子中文字幕在线| 免费在线观看成人毛片| av在线蜜桃| 三级国产精品片| eeuss影院久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产av不卡久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色播亚洲综合网| 精品熟女少妇av免费看| 韩国av在线不卡| 久久精品国产自在天天线| 99久久成人亚洲精品观看| 天堂√8在线中文| 99热这里只有是精品50| 婷婷色麻豆天堂久久 | 国产免费福利视频在线观看| 性色avwww在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲综合色惰| 国产精品伦人一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| av在线播放精品| 在线播放无遮挡| 欧美性猛交黑人性爽| 免费观看精品视频网站| 在线免费观看的www视频| 国产在视频线在精品| 亚洲怡红院男人天堂| 精品久久久久久成人av| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲一区二区精品| 久久99精品国语久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜爱爱视频在线播放| 1000部很黄的大片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 欧美一区二区亚洲| 亚洲成av人片在线播放无| 热99在线观看视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久成人免费电影| 最近最新中文字幕大全电影3| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| av卡一久久| 国产午夜福利久久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久性生活片| 日韩一本色道免费dvd| a级毛色黄片| 亚洲精品成人久久久久久| 成年av动漫网址| 色吧在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| av在线老鸭窝| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| www.av在线官网国产| 欧美成人a在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久99久视频精品免费| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲四区av| 日本-黄色视频高清免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 午夜老司机福利剧场| 在线天堂最新版资源| 老司机影院成人| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产av在哪里看| 欧美成人免费av一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美高清性xxxxhd video| 日日撸夜夜添| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲国产欧美人成| 人人妻人人看人人澡| 免费大片18禁| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲成色77777| 1024手机看黄色片| ponron亚洲| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品人妻视频免费看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲18禁久久av| 18+在线观看网站| 校园人妻丝袜中文字幕| av福利片在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 婷婷色麻豆天堂久久 | 国产精品av视频在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美日本视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲av不卡在线观看| 日本wwww免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 色哟哟·www| 欧美人与善性xxx| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品无大码| 久久精品国产亚洲av天美| 丰满人妻一区二区三区视频av| 可以在线观看毛片的网站| 欧美一区二区亚洲| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲四区av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲怡红院男人天堂| 国产色婷婷99| 激情 狠狠 欧美| 九草在线视频观看| 99久国产av精品国产电影| 男人舔奶头视频| 99久国产av精品| 亚洲综合色惰| 可以在线观看毛片的网站| 久久久精品94久久精品| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美清纯卡通| 日日啪夜夜撸| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品永久免费网站| 国产精品,欧美在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美又色又爽又黄视频| 干丝袜人妻中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 赤兔流量卡办理| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频 | 精品国产三级普通话版| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日本免费a在线| 黄色一级大片看看| 好男人视频免费观看在线| 精品熟女少妇av免费看| 日韩亚洲欧美综合| 天天一区二区日本电影三级| 校园人妻丝袜中文字幕|