基于LabVIEW的蔬菜切碎機性能測試及工作參數優(yōu)化

許 順，佟 金，李 默

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基于LabVIEW的蔬菜切碎機性能測試及工作參數優(yōu)化

許 順，佟 金，李 默※

（1. 吉林大學生物與農業(yè)工程學院，長春 130025；2. 吉林大學工程仿生教育部重點試驗室，長春 130025）

為改善蔬菜類切碎器的工作性能，提高蔬菜的資源化利用率，該文基于LabVIEW軟件開發(fā)了蔬菜切碎性能測試平臺，并設計了一種盤刀式切碎器，利用該平臺，對不同種類的蔬菜進行切碎試驗，深入探討了不同刀片數量和不同轉速對切碎器工作性能的影響。試驗表明，蔬菜切碎性能測試平臺不僅實現了試驗過程的可視化，還具有測量誤差小、運行穩(wěn)定、操作簡單等特點。通過蔬菜切碎試驗得到，蔬菜類切碎器上宜采用2～3個切碎刀片，旋轉速度宜為1 400 r/min，此時的切碎器具有較好的工作性能，對蔬菜的切碎效果好、質量損失小，且其生產能力較高、單位產品質量能耗小。該方法為蔬菜類切碎器的設計及切碎性能測試平臺的開發(fā)提供參考。

農業(yè)機械；機械化；設計；蔬菜；切碎器；LabVIEW；性能測試平臺

0 引 言

據統(tǒng)計，2013年中國蔬菜產量為7.35億t，而蔬菜廢棄物就高達2.69億t，占蔬菜產量的36.6%[1-3]，“好氧堆肥”、“厭氧發(fā)酵”、“飼料化利用”等是目前對蔬菜資源化利用的主要方式[4-8]。為提高利用率，一般需要對蔬菜進行切碎。但是，目前蔬菜類切碎機的發(fā)展緩慢，生產效率低下，甚至對使用者的人身財產安全帶來了極大的隱患[9-12]。蔬菜類切碎機主要用于根、莖、葉類蔬菜的連續(xù)切碎[13-19]。切碎器是切碎機的關鍵性終端執(zhí)行部件，對生產效率和產品質量有著重要影響。因此，設計具有高效切割能力的蔬菜類切碎器對提高整機生產效率及蔬菜的資源化利用率具有重要意義。

為了更好地研究和開發(fā)蔬菜類切碎器，須對蔬菜進行切碎試驗，并使用合理的試驗手段和合適的試驗裝置（如數據采集器或數據采集系統(tǒng)等）將與蔬菜切碎過程中相關的數據進行采集和分析。LabVIEW軟件因具有較好的數據采集和處理功能，已作為一種重要的測控平臺開發(fā)手段，在農業(yè)機械領域有了一定的應用，并取得了卓越成就?；诖塑浖?，劉文峰等開發(fā)了用于采集秸稈粉碎機刀輥轉速和扭矩的測控系統(tǒng)[20]；張世福等設計了秸稈切割特性測控系統(tǒng)，實現對高速連續(xù)工作的主軸切割扭矩、切割力等的采集[21]；王曦研發(fā)了一套動態(tài)在線秸稈粉碎機測控系統(tǒng)，用于測量溫度、功耗等性能[22]。此外，還有學者開發(fā)了用于棉桿、水稻等切割的測控平臺[23-25]。但在開發(fā)蔬菜類切碎器方面的應用還未見報道。與秸稈、棉桿、水稻等不同，蔬菜切碎時除了需要對切碎器的扭矩、轉速、功率進行實時檢測外，還需要對其產品的切碎效果進行分析，而現有的切割器性能測試平臺并沒有這一功能。因此，為了解決蔬菜切碎方面的科研空白以及相關的生產生活迫切需求，十分有必要開展蔬菜切碎性能測試平臺的開發(fā)及試驗工作。

本研究根據蔬菜切碎要求，基于LabVIEW軟件設計并制作了一套蔬菜切碎性能檢測平臺，并運用該平臺對不同種類的蔬菜進行切碎試驗，通過比較切割能耗和產品的加工質量，分析切割刀片的使用數量和切割速度對切碎器作業(yè)性能的影響，為蔬菜切碎器的設計與改進提供理論依據與技術支持。

1 方法與試驗

1.1 測試平臺的結構與工作原理

對含水量較高的蔬菜進行切碎加工時，要求既要切細，又不能出“漿”，只能“切”碎，而不能“擊”碎[15]。因此，在設計蔬菜類切碎器時，不僅要求其工作時切割省力，配套功率小，而且要求產品切碎質量好，特別是切碎營養(yǎng)豐富、含水分多、流變性突出的瓜果和蔬菜時，要求碎屑少、汁液流失少等。根據這一要求，在設計蔬菜切碎測試平臺時，需要重點考察的相關指標包括：平均扭矩（以下簡稱扭矩）、平均功率（以下簡稱功率）、樣品的平均加工時間（以下簡稱加工時間）、樣品加工時平均所需能耗（以下簡稱能耗）、產品質量損失率，產品單向尺寸分布在3～10 mm間（定義為合格產品）的質量百分比（以下簡稱產品合格率）、每小時處理原料的速度（以下簡稱加工能力）、每小時生產合格產品的速度（以下簡稱生產能力）。此外，為了綜合考慮能耗和生產能力的關系，引入了一個綜合性指標-單位產品質量能耗，即樣品加工所需能耗與該樣品獲得的合格產品質量的比值，單位產品質量能耗值越小，說明切碎器的作業(yè)性能越好。

上述各指標中，能耗與功率有關，而功率、扭矩、時間可利用傳感器從與切碎器相連的傳動軸上直接獲?。毁|量損失率、產品合格率、加工能力、生產能力與產品的質量、粒度有關，單位產品質量能耗與產品質量、加工能耗有關。根據需要，將蔬菜切碎性能測試平臺設計為碎菜執(zhí)行系統(tǒng)、數據采集系統(tǒng)和產品粒度分析系統(tǒng)3部分，如圖1所示。

1. 進料口2. 切碎室3. 出料口 4. 聯(lián)軸器 5. 扭矩功率傳感器 6. 聯(lián)軸器 7. 調速電機 8. 切碎器 9. 電腦 10. 監(jiān)測程序11. 固定機架 12. 離心脫水器 13. 篩子

碎菜執(zhí)行系統(tǒng)由切碎室、切碎器、電機、傳動軸、聯(lián)軸器、固定機架等部分組成。主要實現蔬菜的切碎，其工作原理是：電機帶動切碎器旋轉，蔬菜通過進料口進入切碎室，經切碎器反復切碎后，由出料口排出。其中，所使用的調速電機型號為130ST-M15025（臺州億豐電子有限公司），其額定功率為3.8 kW，額定電壓為220 V，轉速可調范圍為0～2 500 r/min；切碎室直徑為 180 mm，底座寬度為200 mm。

本平臺的數據采集系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、扭矩功率儀和計算機構成。其中，所用扭矩功率傳感器型號為CYB-803S（北京威斯特中航有限公司），其扭矩量程為±100 Nm，準確度等級為±0.05%，精度為0.01；扭矩功率儀的型號為CYB-808C（北京維斯特中航科技有限公司），輸入電壓為220 VAC，輸出電壓±15 VDC，響應頻率為 100s，數據格式為10位，波特率為9 600 bps，收發(fā)命令格式為ASCII碼。

數據采集系統(tǒng)的控制程序主要在軟件LabVIEW中編寫完成，該程序利用計算機串口（COM接口）技術實現對檢測到的扭矩及功率信號進行可視化采集和存儲[26-29]，其操作界面如圖2所示?？刂瞥绦蚴褂昧艘粋€二層層疊式順序結構，結構的第一層采用了一個計時循環(huán)，一方面可以控制信號采集頻率，另一方面記錄試驗運行時間，并設定每60 ms為一個循環(huán)，當一個循環(huán)開始，程序將把采集命令傳送給傳感器。傳感器接收到采集指令后，將實時電壓、電流信號編碼成帶有校驗核（由2個字母組合而成）的字符串傳送回程序中順序結構的第二層中。程序收到字符串信號后，首先需要對字符串進行校驗，確保所有數據的真實有效性和系統(tǒng)程序的準確性與穩(wěn)定性，接著對字符串進行解讀，分離出扭矩信號、轉速信號和功率信號，然后將所有信號進行轉碼并以成波形圖表和數字字符的形式顯示在前面板中。最后，將所有數據以電子表格的形式存儲在指定的文件夾中。

圖2 數據采集系統(tǒng)的操作界面

此外，數據采集系統(tǒng)的測量誤差是通過比較切碎器旋轉速度大小來確定的，首先在碎菜執(zhí)行系統(tǒng)中用調速電機的控制器對切碎器設定恒定的轉速，然后又用數據采集系統(tǒng)來檢測該切碎器的轉速，最后通過對比設定值和測定值的大小，確定系統(tǒng)的測量誤差。

產品粒度分析系統(tǒng)用于對產品的切碎效果進行檢測，主要由電子稱、蔬菜甩干器和篩網組成。采用電子稱對產品質量進行稱量和分析，其型號為BSA2201-CW（德國賽多利斯公司），量程為2 200 g，精度為0.1 g；蔬菜甩干器（美國OXO）主要用于脫去產品中的自由水分；篩網用于篩選顆粒大小在一定范圍內的產品，本系統(tǒng)采用的篩孔直徑分別為3和10 mm。

測試平臺具體的操作步驟如下：首先，裝配切碎器，啟動碎菜執(zhí)行系統(tǒng)，待其運行平穩(wěn)，啟動數據采集系統(tǒng)；然后，將蔬菜樣品依次送入切碎執(zhí)行系統(tǒng)中的切碎室；完成所有樣品的切碎后，關閉數據采集系統(tǒng)和碎菜執(zhí)行系統(tǒng)，并分析數據；最后，利用產品粒度分析系統(tǒng)分析碎菜效果。

1.2 蔬菜類切碎器的設計

切碎器由最初的手動鍘刀發(fā)展而來，由于盤刀式切碎器具有能耗低、滑切性好的特點而被廣泛使用[30-31]，同時，盤刀式切碎器能有效的減少物料被切碎時因過度受壓而產生的質量損失。本研究設計的切碎器如圖3所示，切碎器由碎菜刀片、刀架、刮刀共同構成。碎菜刀片和刮刀通過限位螺釘固定在刀架上，刀架又通過彈簧銷固定在傳動軸上。碎菜刀片隨刀架高速旋轉來獲得沖擊力，然后對物料表面形成巨大剪切力直至切斷物料，而刮刀的主要作用是將切碎后的物料推出料桶。其中，常用的碎菜刀片刀刃的幾何形狀為圓弧形，每把刀片上有2個相隔180°圓弧形刀刃，刃口角度為15°，刀片的幾何中心也是其旋轉中心，旋轉半徑為160 mm。由于刀片質心和扭矩中心都在其旋轉中心，所以該刀片工作時將具有良好的穩(wěn)定性。

1. 碎菜刀片 2. 刮刀 3. 刀架 4. 彈簧銷 5. 限位螺栓

1. Mincing blade 2. Scraping knife 3. Blade rest 4. Spring pin 5. Limit bolts

注：為刀片長度；1為刀刃處曲線半徑；2為刀背處曲線半徑；3為刀背與刀柄的過度圓弧曲線半徑；1為刀柄外環(huán)直徑；2為刀柄內環(huán)直徑；3為限位孔直徑。

Note：is length of blade;1 is radius of blade edge;2 is radius of blade back;3 is radius of transitional fillet between blade back and handle;1 is outer ring diameter of blade handle;2 is inner ring diameter of blade handle;3 is diameter of limit hole.

圖3 切碎器結構

Fig.3 Structure of cutterhead

要保證碎菜時的效率和產品的品質，設計適合蔬菜類切碎的切碎器時，需考慮的因素有很多，如碎菜刀片的數量、旋轉速度和蔬菜種類等。其中，碎菜刀片的數量和刀片旋轉速度是保證碎菜品質和碎菜效率的關鍵因素。刀片太少或轉速過低將導致蔬菜切斷不徹底就被刮刀推出料桶，而刀片太多或轉速過高又會造成蔬菜的過分切割，導致產品出水率過多，漿化嚴重。因此，需要考察刀片數量和轉速對切碎器的工作性能和切削效果的影響。

1.3 試驗方案

為確定切碎器上切碎刀片的數量和轉速，需要進行蔬菜切碎試驗?？紤]到過多的刀片數量和過高的轉速會造成蔬菜漿化，失去其利用價值，于是，本試驗考察的刀片數量為1～3個，轉速為1 000～1 500 r/min。

選擇合適的蔬菜樣品進行試驗，對切碎器的設計有很大幫助。而蔬菜種類很多，按食用器官不同分為根菜類、莖菜類、葉菜類、花菜類、果莢類和種子類。其中花、果、種子類蔬菜的個體較小，極少需要切碎加工；根、莖、葉類蔬菜個體較大，且淀粉含量充足，通常需要切碎加工。白菜、土豆和芹菜常被用作餡料或者飼料，具有很好的代表性。于是，本研究將選擇白菜、土豆和芹菜作為蔬菜樣品。

試驗總體分為2個階段，如表1所示。第一階段是對白菜樣品進行切碎試驗，從而獲得滿足加工要求的刀片數量和旋轉速度的合理范圍。第二階段是根據第一階段的試驗結果，對土豆、芹菜進行切碎試驗，進一步選出能使切碎器高效低能的刀片數量和轉速。試驗共分為21組，每組試驗重復4次。

表1 試驗方案

在投入料桶之前，樣品需做簡單處理，將高約為 25 cm的白菜縱向切開，每份白菜樣品為200 g；土豆去皮后切成邊長約2 cm的小塊，每份土豆樣品為300 g；芹菜切成約15 cm的長段，每份150 g。

2 結果與討論

在試驗過程中，檢測系統(tǒng)實時顯示了數據校驗核，說明該檢測系統(tǒng)運行穩(wěn)定，同時保證了數據的真實性和可靠性。通過比較切碎器轉速的設定值與檢測值得到，檢測值偶爾會低于設定值1～2 r/min，說明系統(tǒng)的測量誤差不高于0.002（試驗中設定的最低轉速為1 000 r/min），即，檢測系統(tǒng)具有較高測量精度。

對結果處理時，首先對數據采集系統(tǒng)獲得的瞬時扭矩、功率以及作業(yè)時間求平均值，得到切碎器工作時的平均扭矩、功率和時間；又根據式（1）將瞬時功率對時間求積分，得到加工能耗；同時，利用平臺的產品粒度分析系統(tǒng)，獲得產品的回收產品的質量和合格率，根據式（2）計算得到質量損失率；接著結合加工時間，根據式（3）、式（4）又求得切碎器的加工能力和生產能力；最后，根據式（5）計算得到單位產品質量能耗大小。

式中為能耗，J；()為瞬時功率，W；為加工時間，s。

式中為質量損失率，%；為單份樣品切碎后的質量，g；為產品合格率，%；為單份樣品切碎前質量，g。

式中為切碎器的加工能力，kg/h。

式中為切碎器生產能力，kg/h。

式中為單位產品質量能耗。

2.1 第一階段試驗結果

本階段通過對白菜樣品的切碎試驗來確定滿足加工要求的刀片數量和旋轉速度的使用范圍，試驗結果如表2所示。

表2 第一階段試驗結果

由表2可知，當轉速不高于1 400 r/min時，白菜的細碎程度和均勻度隨刀片數量和轉速的增加有所增加，而且，蔬菜的質量損失率和切削能耗也隨之減小。綜合得到，當碎菜刀片為2或3個，刀片旋轉速度為1 200或1 400 r/min時，切碎后的白菜樣品的合格率較高，切碎器的工作能力也較高，并且其單位產品質量能耗較低。尤其是，當刀片數量為2個、轉速為1 400 r/min時，產品合格率最高，單位產品質量的能耗也較小，且切碎器的扭矩值最小。由此也說明，切碎器的工作性能并不完全是隨著刀片數量的增多而提高的。此外還得到，對于切碎普通葉菜類蔬菜，切碎機適合的使用參數為：碎菜刀片2個，工作轉速1 400 r/min。

2.2 第二階段試驗結果

根據上一階段的試驗結果，對土豆和芹菜進行切碎試驗時，采用的碎菜刀片數量為2和3個，轉速分別為1 300、1 400和1 500 r/min。得到的結果如表3所示。

表3 第二階段試驗結果

由表3可知，更多的刀片數量和更高的轉速能增加蔬菜被切碎的程度，使產品中單向尺寸小于10 mm的顆粒含量也增加。但是，回收的蔬菜產品質量并不隨之一直增加，并且切碎器的能耗也沒有隨之一直減小。表3中，蔬菜的質量損失率是呈先減小后增加的趨勢，即當碎菜刀片數量為2且轉速為1 300 r/min時，或者刀片數量為3、轉速為1 500 r/min時，蔬菜在加工過程中都有較大的質量損失。這是因為，當刀數少且轉速低時，蔬菜切割不徹底，導致產品的合格率下降，從而質量損失增大；而當刀數多且轉速高時，蔬菜又被過分擠壓，使蔬菜失水嚴重，或者產品漿化而無法收集，于是也導致了蔬菜質量的嚴重損失。由此可知，對于蔬菜類切碎器，其工作性能并沒有隨刀片或轉速的增加而更好。

對于土豆樣品，當切碎器的刀片數量為3，轉速為 1 400 r/min時，與其他刀數、轉速情況下的扭矩和功率相當，但此時獲得的產品合格率最高，質量損失率最低，且單位產品質量能耗最小。具體地，轉速為1 400 r/min時，其產品合格率比1 300 r/min時的提高了22.8%，比 1 500 r/min時提高了17.6%。同時，轉速為1 400 r/min時，每單位產品質量能耗比1 300 r/min時的減少14.8%，比1 500 r/min時的減少8%。此外，刀數為3個，轉速為1 400 r/min時，切菜器的生產能力為82 kg/h，是同等試驗條件下刀數為2轉速為1 300 r/min時的2倍。由此，可以得出，對于處理普通根莖類蔬菜，切碎器宜采用3個碎菜刀片和1 400 r/min的切割轉速。

對于芹菜樣品，當刀片數量為2或3個時，轉速為 1 400 r/min時，對應的扭矩、功率、能耗等與其他情況下的并無顯著差異，但其產品合格率、質量損失和單位產品質量能耗較小。尤其是，當刀數為3個，轉速為1 400 r/min時，其質量損失率比其他情況下的減小了1.7～22.8個百分點，生產能力比其他情況下的提高了30%～150%，單位產品質量能耗比其他情況下的至少減小18%。由此得到，對于處理高纖維含量且細長形的莖類或葉類蔬菜時切碎機宜采用刀片數量為3個，轉速為1 400 r/min。

2.3 討論

當切碎器轉速、物料種類相同時，切碎刀片數量決定了切碎器工作效率和產品的品質。刀片數量增多，切碎器的切割物料的能力提高，這是因為，當物料進入切碎器工作區(qū)域時，物料被切割的概率隨刀片數量的增多而增大。例如，當切碎器的轉速為1 000 r/min，物料通過切碎器工作區(qū)域的時間為1 s時，則在這1 s的時間中，切碎器旋轉了約16.7圈。而每片碎菜刀上具有2條刀刃，碎菜刀每轉一圈，將會對物料造成最多2次切割。于是，當碎菜刀片為1片時，則物料被切割的次數最多為34次（次數不能為小數，所以進行了小數圓整），而碎菜刀片為2片時，則被切割次數最多為67次，刀片為3片時，被切割次數最多為134次。切割次數太少會導致物料還來不及被切碎到合格大小就被刮刀推出料桶。反之，刀片數量的增多會增加物料被切割的程度。同理，提高切碎器的轉速也使得切碎器切割物料的能力提高。但是，在大量增加刀數和轉速，提高物料被切割次數的同時，也造成使蔬菜被過度加工而流失過多的水分，損失更多的質量，反而使得切碎器的工作性能下降。尤其是當刀片數量為3個，轉速大于1 400 r/min時，切碎器對蔬菜的切碎效果會出現明顯的下降趨勢。

不同的物料種類，即使是在不同的生長時期的同一物種，在同等加工條件下，所表現的加工難易度具有較顯著的差異。因為它們的物化性質不同，所表現的剪切力性質也不同。一方面，物料本身的含水率會影響切割效率，一般來說，含水率高的物料都比較脆，容易被切斷，而含水率低的物料韌性高，不容易發(fā)生斷裂。另一方面，物料中的纖維含量對切割的影響也較大，纖維越長含量越多，越難被切斷。在試驗中提及的3種蔬菜中，土豆所含纖維較短且含量不高，白菜所含纖維中長且含量適中，芹菜所含纖維粗長且含量極高，所以土豆、白菜、芹菜被切斷的難度系數會依次增大，生產效率和產品品質也依次下降。

3 結 論

1）本文基于LabVIEW軟件設計了一套用于蔬菜切碎的性能測試平臺，通過蔬菜切碎試驗，驗證了該平臺具有運行穩(wěn)定、測量精度高、操作簡單等特點，不僅實現了對扭矩、功率等實時檢測，同時還可以對產品切碎效果進行分析。該平臺可為蔬菜切碎器的設計提供技術支持。

2）通過對不同蔬菜進行切碎試驗，分析了刀片數量和切割轉速對切碎器工作性能的影響。結果表明，當碎菜刀片數量為2或3個，轉速為1 400 r/min時，蔬菜切碎器具有加工效率高、能耗低、產品品質好等優(yōu)良工作性能，對一般常見的根菜類、莖菜類和葉菜類蔬菜都有較為理想的加工質量。

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Performance testing of vegetable chopping machine based on LabVIEW and operation parameter optimization

Xu Shun, Tong Jin, Li Mo※

(1.130025,;2.()130025,)

In order to make the vegetable waste processing easier and more efficient, machinery is replacing the manual labor step by step. The chopping machine has been gradually more and more applied in China. Vegetable-chopping machine can cut the vegetable into small fragments continuously and quickly, and it is especially applied to chop root, stem, and foliage vegetables. However, the development of the vegetable chopping machine is extremely slow, which leads to a low production efficiency, and even brings harm to personal or property safety. In order to improve the work performance of the chopping machinery, a performance testing platform for vegetable chopping was built and a cutterhead was designed in this study. The testing platform consists of chopping system, data acquisition system and product granularity analysis system. Data acquisition system is used to collect the torque, revolving speed and power of cutterhead, whose controlling program is compiled in LabVIEW. The main function of product granularity analysis system is to investigate the chopping degree of product. With this performance testing platform, a series of vegetable chopping experiments were conducted to find out the influence of the blade number and cutting speed on cutterhead. The chopping experiments were operated in 2stages. In the first stage, Chinese cabbage samples were respectively chopped by 1, 2 and 3 blades with different rotation speeds of 1000, 1200 and 1400 r/min. The experiment in this stage was to obtain the reasonable usable range of blade number and rotation speed of cutterhead. In the second stage, potato and celery samples were minced based on the results of former stage. Then, the exact number of blades in cutterhead and the suitable rotation speed were discussed for different vegetables. All related experiments were performed at the Key Laboratory of Bionic Engineering (Ministry of Education, China), Jilin University in 2015. Experimental investigation showed that for leafy vegetables like Chinese cabbage, the chopping performance of cutterhead was the best when the number of blades in cutterhead was 2 and its rotation speed was 1400 r/min; for root or stem vegetables like potato, the suitable number of blades in cutterhead was 3 and the rotation speed was 1400 r/min; for leafy or stem vegetables like celery whose fiber is more abundant and longer, 3 blades with 1400 r/min was better for cutterhead. In short, the most applicable blade number for vegetable cutterhead was 2 or 3 and the rotation speed was 1400r/min, with which the cutterhead had an ideal ability to mince the common root, stem and leafy vegetables. In addition, the experiment showed that the performance testing platform had the advantages of high work stability, high precision, favorable using interface, and so on, which could not only implement the test with the visualization device, but also increase the processing velocity. It could be generalized to other mechanical testing benches effectively. This work provides the strong technical support for design and improvement of vegetable cutterhead.

agricultural machinery;mechanization;design; vegetable; cutterhead; LabVIEW; testing platform

10.11975/j.issn.1002-6819.2017.03.034

S226

A

1002-6819(2017)-03-0250-07

2016-07-25

2016-12-08

國家自然科學基金資助項目（51475204；51505184）

許 順，女，湖南益陽人，博士生，主要從事農業(yè)工程仿生理論與技術研究。長春市人民大街5988號吉林大學生物與農業(yè)工程學院和工程仿生教育部重點試驗室，130025。Email：xushun11@mails.jlu.edu.cn

李 默，女，吉林長春人，博士，講師，主要從事農業(yè)工程仿生理論與技術研究。長春市人民大街5988號吉林大學生物與農業(yè)工程學院和工程仿生教育部重點試驗室，130025。Email：moli@jlu.edu.cn

許 順，佟 金，李 默. 基于LabVIEW的蔬菜切碎機性能測試及工作參數優(yōu)化[J]. 農業(yè)工程學報，2017，33(3)：250－256. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.03.034 http://www.tcsae.org

Xu Shun, Tong Jin, Li Mo. Performance testing of vegetable chopping machine based on LabVIEW and operation parameter optimization[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(3): 250－256. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.03.034 http://www.tcsae.org