基于聯(lián)合巡檢的超高壓變電站設(shè)備精益化管理模式探索

張秀斌彭 鵬溫定筠張廣東張 振

（1.國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學研究院，蘭州 730050；2.國網(wǎng)甘肅省電力公司，蘭州 730030）

基于聯(lián)合巡檢的超高壓變電站設(shè)備精益化管理模式探索

張秀斌1彭 鵬1溫定筠1張廣東1張 振2

（1.國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學研究院，蘭州 730050；2.國網(wǎng)甘肅省電力公司，蘭州 730030）

近年來，國網(wǎng)甘肅省電力公司運維檢修部牽頭，聯(lián)合設(shè)備制造廠家，對所管轄750kV、330kV超高壓變電站的開關(guān)類設(shè)備開展精益化巡檢工作，提高了開關(guān)類設(shè)備運維檢修水平，降低了設(shè)備事故率，取得了良好的應(yīng)用效果。本文對該工作的階段、評估與改進等方面進行了介紹，將精益化評價與聯(lián)合巡檢有機結(jié)合起來，探索了促進超高壓變電設(shè)備精益化管理的狀態(tài)檢修模式。

超高壓變電站；聯(lián)合巡檢；精益化管理；狀態(tài)檢修

近年來，隨著輸變電設(shè)備狀態(tài)檢修的不斷深化，國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)各家運維單位均在探索如何更好地實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)檢修，以達到檢修經(jīng)濟性和檢修可靠性的有機統(tǒng)一。其中，國網(wǎng)甘肅省電力公司運維檢修部牽頭，聯(lián)合設(shè)備制造廠家，對所管轄超高壓變電站的開關(guān)類設(shè)備開展精益化巡檢工作，逐漸探索出了一套開關(guān)類設(shè)備精益化管理模式，并成功應(yīng)用于750kV、330kV超高壓變電站，提高了開關(guān)類設(shè)備運維檢修水平，降低了設(shè)備事故率，取得了良好的應(yīng)用效果。

專業(yè)化聯(lián)合巡檢，即集中公司層面各專業(yè)的專家，并聯(lián)合設(shè)備生產(chǎn)廠家技術(shù)人員，通過對變電設(shè)備進行全面、有側(cè)重點的專業(yè)化巡視檢查，通過查找現(xiàn)場設(shè)備存在的隱患、缺陷及評估設(shè)備狀態(tài)，為年度設(shè)備狀態(tài)檢修提供決策基礎(chǔ)。聯(lián)合巡檢的特點在于對設(shè)備進行了全面的、深層次的體檢，既有設(shè)備運行資料的支撐，又結(jié)合了設(shè)備制造商從設(shè)計、工藝等多方面的經(jīng)驗，真正做到設(shè)備狀態(tài)的準確研判。

另一方面，聯(lián)合巡檢提供的巡檢結(jié)果可以為精益化評價、設(shè)備風險評估等相關(guān)工作提供支撐，開辟了一條新的檢查思路，即“提出問題—給出解決方案—驗證方案正確性”。通過在國網(wǎng)甘肅省電力公司的應(yīng)用實施反饋結(jié)果來看，專業(yè)化聯(lián)合巡檢取得了良好的效果，其巡檢結(jié)果為狀態(tài)檢修的許多工作提供了支撐，從而為科學合理的檢修決策的做出提供了數(shù)據(jù)保障，同時，進一步提高了狀態(tài)檢修的效率[1-7]。

1 檢修管理的專業(yè)化

1.1 精益化管理的目標

對于超高壓變電站的設(shè)備來說，經(jīng)過一定時間的運行之后，各種可能的潛在隱患或影響安全的因素將逐漸暴露出來。通過運維人員對設(shè)備監(jiān)測和維護可積累大量實用數(shù)據(jù)，利用公司內(nèi)部專業(yè)人士在運維方面的經(jīng)驗，可在一定程度上研判設(shè)備當前健康狀況，針對確定的診斷結(jié)果可采取有效的檢修手段。與變電設(shè)備生產(chǎn)廠家進行緊密合作，利用生產(chǎn)廠家的專業(yè)化強、精的特點，對設(shè)備深層次的問題進行追蹤、檢查，可有效利用外部資源，同時，結(jié)合外部資源的集約化管理，可以大大提高檢修效率。而以提高精益化管理為目的的聯(lián)合巡檢，可以為檢修專業(yè)化提供詳實、有效的診斷結(jié)論，促進專業(yè)化檢修質(zhì)量的提升。聯(lián)合巡檢的目的是提升精益化管理水平，通過強化電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢修、全過程技術(shù)監(jiān)督、加強技改大修項目管理和現(xiàn)場標準化作業(yè)提高檢修精益化管理。

變電站設(shè)備聯(lián)合專業(yè)巡檢依據(jù)統(tǒng)一制定發(fā)布的制度標準，為使巡檢結(jié)果能真實反映設(shè)備客觀狀態(tài)，巡檢過程應(yīng)具可操作性和標準化，具有統(tǒng)一的業(yè)務(wù)流程。為使管理制度一貫到底，技術(shù)標準一級覆蓋，不斷提升檢修業(yè)務(wù)規(guī)范化水平，需要統(tǒng)一的制度標準和業(yè)務(wù)流程。同時，利用統(tǒng)一的信息平臺，構(gòu)建全覆蓋、全過程、全統(tǒng)一的檢修資源管控平臺，不斷提高聯(lián)合巡檢信息掌控能力。結(jié)合公司優(yōu)勢資源，集中統(tǒng)一資源調(diào)配，發(fā)揮公司內(nèi)部優(yōu)勢，聯(lián)合廠家技術(shù)人員，利用外部優(yōu)勢資源，統(tǒng)一調(diào)配技術(shù)力量、備品設(shè)備等檢修資源，提高資源調(diào)配效率。

1.2 精益化管理的范圍和目標

1）專業(yè)管理的范圍

（1）以國網(wǎng)甘肅省電力公司運行時間較久的330kV變電站為核心，輻射周邊部分重要110kV變電站，對聯(lián)合巡檢范圍內(nèi)的變電站內(nèi)設(shè)備的運維情況及存在的問題進行有重點的聯(lián)合檢查。

（2）以全省范圍內(nèi)配置的典型變電備為準，重點對在運的斷路器、隔離開關(guān)及GIS設(shè)備的運行狀態(tài)、健康狀況進行現(xiàn)場評估，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行。

2）專業(yè)管理的目標

通過構(gòu)建變電設(shè)備專業(yè)化聯(lián)合巡檢的常態(tài)化機制來提高被檢單位的變電設(shè)備狀態(tài)檢修工作質(zhì)量，杜絕失修情況的發(fā)生。以設(shè)備健康狀況評估為重點巡檢內(nèi)容，指導被檢單位注意特殊情況下的狀態(tài)檢修項目的開展，掌握設(shè)備狀況變化趨勢，分析設(shè)備故障及異常原因，針對突發(fā)性、苗頭性、趨勢性等各類問題提出防范措施。對設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供支持，為設(shè)備的專業(yè)化檢修提供診斷依據(jù)，完成缺陷類型認定并找出嚴重缺陷產(chǎn)生的原因，探索建立科學、合理的設(shè)備狀態(tài)信息檔案，設(shè)備的技改、大修提供詳實依據(jù)，提高精益化管理水平。

3）專業(yè)管理的指標體系及目標值

聯(lián)合巡檢工作按照“質(zhì)量第一，效益優(yōu)先”的原則，綜合考慮設(shè)備停電時間、設(shè)備停用率及重復停用率、強迫停用率、非計劃停用率等指標，依據(jù)電網(wǎng)設(shè)備風險評估管理辦法合理控制聯(lián)合巡檢過程中的產(chǎn)生的風險，將設(shè)備風險降低至最低，縮短設(shè)備停電時間，減少設(shè)備非計劃停用率和強迫停用率，杜絕設(shè)備重復停用。

基于實現(xiàn)專業(yè)化聯(lián)合巡檢目標、提高工作成效的目標，專業(yè)化聯(lián)合巡檢的指標體系見表1。

2 主要做法

聯(lián)合廠家進行變電站設(shè)備專業(yè)化巡檢，涉及人員較多，各環(huán)節(jié)要緊密銜接，下面介紹各流程中的具體要求和內(nèi)容。

2.1 聯(lián)合巡檢的主要階段

1）確定聯(lián)合巡檢設(shè)備類型及范圍

聯(lián)合巡檢的組織機構(gòu)是省電力公司運維檢修部部，根據(jù)年度電網(wǎng)設(shè)備的運行狀況及下一年度的設(shè)備檢修計劃，在參考省級調(diào)控中心與基層單位的意見后，運檢部于年底決定下一年度聯(lián)合巡檢的變電站數(shù)量、分布情況和設(shè)備種類及重點巡檢的內(nèi)容，形成正式文件。

表1 專業(yè)化聯(lián)合巡檢指標體系

2）向各基層單位書面通知下年度將要進行的聯(lián)合巡檢的內(nèi)容

公司所屬各單位是執(zhí)行聯(lián)合巡檢的執(zhí)行機構(gòu)，為保證聯(lián)合巡檢工作的順利開展，省公司運檢部需要下達相應(yīng)文件到需要巡檢單位的運檢部。下文說明各單位需要為聯(lián)合巡檢工作的開展準備各種資源，包括被檢單位的配合人員、其他單位上報的巡檢專家人員資料、被檢變電站資料的前期準備等。

3）與設(shè)備廠家進行溝通，聯(lián)系聯(lián)合巡檢人員

設(shè)備廠家是聯(lián)合巡檢工作的協(xié)助單位，向公司各基層單位下文的同時，需要發(fā)函件給設(shè)備生產(chǎn)廠家，根據(jù)確定的巡檢設(shè)備類型和供應(yīng)商與設(shè)備廠家就聯(lián)合巡檢進行溝通。設(shè)備廠商對設(shè)備運行狀況和存在的問題可以通過聯(lián)合巡檢獲得較全面的反饋，更有利于改進自身產(chǎn)品設(shè)計、提高制造工藝水平。在得到回復后通過與設(shè)備售后服務(wù)部門及技術(shù)支持部門主管協(xié)商確定參加聯(lián)合巡檢的廠家技術(shù)人員。

4）聯(lián)合巡檢組成員的確定

各基層單位參加巡檢的人員經(jīng)省公司運檢部運檢技術(shù)管理人員確定、篩選后以通知的形式書面告知所選人員所在單位運檢部門，并在其中任命一名人員擔任組長，負責聯(lián)合巡檢過程中與被檢單位和省公司運檢部進行直接溝通，并對巡檢組內(nèi)的各項事宜進行管理、協(xié)調(diào)。省公司運檢部運檢技術(shù)管理人員還可在省公司人才庫中抽調(diào)專家加入聯(lián)合巡檢組進行工作。聯(lián)合巡檢組人員由設(shè)備廠家推薦技術(shù)人員與公司工作人員最終構(gòu)成。

5）組織全體巡檢組人員進行工作前的事項交代

由省公司運檢部技術(shù)處組織聯(lián)合巡檢組人員進行巡檢前的各注意事項學習，對聯(lián)合巡檢的設(shè)備注意事項、特殊要求和重點巡檢內(nèi)容與巡檢組人員溝通后確定。

設(shè)備巡檢以帶電巡檢和設(shè)備停電巡檢兩種方式開展，帶電巡檢工作主要以帶電測試工作為主，在巡檢過程中針對不同類型的變電設(shè)備制作典型設(shè)備巡檢卡片，在公司范圍采用定制好的標準巡檢卡片進行統(tǒng)一標準化的專業(yè)巡檢。檢查變電設(shè)備的資產(chǎn)臺賬基礎(chǔ)信息錄入情況、設(shè)備從投運開始的各種檢修資料和試驗資料的完整性，同時對變電站運維人員在巡檢現(xiàn)場進行實地培訓，提高運維人員技能。

6）階段性總結(jié)

當巡檢設(shè)備較多、時間較長（超過30天）時，可分階段對聯(lián)合巡檢工作進行總結(jié)，在巡檢中對發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷進行詳細的分析，并給出具體的處理意見和建議，對疑似家族缺陷的設(shè)備進行重點檢查。對存在隱患的設(shè)備進行重點巡檢，為制定隱患消除及整改措施提供技術(shù)支持。

分析前一階段巡檢工作中的優(yōu)缺點及工作成效、巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷、隱患性質(zhì)，并由各巡檢人員出具詳細的書面資料經(jīng)組長整理后形成階段總結(jié)報告，提交省公司運檢部。由巡檢組全體人員在省公司運檢部技術(shù)處的組織下召開階段總結(jié)會議，討論總結(jié)報告內(nèi)容，確定巡檢過程中出現(xiàn)的特殊問題的解決方案，并明確下一階段巡檢重點和實際環(huán)境中的注意事項。

7）聯(lián)合巡檢工作總結(jié)

在聯(lián)合巡檢工作組各階段工作完成后，各巡檢組工作人員提交整個巡檢過程的最終總結(jié)，包括：巡檢過程發(fā)現(xiàn)的共性問題、特殊類型的問題、給出的解決方案、現(xiàn)場缺陷消除情況、發(fā)現(xiàn)隱患情況、設(shè)備風險評估內(nèi)容等。巡檢組長提交整個聯(lián)合巡檢工作的最終的綜合報告，由省公司運檢部技術(shù)處組織召開聯(lián)合巡檢工作總結(jié)會議，并討論綜合報告中的內(nèi)容，對聯(lián)合巡檢過程中出現(xiàn)的問題進行總結(jié)、分析。根據(jù)綜合報告分析的結(jié)論提出對電網(wǎng)設(shè)備年度狀態(tài)檢修工作的建議。將綜合報告和對年度狀態(tài)檢修工作的建議下發(fā)各基層單位并存檔。以上資料可作為年度電網(wǎng)設(shè)備各項檢修工作開展的第一手資料使用。

2.2 人力資源保證

為確保聯(lián)合巡檢工作的順利開展，由省公司運檢部技術(shù)處各專業(yè)管理人員擔任聯(lián)合巡檢工作的專業(yè)負責人，技術(shù)處處長或副處長擔任聯(lián)合巡檢組的總負責人。各基層單位運檢部管理狀態(tài)檢修的專責負責各自單位內(nèi)被檢工作的協(xié)調(diào)、配合及其他需要協(xié)助的工作。

2.3 聯(lián)合巡檢流程

1）被查變電站所屬各集控站在巡檢開始之前，對巡檢設(shè)備資料及運行狀況進行一次自查，根據(jù)自查情況準備巡檢資料。

2）各專業(yè)工區(qū)根據(jù)各運維站自查情況，組織整改，分析存在的問題，安排重點整改措施計劃。

3）聯(lián)合巡檢組根據(jù)變電站分布范圍分片區(qū)開展巡檢。

4）巡檢組在巡檢中對發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患的處理過程、結(jié)果進行監(jiān)督。

5）聯(lián)合巡檢組根據(jù)巡檢情況形成階段總結(jié)，上報省公司運維檢修部。

3 評估與改進

3.1 評估方法

對聯(lián)合巡檢工作的評估采用巡檢設(shè)備數(shù)量、發(fā)現(xiàn)隱患、缺陷數(shù)量與巡檢設(shè)備數(shù)量之比進行作為衡量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。采用以下評估方法：

1）對發(fā)現(xiàn)的問題按照類型采用“提出問題—給出解決方案”的模式進行記錄，看記錄的完整性、合理性。

2）對現(xiàn)場能解決的問題采用“就地解決”，解決完畢后再次評估設(shè)備狀態(tài)，看解決后設(shè)備狀態(tài)是否有所改觀。

3）對發(fā)現(xiàn)的特殊問題巡檢組一人無法確定解決方案時，交由全體巡檢人員協(xié)商討論、必要時征詢設(shè)備廠家設(shè)計人員意見后確定解決方案，看方案的合理性。

4）巡檢人員對發(fā)現(xiàn)的問題及提出的解決方案必須進行簽名確認并經(jīng)巡檢組長審核后執(zhí)行，看整個過程的嚴謹性。

5）評估內(nèi)容：

（1）聯(lián)合巡檢的各種記錄內(nèi)容。

（2）聯(lián)合巡檢過程中發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患性質(zhì)。

（3）聯(lián)合巡檢對被檢變電站相關(guān)人員培訓效果。

6）評估步驟：

（1）檢查聯(lián)合巡檢過程中產(chǎn)生的各種書面資料。

（2）對書面資料中出現(xiàn)的各種問題進行統(tǒng)計。

（3）查看整改后設(shè)備狀況和被培訓人員反饋的培訓效果。

（4）采用量化手段對聯(lián)合巡檢工作進行打分，出具結(jié)果。

衡量標準以結(jié)果的良好性和過程的完整正確、符合邏輯為準。

3.2 精益化管理結(jié)果的應(yīng)用

積極開展變電設(shè)備基礎(chǔ)資料標準化、規(guī)范化管理工作，進一步完善PMS設(shè)備臺帳信息核對，提高基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的完整性和準確性，提升PMS系統(tǒng)設(shè)備臺帳及數(shù)據(jù)質(zhì)量。以便及時了解和掌握檢修設(shè)備的檢修信息，為狀態(tài)檢修提供可靠的檢修信息依據(jù)。

結(jié)合國網(wǎng)公司精益化評價要求，加強設(shè)備資料的管理，建立健全資料管理制度，完善基礎(chǔ)資料，做到設(shè)備與資料對應(yīng)，并對歷次檢修、試驗記錄進行建檔管理，使設(shè)備故障或異常時有據(jù)可查，提高設(shè)備的檢修維護質(zhì)量，進一步完善試驗項目，根據(jù)設(shè)備運行工況及超周期情況分批次完成失修、失檢設(shè)備的定檢工作，確保到期設(shè)備的按期定檢工作，進一步提高設(shè)備健康運行水平。

規(guī)范設(shè)備專業(yè)化巡視管理，更好地履行設(shè)備專業(yè)巡視任務(wù)，使巡視人員及時掌握設(shè)備運行狀態(tài)，并能夠更準確、更完整掌握設(shè)備相關(guān)信息，積累、對比設(shè)備狀態(tài)及相關(guān)數(shù)據(jù)的變化，及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的問題，為狀態(tài)檢修提供實時、準確的數(shù)據(jù)。

積極深入推進狀態(tài)檢修，貫徹落實狀態(tài)檢修試驗規(guī)程等相關(guān)規(guī)定，防范設(shè)備“失修失檢”導致的故障，各單位進一步優(yōu)化檢修計劃和實施管理，調(diào)整合理的檢修時間和人員承載，在確保安全的前提下積極有效開展例行檢查試驗工作。

積極開展運維檢修人員的設(shè)備專業(yè)技術(shù)培訓工作，特別是斷路器液彈機構(gòu)、GIS設(shè)備的培訓，突出“技能”和“工藝”培訓目標，充分利用設(shè)備出廠試驗、安裝調(diào)試、交接驗收等機會開展針對性的培訓，不斷提高發(fā)現(xiàn)問題及處理能力、典型分析及檢修水平、巡視監(jiān)測及驗收質(zhì)量，不斷提高設(shè)備驗收水平和檢修質(zhì)量。

3.3 改進方向及對策

逐步建立聯(lián)合巡檢常態(tài)化機制，進一步探索聯(lián)合巡檢的流程涉及范圍，將公司的精益化評價與聯(lián)合巡檢有機銜接起來，精益化評價可利用聯(lián)合巡檢內(nèi)容，聯(lián)合巡檢可將精益化評價細則作為開展工作的參考標準。以此促進公司的精益化管理。

聯(lián)合巡檢可逐步擴大到狀態(tài)檢修涉及的各層面，將所有設(shè)備包括在內(nèi)，對設(shè)備進行一次全面體檢，積累詳實、有效的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。側(cè)重于設(shè)備的風險辨識、風險評估，利用聯(lián)合巡檢對設(shè)備的運行狀態(tài)做出準確預(yù)判，為電網(wǎng)穩(wěn)定運行提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

對聯(lián)合巡檢形成的資料做深入挖掘，有效利用相關(guān)數(shù)據(jù)為電網(wǎng)穩(wěn)定運行服務(wù)?？梢詮难矙z設(shè)備數(shù)量、發(fā)現(xiàn)隱患、缺陷數(shù)量與巡檢設(shè)備數(shù)量之比等方面對聯(lián)合巡檢工作的效果進行評估。

4 結(jié)論

本文通過對近年來國網(wǎng)甘肅省電力公司運維檢修部牽頭開展的開關(guān)類設(shè)備精益化巡檢工作的階段、評估與改進等方面的介紹，探索了開關(guān)類設(shè)備精益化管理的模式，該模式應(yīng)用于國網(wǎng)甘肅公司所轄超高壓變電站，并取得了良好的應(yīng)用效果。

專業(yè)化聯(lián)合巡檢集中公司層面各專業(yè)的專家，并聯(lián)合設(shè)備生產(chǎn)廠家技術(shù)人員，可以對變電設(shè)備進行全面、有側(cè)重點的專業(yè)化巡視檢查，查找現(xiàn)場設(shè)備存在的隱患、缺陷及評估設(shè)備狀態(tài)，為年度設(shè)備狀態(tài)檢修提供決策基礎(chǔ)。

通過逐步建立常態(tài)化聯(lián)合巡檢機制，進一步探索聯(lián)合巡檢的流程涉及范圍，可以將公司的精益化評價與聯(lián)合巡檢有機地銜接起來，有效利用聯(lián)合巡檢內(nèi)容，同時精益化評價細則將反作用于聯(lián)合巡檢，從而促進公司的精益化管理。

[1]Q/GDW 172—2008.SF6高壓斷路器狀態(tài)檢修導則[S].

[2]Q/G,DW 613—2011.5kV交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備狀態(tài)評價導則[S].

[3]Q/GDW 450—2010.隔離開關(guān)和接地開關(guān)狀態(tài)評價導則[S].

[4]Q/GDW 449—2010.隔離開關(guān)和接地開關(guān)狀態(tài)檢修導則[S].

[5]Q/GDW 448—2010.氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備狀態(tài)評價導則[S].

[6]Q/GDW 447—2010.氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備狀態(tài)檢修導則[S].

[7]Q/GDW 168—2008.輸變電設(shè)備狀態(tài)檢修試驗規(guī)程[S].

根據(jù)式（1）和式（2）解得各變壓器所能承擔的負載SA和SB。式（1）表達了阻抗電壓的不同于各并聯(lián)變壓器的負載分配的關(guān)系，是分析變壓器并聯(lián)運行的一個基本公式。

對該變電站首先進行了35kV和10kV饋線的改造工作，進展很順利。準備改造主變的前夕，2號變壓器突然發(fā)生嚴重故障，只得返廠大修。大修后，對2號變壓器做了驗收，卻忽略了兩臺變壓器的變比誤差。

兩臺變壓器變比K的誤差是（(41.43?38.9)/38.9= 6.5%），故遠遠超過±0.5%，所以形成巨大的環(huán)流。

4 結(jié)論

變壓器并聯(lián)運行必須滿足變壓比相等、連接組別必須相同、阻抗電壓相同、短路阻抗角相等4個條件。尤其當老站改造或變壓器大修時，務(wù)必要注意變壓比相等這個問題。該文在多臺變壓器并聯(lián)運行的問題分析、變電站設(shè)計選型及變壓器維修驗證方面具有借鑒意義。

參考文獻

[1]DL/T 592—1995.電力變壓器運行規(guī)程[S].

[2]DL/T 596—1996.電力設(shè)備預(yù)防性試驗規(guī)程[S].

作者簡介

李家鋒（1979-），男，國電南瑞科技股份有限公司工程師，從事變電站綜合自動化技術(shù)研究工作。

一種變電站火災(zāi)救援機器人

近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布專利“一種變電站火災(zāi)救援機器人”，申請人為安徽掃寶智能科技有限公司。

本發(fā)明包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、delta并聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置；輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連，delta并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與滅火裝置之間，且delta并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接，delta并聯(lián)機構(gòu)上端與滅火裝置相連接。

本發(fā)明可對變電站發(fā)生火災(zāi)時進行消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時運動平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了變電站人工消防滅火危險性大的問題。

張秀斌（1986-），男，甘肅白銀人，碩士，工程師，從事電力設(shè)備技術(shù)監(jiān)督與狀態(tài)檢修工作。