劉 程,顧仁濤,張佳瑋,李 慧
(北京郵電大學(xué) 可信網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)同創(chuàng)新中心,北京100876)
自由空間光通信在大氣信道下的通信性能分析
劉 程,顧仁濤,張佳瑋,李 慧
(北京郵電大學(xué) 可信網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)同創(chuàng)新中心,北京100876)
大氣信道環(huán)境是影響自由空間光通信性能的主要因素。針對近地激光通信和星地激光通信2種應(yīng)用場景,分別對霧、雨、雪等近地環(huán)境下的大氣衰減信道,以及壓強(qiáng)、速度和溫度星地環(huán)境下的大氣湍流信道進(jìn)行了理論建模,并對2種通信信道下的誤碼率進(jìn)行研究,對比了不同調(diào)制格式在Gamma-Gamma分布信道模型下的通信性能。通過理論推導(dǎo)和系統(tǒng)仿真,分析了大氣透射率、大氣折射結(jié)構(gòu)系數(shù)以及信噪比對通信距離與通信性能的影響。仿真結(jié)果表明,短距離通信時(shí)采用適當(dāng)?shù)妮^高調(diào)制格式能有效地抑制大氣湍流的影響。
FSO;大氣衰減;大氣湍流誤碼率;Gamma-Gamma信道
自由空間光通信(FSO)近幾年受到很多關(guān)注。FSO系統(tǒng)以激光作為承載信息的光源,以自由空間作為信道傳輸。和微波相比激光的發(fā)散角小、抗干擾能力強(qiáng)、波長短、頻率高,帶寬是微波的萬倍[1]。因此FSO系統(tǒng)具有容量大、保密性好、傳輸速率快、無需頻率許可、無需鋪設(shè)光纖鏈路、易安裝架設(shè)等特點(diǎn)。在深空探測、航海領(lǐng)域、航天領(lǐng)域和城市局域網(wǎng)等都有廣泛的應(yīng)用。
FSO系統(tǒng)雖然可以提供大容量、高速率的傳輸鏈路,但是在自由空間傳輸?shù)倪^程中會(huì)面臨很多挑戰(zhàn),對于空間光通信最大的挑戰(zhàn)之一就是大氣信道的吸收、散射以及大氣湍流影響,從而造成通信性能的嚴(yán)重下降甚至造成通行鏈路中斷[2]。因此研究不同大氣環(huán)境下FSO信通通信性能可靠性至關(guān)重要。
本文針對FSO系統(tǒng)在近地表面和星地間通信2種場景下,給出自由空間光通信中常見的2種大氣信道模型:在2種信道模型的基礎(chǔ)上分別對OOK、BPSK和QPSK三種調(diào)制方式進(jìn)行誤碼率分析和對比,并使用Matlab對系統(tǒng)的誤碼率性能進(jìn)行仿真對比分析。
1.1 大氣衰減信道模型
短距離自由空間光通信的主要影響因素就是由大氣的吸收、散射引起的衰減。激光通過大氣時(shí),大氣分子以及氣溶膠微粒等散射元的影響,光束會(huì)發(fā)生散射,散射作用會(huì)改變原來傳輸方向上的激光能量大小,改變激光能量的空間分布,進(jìn)而影響接收功率[3]。大氣衰減系數(shù)為δatmo(dB/km),則大氣衰減系數(shù)可以表示為[4]:
δatmo=δclear+δexcess。
(1)
式中,δclear為晴空下的特殊衰減系數(shù)(主要存在氣體分子和光束本身的幾何衰減);δexcess表示因?yàn)殪F、雨、雪和冰雹等特殊天氣衰減系數(shù);δatmo是一個(gè)隨機(jī)過程[4]。下面具體分析各種特殊天氣下大氣衰減影響。
1.1.1 大氣衰減信道中霧天衰減模型
霧天FSO系統(tǒng)因氣溶膠的吸收和散射從而造成通信性能降低,其中相關(guān)研究表明,對于大氣衰減信道模型,霧天情況下激光信號衰減系數(shù)最大;因?yàn)椴煌瑵舛鹊撵F天,霧粒的大小與光傳輸波長和紅外波相近,霧天的光束受到的散射過程可以近似為米氏散射過程[5]。
本文選取經(jīng)常使用的預(yù)測霧天的衰減方法——基于能見度分析[6]。550nm波長通常用來衡量能見度的參數(shù);基于能見度估算霧天衰減廣泛應(yīng)用的有2個(gè)模型:Kruse模型和Kim模型[4]。2種模型的具體衰減因子為[5]:
(2)
式中,V[km]為能見度范圍;λ為波長;λ0為能見度參考波長550 nm;q為散射系數(shù)的大小分布,基于Kruse模型,則q值如下:
(3)
基于Kim模型,則q值如下:
(4)
式(2)與波長和能見度有關(guān),而且波長較長衰減系數(shù)較小,因此綜合考慮通信波長和霧天衰減影響,F(xiàn)SO系統(tǒng)波長選擇1 550 nm較為合適[7]。式(3)和式(4)相比,Kim模型考慮能見度小于500 m和1 km濃霧天氣情況下的衰減系數(shù),本文選擇Kim模型估計(jì)霧天衰減系數(shù)。
1.1.2 大氣衰減信道中雨天衰減模型
當(dāng)激光信號垂直穿過大氣層或者水平短距離的點(diǎn)到點(diǎn)的傳輸都會(huì)受到霧天或者雨天粒子的衰減效應(yīng),當(dāng)雨滴的大小變得足夠大時(shí)將引起光波發(fā)生隨機(jī)散射[7]。雨天衰減系數(shù)如下[4]:
αRain=kRα。
(5)
式中,降雨速率R(mm/h)是影響雨天的衰減系數(shù)(dB/km)的主要參數(shù);k和α與雨的特性有關(guān),不同地區(qū)k和α的取值不同[8]。
1.1.3 大氣衰減信道中雪天衰減模型
FSO在降雪天的衰減分為干雪和濕雪2種情況。如果S是降雪速率(mm/h),那么具體的衰減系數(shù)公式為[4]:
αSnow=aSb。
(6)
對于干雪,參數(shù)a和b的取值為:
a=5.42×10-5λ+5.4958776,b=1.38。
對于濕雪,參數(shù)a和b的取值為:
a=1.023×10-4λ+3.7855466,b=0.72。
式中,λ為激光波長(nm)。從式(6)可以得出以下結(jié)論:降雪速率越大衰減系數(shù)越大,而且相同降雪速率情況下,干雪引起的衰減較大。
1.2 大氣湍流信道模型
由于太陽熱能和風(fēng)能的影響,大氣的溫度和壓強(qiáng)不均勻?qū)е麓髿庹凵渎孰S傳播路徑變化[9]。因此大氣湍流將導(dǎo)致接收光信號產(chǎn)生隨機(jī)起伏,從而導(dǎo)致光強(qiáng)閃爍、光束擴(kuò)展和光束漂移等,這將嚴(yán)重影響通信性能,尤其是長距離通信[6]。
大氣湍流主要影響接收端光強(qiáng)起伏變化,即為光強(qiáng)閃爍,光強(qiáng)閃爍是研究大氣湍流的核心。大氣湍流的普遍理論來源于Kolmogorov理論[10],其將湍流強(qiáng)度用無量綱的Rtov方差表示:
(7)
通常用光強(qiáng)起伏概率密度函數(shù)來描述大氣湍流,關(guān)于湍流模型的大量研究都可以在文獻(xiàn)[10]中找到。有許多精確和有效的大氣湍流模型,比如相對簡單應(yīng)用廣泛的對數(shù)分布模型、K分布模型以及另一種由2個(gè)隨機(jī)過程定義的Gamma-Gamma分布模型、I-K分布模型等[6]。本文主要分析研究光強(qiáng)衰減對數(shù)分布模型和光強(qiáng)衰減Gamma-Gamma分布模型。
1.2.1 對數(shù)分布
對數(shù)正態(tài)分布模型相對簡單,應(yīng)用廣泛,但是使用范圍受到限制,只適合弱湍流時(shí)接收光強(qiáng)的分布。對數(shù)分布的概率密度函數(shù)為[10]:
(8)
式中,
D為接收孔徑直徑大小;L為傳輸距離;λ為波長。
1.2.2Gamma-Gamma分布
雖然對數(shù)分布不能應(yīng)用在中強(qiáng)湍流的信道模型中,但是Gamma-Gamma分布模型對于所有湍流情況下都適用,其光強(qiáng)起伏概率密度函數(shù)為[11]:
(9)
式中,Ka(.)是關(guān)于參數(shù)a修正的第二類貝葉斯方程;α和β分別表示強(qiáng)湍流和弱湍流的光波強(qiáng)度波動(dòng)。
2.1 大氣衰減信道下的誤碼率分析
大氣的散射作用主要是由大氣分子和氣溶膠引起的,因此霧霾天氣的時(shí)候激光受到的衰減影響最大。由式(2)得到霧天能見度與衰減系數(shù)的關(guān)系,大氣散射引起的光功率衰減與距離的關(guān)系可表示為[1]:
Ir=I0e-δL。
(10)
式中,δ為衰減系數(shù),從而可以得到接收光信號與發(fā)射光信號的比值τ(λ)——大氣透射率[1]。
τ(λ)=Ir/I0=e-δL。
(11)
在接收終端有接收光強(qiáng)
為發(fā)射機(jī)功率;PR為接收機(jī)端探測器的接收功率;Θ為激光束的發(fā)散角;AR為接收孔徑面積;L為鏈路距離;τ(λ)為大氣透射率,其與大氣衰減系數(shù)有關(guān),即與各種天氣情況有關(guān),衰減系數(shù)越大,大氣透射率越小,通信性能也就越低[13]。
若光電探測器的響應(yīng)度為Si,則光電探測產(chǎn)生的平均光生電流可以表示為[14]:
探測器的均方散粒噪聲電流為:
σ2=2e(
(12)
式中,e為電子電荷量;iD為探測器暗電流;B為探測器的帶寬。通常情況下探測器暗電流iD遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于光生電流,因此可以忽略暗電流[1]。
自由空間光通信中普遍采用強(qiáng)度調(diào)制/直接檢測(IM/DD)系統(tǒng)設(shè)計(jì),則在OOK調(diào)制系統(tǒng)中,假設(shè)噪聲和信號的概率分布都服從高斯正態(tài)分布,設(shè)判決門限為接收光強(qiáng)的一半,則在大氣衰減信道中,只考慮探測器的散粒噪聲時(shí)系統(tǒng)的誤碼率為[14]:
(13)
若采用BPSK調(diào)制方式,假設(shè)噪聲和信號的概率分布都服從高斯正態(tài)分布,則大氣衰減信道中系統(tǒng)誤碼率可表示為[15]:
(14)
采用QPSK調(diào)制方式,假設(shè)噪聲和信號的概率分布都服從高斯正態(tài)分布,則大氣衰減中系統(tǒng)誤碼率可表示為[16]:
(15)
2.2 大氣湍流模型下的誤碼率分析
在大氣湍流信道模型中,假設(shè)傳輸?shù)男盘栐诖髿庵袕?qiáng)度衰減相互獨(dú)立同分布,接收到的信號為:y=hx+n=ηIx+n。式中,h為信道增益;I為標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng)分布;x為發(fā)送信號;n表示均值為0、方差為N0/2的AWGN(加性高斯白噪聲);η為光電流轉(zhuǎn)換比率。接收端探測器噪聲如式(12)所示。
2.2.1OOK調(diào)制的BER分析
根據(jù)以上分析在不考慮大氣湍流的情況下,只在AWGN的情況下,OOK調(diào)制下的BER可以表示為:
(16)
在Gamma-Gamma分布模型下OOK調(diào)制格式的誤碼率BER可以表示為:
(17)
根據(jù)廣義超幾何方法中Meijer-G公式[11]:
(18)
(19)
將式(18)和式(19)代入式(17)可以得出OOK調(diào)制信號的誤符號率的閉合表達(dá)式如[11]:
(20)
2.2.2 BPSK調(diào)制格式下的BER分析
在不考慮大氣湍流的情況下,只在AWGN的情況下,BPSK調(diào)制的系統(tǒng)BER可以表示為:
(21)
在Gamma-Gamma分布模型下BPSK調(diào)制格式的誤碼率BER可以表示為:
(22)
(23)
2.2.3 QPSK調(diào)制格式下的BER分析
不考慮大氣湍流的情況下,只有AWGN和QPSK調(diào)制格式的BER可以表示為:
(24)
在Gamma-Gamma分布模型下,QPSK的平均誤碼率可以表示為:
(25)
(26)
本文的仿真分析中主要針對大氣衰減信道和大氣湍流Gamma-Gamma分布信道;分析大氣折射率以及傳輸距離與通信性能的關(guān)系,對于Gamma-Gamma分布信道下不同調(diào)制方式以及不同傳輸距離下的誤碼率進(jìn)行分析討論;系統(tǒng)波長為1 550 nm,傳輸速率為10 Gbit/s,探測器響應(yīng)度為0.95,發(fā)散角為2 mrad,暗電流為10 nA,光電轉(zhuǎn)換率為0.9,傳輸距離分別為1 km、3 km和5 km。
3.1 大氣衰減信道誤碼率仿真分析
在大氣衰減信道中,不同天氣情況下激光束衰減情況不同,本文分別仿真了強(qiáng)降雨(30 mm/h)以及強(qiáng)降雪(3 mm/h)以及能見度為200 m左右霧天進(jìn)行仿真,同時(shí)對衰減信道中不同調(diào)制格式誤碼率進(jìn)行分析,結(jié)果如圖1和圖2所示。
圖1 不同大氣透射率誤碼率與傳輸距離的關(guān)系
圖2 大氣衰減信道下不同調(diào)制方式與傳輸距離關(guān)系
由圖1中可以看出,不同天氣情況下自由空間光通信系統(tǒng)誤碼率隨傳輸距離逐漸變大,其中濃霧天氣情況下衰減最為嚴(yán)重。強(qiáng)降雨天比強(qiáng)降雪天誤碼率高,影響嚴(yán)重。而在晴朗天氣,衰減幾乎可以忽略,此時(shí)光強(qiáng)的衰減主要是由于光束的幾何衰減和太陽光輻射影響[7]。因此安裝FSO系統(tǒng)時(shí)應(yīng)多加注意天氣變化。
大氣衰減信道中主要影響接收光強(qiáng)的強(qiáng)度大小,距離越遠(yuǎn),誤碼率越大。而且由圖2中可知,BPSK比QPSK調(diào)制方式性能優(yōu)越,QPSK調(diào)制方式比OOK調(diào)制方式性能優(yōu)越,QPSK和BPSK相比于傳統(tǒng)的OOK調(diào)制,能很好地提高系統(tǒng)的可靠性,達(dá)到較好的誤碼率。
3.2 大氣湍流信道誤碼率仿真分析
大氣湍流信道使FSO系統(tǒng)受到嚴(yán)重的影響,本文對不同調(diào)制方式的誤碼率、不同湍流強(qiáng)度的誤碼率以及不同傳輸距離的系統(tǒng)誤碼率進(jìn)行仿真。具體結(jié)果如圖3和圖4所示。
圖3 G-G信道不同湍流強(qiáng)度誤碼率與信噪比關(guān)系
圖4 弱湍流傳輸1 km、3 km和5 km誤碼率
不同調(diào)制方式在不同強(qiáng)度湍流下的誤碼率對比圖如圖3所示,當(dāng)FSO通信系統(tǒng)的信道狀況為弱湍流時(shí),BPSK調(diào)制方式、OOK調(diào)制方式和QPSK調(diào)制方式均能達(dá)到無誤碼傳輸,但是BPSK所需信噪比最小,而OOK所需信噪比最大。隨著湍流強(qiáng)度的增加,OOK調(diào)制方式的誤碼率大幅度偏高,而BPSK和QPSK相對傳統(tǒng)OOK調(diào)制方式誤碼率低,通信性能好。因此可以得出高階調(diào)制方式可以有效抑制湍流的影響,大氣湍流信道中傳輸距離也會(huì)嚴(yán)重影響通信性能。
弱湍流的情況下,傳輸距離與系統(tǒng)誤碼率的關(guān)系圖如圖4所示。其中傳輸1 km和3 km誤碼率變化相比傳輸3 km到傳輸5 km誤碼率變化幅度大。FSO系統(tǒng)短距離傳輸可以達(dá)到無失真?zhèn)鬏?,而長距離傳輸過程中則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重誤碼甚至通信中斷。因此在相同湍流情況下,傳輸距離是制約FSO通信系統(tǒng)至關(guān)重要的因素??梢酝ㄟ^增加發(fā)射功率,減小長距離傳輸光強(qiáng)損耗帶來的影響。
FSO系統(tǒng)受天氣情況和大氣湍流的影響嚴(yán)重,本文在分析大氣衰減信道和大氣湍流2種不同信道模型的基礎(chǔ)上,理論推導(dǎo)FSO系統(tǒng)誤碼率表達(dá)式,對比分析了不同調(diào)制方式通信性能,理論上證明BPSK和QPSK調(diào)制方式相比傳統(tǒng)的OOK調(diào)制可以有效抑制大氣影響。之后作者會(huì)開展實(shí)驗(yàn)平臺驗(yàn)證工作,進(jìn)一步研究如何克服大氣衰減和大氣湍流造成FSO系統(tǒng)性能降低的有效方法。
[1] 姜會(huì)林,佟首峰.空間激光通信技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2010.
[2] 趙尚弘.衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2010.
[3] TATARCZAK A,LU X,ROMMEL S,et al.Radio-over-fiber Transmission Using Vortex Modes[C]∥ International Topical Meeting on Microwave Photonics,2015:1-3.
[4] ITURecommendation ITU-R P.1814.Prediction Methods Required for the Design for Terrestrial Free-space Optical Links[S].
[5] NADEEM F,KVICERA V,AWAN M S,et al.Weather Effects on Hybrid FSO/RF Communication Link[J].Selected Areas in Communications,IEEE Journal on,2009,27(9):1 687-1 697.
[6] PEREZ J,GHASSEMLOOY Z,RAJBHANDARI S,et al.Ethernet FSO Communications Link Performance Study Under a Controlled Fog Environment[J].Communications Letters,IEEE,2012,16(3):408-410.
[7] KHALIGHI M A,UYSAL M.Survey on Free Space Optical Communication:A Communication Theory Perspective[J].Communications Surveys & Tutorials,IEEE,2014,16(4):2 231-2 258.
[8] 王 涵.張 濤.降雨和霧氣天氣下自由空間光通信性能研究[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2012,49(8):65-69.
[9] 馬小平,孫建鋒,侯培培,等.星地激光通信中克服大氣湍流效應(yīng)研究進(jìn)展[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2014,51(12):22-31.
[10] ANDREWS L C,PHILLIPS R L.Laser Beam Propagation Through Random Media[M].Bellingham,WA:SPIE Press,2005.
[11] 張慧穎.Gamma-Gamma 信道下 OOK 與QPSK調(diào)制誤碼性能分析[J].光通信研究,2015 (4):61-64.
[12] YANGL,GAO X,ALOUINI M S.Performance Analysis of Free-space Optical Communication Systems with Multiuser Diversity over Atmospheric Turbulence Channels[J].Photonics Journal,IEEE,2014,6(2):1-17.
[13] YANG L,GAO X,ALOUINI M S.Performance Analysis of Free-space Optical Communication Systems with Multiuser Diversity over Atmospheric Turbulence Channels[J].Photonics Journal,IEEE,2014,6(2):1-17.
[14] 潘 鋒.大氣湍流對星地激光鏈路通信性能影響研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2007.
[15] LIM W.BER Analysis of Coherent Free Space Optical Systems with BPSK over Gamma-Gamma Channels[J].Journal of the Optical Society of Korea,2015,19(3):237-240.
[16] PARK J,LEE E,YOON G.Average Bit-error Rate of the Alamouti Scheme in Gamma-Gamma Fading Channels[J].Photonics Technology Letters,IEEE,2011,23(4):269-271.
[17] 尚俊宇.采用高級調(diào)制格式 FSO 系統(tǒng)性能分析與仿真[D].北京:北京郵電大學(xué),2014.
[18] SALAHM S,COWLEY W G,NGUYEN K D.Adaptive Transmission Schemes For Free-Space Optical Channel[C]∥Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS),2014 8th International Conference on IEEE,2014:1-7.
劉 程 女,(1990—),碩士研究生。主要研究方向:空間激光通信。
顧仁濤 男, (1983—),博士,副教授。主要研究方向:空天地一體化網(wǎng)絡(luò)。
Performance Analysis of Free Space Optical Communication under Atmospheric Channel
LIU Cheng,GU Ren-tao,ZHANG Jia-wei,LI Hui
(TrustedNetworkCommunicationsCollaborativeInnovationCenter,BUPT,Beijing100876,China)
Atmospheric channel is one major factor of influencing free-space optical communication performance.Considering laser communications applied to both near-earth and satellite-ground communication scenarios,this paper theoretically analyzes the atmospheric fading channel model under the near-earth environmental condition such as fog,rain and snow,as well as the atmospheric turbulence channel model under the satellite-ground environmental condition such as pressure,speed and temperature.The paper analyzes the BER of two communication channels,and compares communication performances of different modulation formats under Gamma-Gamma distribution channels.Through theoretical analysis and system simulation,it studies the impact of atmospheric transmittance,atmospheric refractive structure coefficient and signal-to-noise ratio on transmission distance and communication performance.The simulation results show that the short-distance communication using a higher modulation format can effectively suppress the influence of atmospheric turbulence.
FSO;atmospheric attenuation;atmospheric turbulence BER;Gamma-Gamma channel
10.3969/j.issn.1003-3106.2017.01.13
劉 程,顧仁濤,張佳瑋,等.自由空間光通信在大氣信道下的通信性能分析[J].無線電工程,2017,47(1):53-58.
2016-10-12
北京郵電大學(xué)可信網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)同創(chuàng)新中心預(yù)研基金資助項(xiàng)目。
TN929.1
A
1003-3106(2017)01-0053-06