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    何滋艦:只要路是對的,就不怕遠(yuǎn)

    2017-02-22 08:46:37
    初中生 2017年6期
    關(guān)鍵詞:隊伍機器人比賽

    何滋艦:只要路是對的,就不怕遠(yuǎn)

    ◆星簡介◆

    他,短而精神的頭發(fā),黑框眼鏡很“潮”,總是面帶著笑容,眼神極有光彩;他,為人熱心,很有禮貌,在師生中頗有人氣;他,頭腦靈活,語速很快,說話邏輯清晰有條理,上課發(fā)言總有一些獨到的見解;他,愛閱讀,知識涉獵廣泛,想象力豐富,有很強的號召力;他,是個機器人狂熱愛好者,中學(xué)時代就組建了做機器人的團隊。他的名字叫做何滋艦,初中就讀于深圳市萬科城實驗學(xué)校,高中就讀于深圳市第二高級中學(xué)。現(xiàn)在是美國普渡大學(xué)計算機信息技術(shù)專業(yè)的一名新生。

    一群有著創(chuàng)造力、想象力,努力把各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實的孩子,被稱為“校園創(chuàng)客”。他們有著初生牛犢不怕虎的精神,他們執(zhí)著上進(jìn),勇于創(chuàng)新,樂于協(xié)作,有如一顆顆熠熠發(fā)光的新星。而何滋艦,無疑是其中特別閃亮的一個。

    ◆星故事◆

    一見傾心,種下努力的種子

    2013年9月,像其他同學(xué)一樣,懷著對未來生活的憧憬,我踏入了高中的大門。在學(xué)校社團招新宣傳的時候,我一眼就注意到機器人社團,如獲至寶,立即加入。每周三下午有兩節(jié)社團課,前期老師并沒有給我們安排具體的任務(wù),就讓我們自己動手操作?;顒觾H限于樂高的組建,當(dāng)時很多同學(xué)感到無聊,紛紛退出社團。而我對機器人比賽充滿著期待和憧憬,決定留下來。

    時間到了12月份,老師問我有沒有興趣參加一個在美國舉行的機器人比賽??赐瓯荣愘Y料,我的熱情瞬間就被點燃了。首先,這個比賽是大型機器人的比賽,不同于國內(nèi)用樂高或者其他小零件搭建的小機器人的比賽。第二,比賽的拓展性很強,結(jié)構(gòu)性的零件可以自己購買和設(shè)計加工。第三,很多著名的公司,比如谷歌、微軟、福特等都給比賽和隊伍提供贊助,知名度高。

    2014賽季的主題是Aerial Assist(空中協(xié)助),比賽形式為3V3(三支隊伍對抗另三支隊伍)。我們團隊需要做一臺機器人與其他兩支隊伍組成聯(lián)盟,對抗另外三支隊伍。比賽內(nèi)容是投射一顆類似瑜伽球大小的充氣球。

    由于是國際賽事,所以需要研究的比賽資料和規(guī)則都是全英文的。我借助翻譯軟件艱難地讀完了100多頁的賽事規(guī)則,然后去美國的網(wǎng)站上尋找相關(guān)的視頻資料。一直到最后兩周,我們才根據(jù)自己的實力確定了用木頭和PVC管制作一臺參賽機器人。由于當(dāng)時我們還沒有能力加工金屬零件,隊員們廢寢忘食,連續(xù)奮戰(zhàn)兩周,加上最后三天的通宵作戰(zhàn),最終在規(guī)定的時間內(nèi)完成了機器人的制作,并且寫好程序,調(diào)試成功。

    2015年3月底,我們參加了美國休斯敦區(qū)域的比賽。來到美國得克薩斯州的第一大城市休斯敦之后,我們深深地感受到了與美國隊伍的差距。他們的每臺機器人都像一件藝術(shù)品,不但是金屬結(jié)構(gòu),而且結(jié)構(gòu)緊湊,讓我們贊嘆連連。第一次參加國際大賽,語言的障礙是個大問題。比賽過程中,我說著一口蹩腳的英語和其他隊伍的隊員講比賽策略,常常是我講的時候他們一臉懵,他們講的時候我一臉懵。當(dāng)然,比賽結(jié)果也在意料之中。但這次經(jīng)歷讓我對機器人比賽有了新的認(rèn)識,看到了與別人的差距,也積累了寶貴的經(jīng)驗。盡管輸了比賽,但我已默默地在心里種下了努力的種子,希望通過努力,讓自己的隊伍能夠追趕上美國隊伍的腳步。

    心潮澎湃,組建新隊伍4953

    2015年暑假,我們在指導(dǎo)老師史老師的帶領(lǐng)下,參加了FRC(國際青少年機器人挑戰(zhàn)賽)在中國的推廣賽。我作為隊長,與其他隊友一起重新修改了機器人的結(jié)構(gòu),還幫助中國的四支新隊伍制作了他們的機器人。在這次比賽中,我們順利獲得了亞軍和團隊精神獎。更可喜的是,我結(jié)交了兩個志趣相投的同學(xué),決定一起將我們的隊伍運營下去。

    隨后,我們找到原來的教練,商量隊伍繼續(xù)運營的事情,但最終溝通無果,無法達(dá)成一致的意見,我們便萌生了組建新隊伍的想法。萬事開頭難,這一過程花費了將近三個月的時間。我和兩位隊友寫了無數(shù)份報告,跑了無數(shù)次學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的辦公室,最終在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的幫助下,突破重重阻礙,成功組建了新的隊伍4953。

    由于參加國際比賽的花費很高,國外隊伍都有企業(yè)的贊助,所以我們也想到了尋求企業(yè)贊助的辦法。我們主動聯(lián)系了許多深圳的高科技公司。幸運的是,很多公司對我們的參賽感興趣,這讓我們很興奮,連忙積極準(zhǔn)備各種商業(yè)合作計劃。因為是第一次嘗試尋求贊助,要做各種演講,緊張是難免的,尤其是我。平時我比較內(nèi)向,話也不多,更別說在那種重要的場合演講了。第一次演講,其他兩位同學(xué)講得很成功,但由于緊張,我有點亂了陣腳,方案描述得不是很完整,好在其他同學(xué)及時幫我補充。后來,在和企業(yè)負(fù)責(zé)人的進(jìn)一步溝通中,他表示很難看到這個比賽的商業(yè)價值,暫時不能提供贊助,但他還是對我們的付出表示了贊賞和支持,對我們的商業(yè)計劃也提出了寶貴的修改意見。隨后,我們總共聯(lián)系了十幾家企業(yè),在一次次的演講和交流中,我們越挫越勇,最終有三家企業(yè)和我們達(dá)成了贊助協(xié)議。

    2015賽季的主題是Recycle Rush(極速循環(huán)),要求機器人摞箱子和垃圾桶(由主辦方提供標(biāo)準(zhǔn)套件)。我們花了一周時間設(shè)計了三套方案,然后來到其中一個贊助商的自動化部門尋求工程師的幫助。之后,又花了半周的時間,利用制圖軟件畫出了機器人的3D模型及工程圖,并發(fā)給工廠進(jìn)行金屬零件的加工。這次我們提前一周完成了機器人的所有組裝和調(diào)試,順利發(fā)往美國。由于有了2014賽季的比賽經(jīng)驗,加之英語口語水平也不斷提升,這一次的比賽進(jìn)行得非常順利,我也結(jié)識了許多國外的朋友。比賽過程雖然很累,但憑借努力,我們成功進(jìn)入了2015年4月在美國圣路易斯舉辦的總決賽。開幕式上,播放了美國總統(tǒng)奧巴馬致辭的視頻,讓我大為震撼??倹Q賽的強度和激烈程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于區(qū)域賽,我們再次見識到了強隊與強隊之間的對抗,也暗下決心,必須加快腳步,努力追趕強隊。

    享受比賽,繼續(xù)前行

    說到2016賽季,這是我在高中參加的最后一屆,主題是Strong Hold(攻城掠地)。比賽內(nèi)容主要是機器人搶球、射球,然后突破障礙。2016年,我們獲得了六家企業(yè)的資金贊助和兩家企業(yè)的技術(shù)贊助。因為我是最后一屆參賽,所以想嘗試設(shè)計一臺復(fù)雜的機器人,零件數(shù)量達(dá)到一百多個,全部都是金屬加工件,所以時間很緊。期間有些零件還出現(xiàn)了制作誤差,需要返工。通過大家的不懈努力,經(jīng)過幾天的通宵作戰(zhàn),我們完成了作品。

    2016賽季,我們更多的是享受比賽的過程。我們隊伍只有一名老師和七名學(xué)生,而美國隊伍的隊員數(shù)量普遍都超過二十個,而且我們是唯一一支利用剪叉結(jié)構(gòu)作為機器人的爬升機構(gòu)的隊伍。我們機器人的設(shè)計得到了其他教練的贊賞,他們說一支年輕的隊伍能夠做出這樣的機器人,非常了不起。

    高中三年,參加三次比賽,很幸運。我選擇了這條路,并且堅持了下來。雖然一路上坎坷不斷,但正是這些坎坷給了我生活的磨煉,讓我不論是在學(xué)習(xí)還是生活中,更加有擔(dān)當(dāng),有責(zé)任,這是一筆寶貴的人生財富。我始終相信:只要路是對的,就不怕遠(yuǎn)。

    ◆星訪談◆

    因為熱愛所以堅持

    什么樣的契機讓你走上了參加機器人比賽的道路?

    純粹是因為喜歡,因為熱愛。我本身對機械制造感興趣,加之學(xué)校社團的宣傳,我驚喜地發(fā)現(xiàn)有機器人社團,馬上加入其中。就這樣,我走上了機器人大賽之路。

    幾次參加國際大賽,最大的收獲是什么?

    最大的收獲是有了努力的動力。我第一次參加比賽的時候,真的被這個比賽震撼了。當(dāng)時內(nèi)心就想,原來世界上有如此厲害的比賽和如此厲害的隊伍。再看看我們自己做的機器人,又很汗顏,因為和國外的隊伍真的沒有可比性。在羨慕的同時,我也暗暗定下目標(biāo),一定要努力讓我們的隊伍變得更強,讓中國的隊伍在比賽中有一席之地。這也是我決定出國求學(xué)的原因之一。

    在參賽過程中最有成就感的一刻是什么時候?有沒有過放棄的想法?

    當(dāng)我們的新隊伍建立起來、完成第一臺機器人制作的時候,超有成就感。隊伍建立的過程真的是坎坎坷坷,困難不斷,但最終我們還是通過努力,度過了難關(guān),最終把機器人做出來了。想放棄的時候肯定有,而且不止一次。和我原來的老師多次溝通無果的時候,和隊友就隊伍管理和資金的問題起了矛盾的時候,資金缺口接近十萬元的時候,很絕望,也想過放棄,但自己選的路,硬著頭皮也要走下去。如果放棄了,我會遺憾一輩子。回頭看看經(jīng)歷的困難,我也成長了不少,學(xué)會了很多為人處事的道理。

    文中你多次提到,在國外參賽,總是說著一口蹩腳的英語,而現(xiàn)在在國外讀大學(xué)。你是如何攻克語言關(guān)的?

    沒別的,花時間,努力努力再努力。曾經(jīng)我的英語成績一直在及格線徘徊。當(dāng)時備考的時候,一天攻克幾百個英語單詞,單詞書啃了一本又一本,題目做了一沓又一沓,每天靠喝咖啡來提神。勤能補拙嘛。

    如今在美國讀大學(xué),你怎樣兼顧興趣和專業(yè)知識的學(xué)習(xí)?

    在來大學(xué)前我就了解到,學(xué)校有FRC(國際青少年機器人挑戰(zhàn)賽)的項目,但比賽只有高中生能參加,我可以擔(dān)任教練。我們學(xué)校有個組織叫PURDUE FIRST PROGRAM(普渡大學(xué)機器人比賽組織),主要是指導(dǎo)學(xué)校周圍的初、高中生參與FIRST的比賽(FLL,FTC, FRC)。在他們招新的時候,我去面試了,成功加入到一個團隊。作為機械指導(dǎo),幫助一支高中生隊伍。我很高興還能以這種方式繼續(xù)參與到比賽中。我們的活動時間比較自由,每天都會有學(xué)長開車去那所學(xué)校指導(dǎo)他們做一些東西,只要有時間就可以過去。這并不會太影響我正常的學(xué)習(xí),合理安排時間都沒有問題。

    對自己的未來有哪些期待?有沒有想對我們的中學(xué)生讀者說的話?

    希望自己能夠成為一名機械工程師或者電子工程師,找到一份合適的工作,有機會的話會考慮創(chuàng)業(yè)。然后能夠在FRC building season(建造季)的時候回學(xué)校當(dāng)志愿者。最后,我想說,找到自己的興趣,有了興趣就有了奮斗的動力。當(dāng)你選擇做一件事情以后,一定不要放棄,因為你肯定不想以前做的一切都白費。

    ◆鏈接◆

    FRC(FISRT ROBOTICS COMPETITION)是FIRST聯(lián)盟(美國的非盈利性質(zhì)組織)中歷史最悠久的比賽。比賽自1992年開始舉辦,距今已經(jīng)有24年的歷史。比賽面向全球所有的高中生團隊。每年1月,F(xiàn)IRST聯(lián)盟會根據(jù)計劃推出一份全新的比賽規(guī)則,所有參賽隊伍必須按要求中所涉及到的內(nèi)容,在6周內(nèi)制作出機器人,來完成規(guī)則上所涉及到的內(nèi)容,并對機器人進(jìn)行封裝運往賽區(qū)。機器人是大型的機器人,重量限制是120磅(約54公斤),每年長、寬、高的限制會不一樣??梢哉f,機器人達(dá)到了工業(yè)級別。除了驅(qū)動裝置和電路方面的零件需要采用官方的以外,機械結(jié)構(gòu)方面的零件都可以自己采購和加工。比賽的賽區(qū)遍布美國的每個州。每年的3月初到4月底,每個周末都會在不同的州舉辦區(qū)域賽。目前已經(jīng)有39個國家的6000多支隊伍,超過4萬名高中生參與比賽。

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