國內(nèi)外林木采伐及林地清理裝備現(xiàn)狀分析

徐 鑫， 郭克君*， 滿大為， 蘇 寧， 苗振坤， 吳立國

(1.國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所，黑龍江 哈爾濱 150086；2.中國林業(yè)科學(xué)研究院研究生院，北京 100091)

綜 述

國內(nèi)外林木采伐及林地清理裝備現(xiàn)狀分析

徐 鑫1，2， 郭克君1，2*， 滿大為1， 蘇 寧1，2， 苗振坤1， 吳立國1

(1.國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所，黑龍江 哈爾濱 150086；2.中國林業(yè)科學(xué)研究院研究生院，北京 100091)

介紹了國內(nèi)外采伐清林機械的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀，概述了幾個關(guān)鍵裝置的發(fā)展應(yīng)用前景，通過國內(nèi)外清林機械的對比，指出了我國采伐清林裝備發(fā)展存在的問題。

林木采伐；林地清理；聯(lián)合采伐機；清林機械

1 技術(shù)背景

1.1 林木采伐裝備技術(shù)

林木采伐是根據(jù)林業(yè)經(jīng)營的目的和要求，對林木進行砍伐的作業(yè)，是木材生產(chǎn)的基本工序之一。林木采伐包括林木成熟前的撫育采伐和成熟林、過熟林的主伐。采伐方式主要有傳統(tǒng)鋸伐木、斧頭伐木、油鋸伐木、電鋸伐木和大型機械伐木等。

我國人工林面積達6 933萬hm2，位居世界第一，約占世界人工林面積的30%，年均增長量占世界的一半以上，是森林資源增長最快的國家[1]。但到目前為止，在我國林區(qū)伐育作業(yè)中，使用最普遍的機械還是斧子和油鋸，伐木作業(yè)只實現(xiàn)了半機械化，而集多種功能于一體的聯(lián)合采伐機械尚未出現(xiàn)[2]。其原因主要是我國林區(qū)種類多、樹齡不一、地理條件復(fù)雜；國外先進的采伐機械價格昂貴，對我國地形適應(yīng)能力差，引進后很難完全發(fā)揮其作用。

隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們對木材的需求量越來越大，依靠傳統(tǒng)的人工撫育和采伐技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代林業(yè)生產(chǎn)的需要，必須通過機械化來提高生產(chǎn)效率。目前，設(shè)計和研制性能安全可靠、能適應(yīng)我國地形及滿足現(xiàn)代林業(yè)生產(chǎn)需要的新型林機裝備成為我國林業(yè)工作者的一項重要任務(wù)。

1.2 林地清理裝備技術(shù)

林地清理是林業(yè)生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，是保證林業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必要過程。其主要包括幼林和成林撫育，采伐前割灌清林以及林木采伐后集材裝運，枝椏收集、打捆，拔根等。清林對象大多為灌木、枝椏等，直徑一般不超過18 cm。

隨著我國林業(yè)資源的大幅增長，采伐量也日益增多，清林任務(wù)也隨之加大。依靠斧頭，油鋸等人工清林方式，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，而且存在安全隱患，只有依靠專用機械，才能提高生產(chǎn)效率，滿足林業(yè)發(fā)展需求。林地清理機械主要有割灌機、枝椏收集打捆機、歸堆機、集材車、拔根機、伐根銑切機和推土機等。國外各類機械已基本發(fā)展成熟，但國內(nèi)仍沒有成套的專業(yè)清林設(shè)備。研究開發(fā)功能多、適用性好、工作效率高的清林機械是今后國內(nèi)林業(yè)機械發(fā)展的重要方向。

2 國內(nèi)外采伐裝備現(xiàn)狀

2.1 國內(nèi)采伐裝備現(xiàn)狀

林木聯(lián)合采伐機是一種集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞、裝車等多種功能于一體，適用于多種林地作業(yè)的大型林木采伐機械。由于我國林業(yè)發(fā)展落后，特別是在機械化技術(shù)上嚴(yán)重滯后，采伐機的研究還處于初級階段，沒有掌握完整可行的技術(shù)，距實際生產(chǎn)應(yīng)用還有很大一段距離。由于重視程度不足和投入力度不夠，研究進程十分緩慢。

2007年北京林業(yè)大學(xué)聯(lián)合國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所、東北林業(yè)大學(xué)和一些相關(guān)單位研制出CFJ30輪式聯(lián)合采伐機[3-4]，如圖1所示。CFJ30是國內(nèi)首臺集伐木、打枝、造材、歸楞于一體的大型林業(yè)聯(lián)合采伐機械，整機質(zhì)量18 000 kg，長6 740 mm，寬2 800 mm，高4 200 mm，最大行駛速度25 km/h，最大作業(yè)半徑10 m，采伐徑級200～500 mm。該聯(lián)合采伐機能實現(xiàn)伐木等基本功能，但在電液控制系統(tǒng)、作業(yè)精度和智能化方面與國際先進水平仍有很大差距。

圖1 CFJ30輪式聯(lián)合采伐機

近幾年，東北林業(yè)大學(xué)對采伐機械研究相對較多，主要集中在采伐聯(lián)合機機械臂和各種采伐頭的研究。圖2所示為一種履帶式小型聯(lián)合采伐機[5]，該機是在SWDY-60履帶式挖掘機液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改造而成。采用履帶式行走機構(gòu)的優(yōu)點是履帶的支撐面積大，接地比壓小，爬坡能力強，越野機動性好，能適應(yīng)我國林區(qū)路面松軟、易滑和崎嶇不平等地形特點[6]。

圖2 履帶式聯(lián)合采伐機示意圖

2015年，國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所研制出林木采伐清林兩用機[7]，如圖3所示。該機重點改進了ZL920型輪式裝載機底盤，增加了自平衡機構(gòu)，適應(yīng)林區(qū)行走，是一種集采伐、撫育清林功能于一體的小型自走式森林撫育采伐機械，其最大行駛速度24 km/h，最大伐木直徑260 mm，采伐效率為1.3 m3/h。該機對地表破壞小，機動靈活，作業(yè)效率高，能適應(yīng)我國林區(qū)復(fù)雜的地理條件，在國內(nèi)天然林及人工林林區(qū)具有一定的推廣價值。

圖3 林木采伐清林兩用機示意圖

2.2 國外采伐裝備現(xiàn)狀

國外對聯(lián)合采伐機的研究較早，林業(yè)機械發(fā)達國家主要集中在北美、北歐各國以及日本。聯(lián)合采伐機的發(fā)展大體可以分為四個階段[8]：20世紀(jì)60年代為探索階段，主要進行運動學(xué)和整體結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計，此時研制的伐木頭功能單一，圖4所示為Robert W.Larson發(fā)明的一種雙片剪刀式伐木頭；20世紀(jì)70年代初期進入批量生產(chǎn)階段，具備兩道工序的采伐機相繼出現(xiàn)，其工藝結(jié)構(gòu)及主機都在不斷地進行改進完善，液壓系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，圖5所示為John Deere公司生產(chǎn)的輪式伐木歸堆機；20世紀(jì)70年代中期到80年代聯(lián)合采伐機進入普遍應(yīng)用階段，研究多用途通用底盤，集多種功能于一體的高效伐木頭，開發(fā)全新的生產(chǎn)工藝，完善整個制造體系，實現(xiàn)了采伐作業(yè)全盤機械化和操作自動化，圖6所示為日本小松生產(chǎn)的聯(lián)合采伐機；20世紀(jì)90年代后期進入智能化發(fā)展階段，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)、電液控制和傳感器技術(shù)等在工業(yè)上的成熟應(yīng)用，聯(lián)合采伐機在作業(yè)性能、計算機故障診斷與監(jiān)控、人機工程學(xué)、動力和環(huán)保性能等方面都取得了巨大進步，使聯(lián)合機向信息化、智能化方向發(fā)展，進一步提高了聯(lián)合采伐機的科技含量。

進入21世紀(jì)，多功能化林業(yè)裝備己經(jīng)成為森林采運作業(yè)的主要力量，尤其在林業(yè)機械發(fā)達的國家?guī)缀鯇崿F(xiàn)了完全機械化。聯(lián)合采伐機在結(jié)構(gòu)和電液控制技術(shù)方面都已比較完善，完全能夠滿足一般采育作業(yè)的需求，采育樹木的徑級可達到90 cm[9]。

圖4 雙片剪刀式伐木頭

圖5 輪式伐木歸堆機

圖6 小松聯(lián)合采伐機

圖7所示為龐賽集團(Ponsse Plc)生產(chǎn)的輪式聯(lián)合采伐機，其配有測量和控制系統(tǒng)(Measuring and Control System)，駕駛員只需按一下按鈕，整個伐木過程就可以自動完成。測量系統(tǒng)根據(jù)原木尺寸可以計算出每根原木的最大材積。圖8所示為美國John Deere公司生產(chǎn)的聯(lián)合采伐機，該機配有在工業(yè)上領(lǐng)先的整機程控系統(tǒng)(Total Machine Control)，該系統(tǒng)能自動控制柴油機、液壓傳動系統(tǒng)及其他相關(guān)設(shè)備，保證動力能平穩(wěn)傳遞，精確監(jiān)控整機的運行；駕駛員可以根據(jù)采伐條件選擇相應(yīng)的應(yīng)用程序，采伐機能根據(jù)程序指令自動調(diào)整運行軌跡和速度；顯示器能時時顯示采伐機運行狀態(tài)及關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可以記錄其發(fā)生的故障并及時提醒駕駛員。

圖7 Ponsse聯(lián)合采伐機

圖8 John Deere聯(lián)合采伐機

芬蘭Timber jack公司設(shè)計的步行式采伐機器人樣機可在陡坡和地形復(fù)雜的松軟林間作業(yè)，如圖9所示。該采伐機用6條腿行走，其上裝有傳感控制系統(tǒng)，通過計算機和傳感器感知地面的不平度和坡度，從而調(diào)節(jié)行走步伐，在不同地形可用5條或更少的腿行走和保持平衡。該機的六足式巨型昆蟲造型設(shè)計，使采伐機能跨越120 cm高的障礙，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的路況，能在地形復(fù)雜的林區(qū)作業(yè)。這種六足伐木機器人除了具備優(yōu)異的運動性能以外，還具備傳統(tǒng)伐木機優(yōu)異的伐木功能，工作裝置可按設(shè)定的程序自動進行伐木、削枝和造材等。

圖9 六足采伐機器人

3 國內(nèi)外林地清理裝備現(xiàn)狀

3.1 國內(nèi)林地清理裝備現(xiàn)狀

我國林地清理機械產(chǎn)業(yè)化起步較晚，與歐美等發(fā)達國家相比在技術(shù)、制造手段和工藝等方面還存在一定的差距，主要是產(chǎn)品的品種不全，適應(yīng)性和配套性差，產(chǎn)品的技術(shù)水平較低。到目前為止國內(nèi)開發(fā)的專用清林機械只有割灌機、粉碎機等；其他集材車、歸堆機、枝椏打捆機、枝椏粉碎機等雖已有所研究，但尚無可用于實際生產(chǎn)的成品。

我國對割灌機的研究開發(fā)起步較早，始于20世紀(jì)60年代。但到目前為止，國內(nèi)割灌機生產(chǎn)廠家仍比較少，而且產(chǎn)品技術(shù)落后，割灌機大多體形較大，功能單一，性能落后，不能滿足用戶的多種需求。我國割灌機研制比較成功的有1999年廣西柳州索羅小型動力機廠研發(fā)的3GC-1.5型割灌機，其主要性能指標(biāo)達到了當(dāng)時的國內(nèi)先進水平。該割灌機已在各林區(qū)、各地公園、機關(guān)和廠礦等廣泛應(yīng)用。此外，該機還可用于收割南方水稻，深受農(nóng)民的歡迎[10]。

東北林業(yè)大學(xué)設(shè)計的大型自走式枝椏粉碎機如圖10所示[11]，該機采用東方紅54拖拉機作為動力系統(tǒng)，拖動枝椏粉碎機在林區(qū)行走，對堆積在集材道兩旁的枝椏進行粉碎。粉碎過程中，由抓木機械爪抓取枝椏，并將其放到進料輸送臺上，減輕了工人的勞動強度，大大提高了工作效率。粉碎后的木片經(jīng)出料輸送帶被送到后面的木片運輸車中。

圖10 大型自走式枝椏粉碎機示意圖

3.2 國外林地清理裝備現(xiàn)狀

國外對清林機械設(shè)備的開發(fā)研究較早，歐美等國掌握著清林機械最先進的技術(shù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，國外清林設(shè)備技術(shù)先進，廣泛采用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，運用多種新型復(fù)合材料，整機質(zhì)量輕，功率大，操作靈便，產(chǎn)品型號多，能滿足用戶的不同需求。

美國Advanced Forest Equipment MFG.INC公司經(jīng)過多年努力，開發(fā)出一種高性能清林割灌設(shè)備，如圖11所示。該設(shè)備的清林割灌頭采用旋轉(zhuǎn)盤切割技術(shù)和高效切齒技術(shù)，這種創(chuàng)新型設(shè)計大大提高了清林割灌效率，且堅固耐用，能高效切割濃密的灌木叢，切割直徑最大達到20 cm。清林割灌頭還可配置在工程挖掘機或裝載機上，使用方便。該設(shè)備按功率的不同分為多種型號，這樣可避免資源浪費，增強產(chǎn)品的市場適應(yīng)能力。

圖11 TL460型清林割灌設(shè)備

Valmet是瑞典老牌的林業(yè)機械制造商，其發(fā)展歷史可追溯到20世紀(jì)60年代，是當(dāng)之無愧的林業(yè)機械領(lǐng)頭羊。Valmet 890.3集材車是該系列的旗艦產(chǎn)品，自重約20 t，最大可裝載18 t的木材。該集材車采用先進的智能控制系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)都由機載電腦實現(xiàn)智能控制，簡化了作業(yè)方式，極大地提高了工作效率。隨車自帶的機械臂在目前同類產(chǎn)品中最先進，運輸、抓木可由一人輕松完成。Valmet集材車如圖12所示。

圖12 Valmet集材車

4 關(guān)鍵裝置的發(fā)展應(yīng)用

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、人工智能、計算機技術(shù)、電液控制和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，林業(yè)機械在作業(yè)性能、計算機故障診斷及監(jiān)控、人機工程學(xué)、動力和環(huán)保性能等方面具備了非常大的提升空間，使林業(yè)設(shè)備向信息化、智能化方向發(fā)展。

4.1 自平衡動力底盤

林木聯(lián)合采伐機是一種多功能、高自動化、高效率的林木采伐機械，特別是其底盤必須具有通過性強、平衡性好、對林木及林地損傷小等特點，結(jié)構(gòu)合理性能先進的底盤能為采伐工人提供安全、舒適的工作環(huán)境，能適應(yīng)坡度更大、更復(fù)雜的地形，從而大大提高了生產(chǎn)效率和地形適應(yīng)能力。

目前，國內(nèi)外廣泛使用的林木聯(lián)合采伐機主要有輪式和履帶式兩種。常見的避振結(jié)構(gòu)為減振彈簧和彈簧鋼片，當(dāng)其中一輪遇地面凸起物被托起時，僅依靠該輪相應(yīng)的減振彈簧和彈簧鋼片減振，不能將力傳遞給另一側(cè)車輪，底盤無法自動平衡，造成受力不均，故減振效果不明顯。采用自平衡動力底盤，當(dāng)車身遇到障礙物時，可以迅速將一側(cè)車輪的不平衡力傳遞給另一側(cè)車輪，并且車底架能夠自動進行橫向平衡，起到整體減振及平衡的效果。自動平衡動力底盤增強了聯(lián)合采伐機對地形的適應(yīng)能力，為駕駛員提供了更舒適的工作環(huán)境。

今后林用機械設(shè)備底盤將會呈現(xiàn)多種形式，既能適應(yīng)復(fù)雜的林地地形，又能保護生態(tài)環(huán)境。

4.2 多種形式伐木頭

多功能聯(lián)合采伐機是目前功能最為綜合、完善的林木采伐機械，伐木頭是其最關(guān)鍵、技術(shù)難度最大的部分，其性能也直接決定了采伐機的采伐效率。伐木頭通過液壓馬達連接在機械臂前端，集伐木、打枝、量材、造材、歸楞等功能于一體，具有自動化程度及作業(yè)效率高等特點。

歐美等一些林業(yè)發(fā)達國家掌握著伐木頭最前沿的技術(shù)，伐木頭在這些國家已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。世界上一些先進的伐木頭如圖13所示。如今，國外的伐木頭已經(jīng)進入智能化發(fā)展階段，控制車載電腦可檢測伐木頭的工作狀態(tài)、控制造材參數(shù)、記錄樹木的長度和直徑、計算采伐樹木總體積等等。伐木頭已向信息化、智能化方向發(fā)展，進一步提高了采伐聯(lián)合機的科技含量。

(1)維美德伐木頭

(2)Ponsse伐木頭

(3)Rottne伐木頭

我國伐木頭的研究還處于初級階段，由于國內(nèi)對林業(yè)機械的重視程度和投入力度遠遠不夠，研究進程緩慢，在伐木頭技術(shù)上還存在很大的不足，尚不具備完整可行的技術(shù)，功能也相對單一，距實際生產(chǎn)應(yīng)用還有一段距離。解決伐木頭的技術(shù)問題，生產(chǎn)出適合我國林業(yè)環(huán)境的伐木頭，對我國聯(lián)合采伐機的發(fā)展意義重大。

4.3 電液智能控制

電液智能控制是集液壓技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、計算機控制及現(xiàn)代控制理論等眾多學(xué)科于一體的高交叉性、高綜合性的技術(shù)科學(xué)，正向著集成化、智能化方向發(fā)展。由于具有精度高、響應(yīng)快、便于調(diào)節(jié)的特點，電液伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

20世紀(jì)90年代至今，國外生產(chǎn)的聯(lián)合采伐機大都已安裝了智能化自動操控系統(tǒng)，操控人員只要控制采伐機抱緊目標(biāo)樹木，之后的伐木、打枝、造材等工序均可由電腦控制自動完成。圖14所示為維美德聯(lián)合采伐機智能控制系統(tǒng)，采伐機上安裝的測量系統(tǒng)能根據(jù)不同原條的具體情況進行最優(yōu)加工，以獲取最大的木材產(chǎn)量。智能電液技術(shù)的應(yīng)用還可以降低作業(yè)難度，提高操作人員的舒適程度，提高作業(yè)效率。

圖14 維美德聯(lián)合采伐機智能控制系統(tǒng)

我國電液控制技術(shù)在林業(yè)機械上的應(yīng)用距離世界先進水平還有很大差距，我們應(yīng)加大智能控制方面的研究，為我國林業(yè)機械的發(fā)展提供技術(shù)支持。

4.4 打捆采集裝置

林業(yè)用打捆機主要有兩種類型[12-13]：一是方捆機，它是先把作物直接壓扁或粉碎后推入壓捆室擠壓成型，通過打結(jié)器打捆，然后分段推出；另一種是圓捆機，其打捆方法是把作物導(dǎo)入打捆室后首先形成“草芯”，然后進行纏繞，當(dāng)纏繞到一定尺寸后打結(jié)放出。

目前，發(fā)達國家在該領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟，有許多成功的大型企業(yè)[14]，如約翰迪爾、克拉斯、斯蒂爾、小松等公司，他們生產(chǎn)的打捆機自動化程度高，并且安裝有先進的電子監(jiān)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及報警系統(tǒng)，產(chǎn)品多樣，可以適應(yīng)各種不同類別的林業(yè)作物，而且功率低，效率高。圖15所示為約翰迪爾348型方捆機，圖16所示為克拉斯ROLLANT 455型圓捆機。

目前，我國的打捆機仍以中小型為主，與國外產(chǎn)品相比還有較大的差距。主要原因是重視程度不夠，投資不足，從事研發(fā)的企業(yè)和科研單位較少。雖然在打捆機機理研究方面有所突破，但與國外先進技術(shù)相比，核心技術(shù)的差距還很大。要實現(xiàn)技術(shù)上的突破，生產(chǎn)出穩(wěn)定可靠性能優(yōu)異的產(chǎn)品，還有很長的路要走。

5 我國采伐清林裝備發(fā)展應(yīng)用存在的問題

經(jīng)過科研工作者多年的努力，我國的林業(yè)機械已經(jīng)有了很大的進步，研制出了一些非常實用的林用設(shè)備，如割灌機，枝丫粉碎機等，為我國林業(yè)發(fā)展做出了貢獻。但我們還要清楚地認(rèn)識到我國林業(yè)機械與國際先進水平仍有很大差距，絕大部分作業(yè)仍以手工勞動為主，林業(yè)機械化程度仍然很低，而且還存在很多其他因素制約著林業(yè)機械的發(fā)展。

5.1 自主創(chuàng)新能力有待進一步提高

近些年來，我國通過引進國外先進的林業(yè)設(shè)備，進行拆解、分析、試驗、模仿，生產(chǎn)出一些類似的林業(yè)機械。但這些產(chǎn)品和技術(shù)僅僅是對國外產(chǎn)品的模仿，缺少對設(shè)計理念和先進技術(shù)的研究，沒有在國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上進行再創(chuàng)新。再加上國內(nèi)林業(yè)實驗室數(shù)量少，無法獲得充足的試驗數(shù)據(jù)，很難設(shè)計出先進實用的產(chǎn)品。因此，應(yīng)以引進國外先進林業(yè)機械設(shè)備為參考，在學(xué)習(xí)先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，加強自主創(chuàng)新，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新技術(shù)，這樣才能使國內(nèi)林業(yè)機械得到真正的發(fā)展。

5.2 設(shè)備整體工作可靠性低

我國加工制造業(yè)發(fā)展多年，但仍然比較落后。

生產(chǎn)制造出來的零部件質(zhì)量相對較差，使裝配出來的設(shè)備精度較低。而林業(yè)機械又必須滿足復(fù)雜的工作條件，要求高精度、高性能、高質(zhì)量。加工制造技術(shù)的落后，使我國生產(chǎn)的林業(yè)機械工作可靠度低，使用年限短，制約了我國林業(yè)機械的發(fā)展。

5.3 規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化水平有待提高

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)往往決定了某一行業(yè)的技術(shù)路線，并最終決定產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略的運用得當(dāng)與否，往往能決定產(chǎn)業(yè)的興衰。我國缺少有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，缺乏自主創(chuàng)新能力；產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平低下，與發(fā)達國家的技術(shù)差異明顯；技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)競爭的市場基礎(chǔ)薄弱，競爭環(huán)境差。這使我國林業(yè)機械規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化水平很低[15]。推動技術(shù)進步的核心是增強科技競爭力，而增強科技競爭力的根本是提升自主創(chuàng)新的能力。我國要實現(xiàn)林業(yè)機械突破式發(fā)展，唯有自主創(chuàng)新，發(fā)展本國科學(xué)技術(shù)，逐步提高規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化水平。

我國應(yīng)堅持小步快走的原則，積極發(fā)展林業(yè)機械設(shè)備。首先，應(yīng)加大林業(yè)機械方面的投入，鼓勵科研單位和企業(yè)加大研究力度，各方面要給予足夠的重視。其次，堅持以我國林業(yè)特征和林業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀為依據(jù)，在引進吸收國外先進技術(shù)和設(shè)計理念的基礎(chǔ)上，研制設(shè)計符合國內(nèi)生產(chǎn)需要的設(shè)備，切勿求大、求快。最后，加強自主創(chuàng)新能力，在滿足設(shè)備可靠性、適應(yīng)性的同時，降低產(chǎn)品成本，提高操作的可靠性，逐步推進我國林業(yè)生產(chǎn)全程機械化。

[1] 陸懷民.林木球果采集機器人設(shè)計與實驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2001(6)：36-42.

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[15] 樊冬溫，李應(yīng)珍.我國林業(yè)機械實施技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略的思考[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備，2011(12)：10-12.

(責(zé)任編輯 王琦)

Analysis of Present Situation of Forest Logging andWoodland Cleaning Equipment at Home and Abroad

XU Xin1，2， GUO Ke-jun1，2*， MAN Da-wei1， SU Ning1，2， MIAO Zhen-kun1， WU Li-guo1

(1.Harbin Research Institute of Forestry Machinery，State Forestry Administration，Harbin Heilongjiang 150086，China；2.Graduate School of the Chinese Academy of Forestry，Beijing 100091，China)

The development process and current situation of forest logging and woodland cleaning equipment at home and abroad are introduced，the application prospects of several key devices are summarized and the problems existing in the development of the logging and woodland cleaning equipment in China are pointed out through comparison of domestic and foreign woodland cleaning equipment.

forest logging；woodland cleaning；combined harvester；woodland cleaning equipment

2016-12-12

林業(yè)公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費項目“林木采伐清林兩用機裝備關(guān)鍵技術(shù)研究”(201304204)

徐 鑫(1991-)，男，山西人，中國林業(yè)科學(xué)研究院研究生，主要從事森林工程技術(shù)裝備系統(tǒng)的研究，E-mail：460005484@qq.com。

*通訊作者：郭克君(1960-)，男，哈爾濱人，國家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機械研究所研究員，主要從事森林工程技術(shù)裝備系統(tǒng)的研究，E-mail：gkj216@126.com。

S776.21

A

2095-2953(2017)02-0004-06