又一個(gè)機(jī)器人在福島“犧牲”了

本報(bào)駐日本特約記者 藍(lán)雅歌 本報(bào)記者 馬俊

日本東京電力公司16日宣布，專門研制的蝎子機(jī)器人在進(jìn)入福島第一核電站2號機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)實(shí)施調(diào)查時(shí)被困，最終被迫將機(jī)器人遺棄。這已經(jīng)不是日本機(jī)器人第一次在這條長僅5米的通道內(nèi)“犧牲”了，以至于有網(wǎng)友評論說，“區(qū)區(qū)5米距離，似乎卻成為不可逾越的鴻溝”。

“沒有達(dá)到原先的目的”

日本NHK電視臺16日介紹說，東京電力公司當(dāng)天對福島第一核電站2號機(jī)組進(jìn)行調(diào)查。東京電力公司為掌握2號機(jī)組內(nèi)部的情況，投入了專門研制的蝎子機(jī)器人，試圖對機(jī)組內(nèi)部進(jìn)行攝影、測量內(nèi)部的輻射強(qiáng)度和溫度、檢查安全殼破損情況等。

共同社稱，從受損的核反應(yīng)堆里清除已經(jīng)熔化的核燃料，需要至少40年時(shí)間，而清理工作開始之前，必須要搞清楚反應(yīng)堆內(nèi)部的真實(shí)狀況，特別是堆芯熔化時(shí)四濺的高輻射核殘?jiān)⒉记闆r。日本工作人員表示，如果能得知核燃料的位置和狀態(tài)，對于決定取出核燃料的具體方法來說，是非常重要的突破口。通過此前多次派出的其他類型機(jī)器人，初步發(fā)現(xiàn)反應(yīng)堆壓力容器正下方的鐵制腳手架上有疑為熔化的核燃料碎片。按照計(jì)劃，蝎子機(jī)器人16日原本應(yīng)沿著通往壓力容器正下方的狹窄通道行進(jìn)約5米，爬上腳手架進(jìn)行詳細(xì)勘測，希望能首次確認(rèn)找到核燃料碎片。

《朝日新聞》詳細(xì)描述了整個(gè)過程：16日上午5時(shí)左右，正式開始調(diào)查作業(yè)。7時(shí)50分，蝎子機(jī)器人進(jìn)入安全殼內(nèi)部。在蝎子機(jī)器人的行進(jìn)通道上，已發(fā)現(xiàn)有電纜熔化形成的堆狀障礙物，腳手架上也有多處因?yàn)楹巳剂先廴谠斐傻拇┛?。機(jī)器人起初沿著通道上的堆積物表面行走，中途一度出現(xiàn)履帶運(yùn)作不靈的故障。此后由于機(jī)器人無法翻越障礙物，未能登上腳手架。工作人員數(shù)次試圖通過拉動纜線等方式讓其再次移動，但沒有成功。幾次嘗試失敗后，工作人員不得不在下午3時(shí)左右，放棄回收機(jī)器人，并切斷了用于遠(yuǎn)程操控的纜線。日本電視臺認(rèn)為，東京電力公司沒有達(dá)到掌握反應(yīng)堆內(nèi)部核熔融堆積情況的目的。

機(jī)器人調(diào)查為何這么難

東京電力公司原本對這次調(diào)查行動寄予厚望。NHK電視臺稱，這次動用的蝎子機(jī)器人是專門設(shè)計(jì)的，它全長54厘米，前后都裝有攝像頭，后部攝像頭可以像蝎子尾巴一樣舉起來，以此將更大范圍內(nèi)的情況拍攝下來。該機(jī)器人還能通過尾部變換方向，改變重心，在凸凹不平的地方行走，應(yīng)該能夠克服因核燃料熔化等造成的障礙物，直達(dá)核心部位。如果它撞到障礙物翻倒了，依靠中部的連接組件，還能翻轉(zhuǎn)回來，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。整個(gè)調(diào)查過程由一個(gè)操作員用操縱桿控制，另一個(gè)工作人員則負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人發(fā)回的視頻和其他數(shù)據(jù)。

此前日方最擔(dān)心的是蝎子機(jī)器人可能無法承受安全殼內(nèi)部的極高輻射。由于之前對反應(yīng)堆輻射情況過于樂觀，蝎子機(jī)器人承受的輻射上限是1000希沃特，而按照2月9日的調(diào)查，2號機(jī)組安全殼內(nèi)部某些地方的輻射強(qiáng)度可能高達(dá)每小時(shí)650 希沃特， 蝎子機(jī)器人的“ 生存時(shí)間”非常有限。

一名中國專家告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，蝎子機(jī)器人的調(diào)查受阻并不意外，這次任務(wù)的特殊性，決定了機(jī)器人設(shè)計(jì)上的極高難度。例如由于反應(yīng)堆內(nèi)部損毀嚴(yán)重，只有狹窄的通道可以進(jìn)入，決定了機(jī)器人的個(gè)頭必須得小，通常利用厚重防輻射材料作為保護(hù)套的方法就無法使用。據(jù)稱，東京電力公司此前已派出十多臺機(jī)器人對各個(gè)受損機(jī)組進(jìn)行檢查，但即使是配有最

高級別防輻射裝備的機(jī)器人也很難抵御強(qiáng)輻射，預(yù)計(jì)可堅(jiān)持10 小時(shí)的機(jī)器人僅僅在進(jìn)入1號機(jī)組后3小時(shí)便徹底損壞。此外，內(nèi)部通道曲折且密布障礙物，又導(dǎo)致它需要選擇像蛇或節(jié)肢動物那樣的特殊結(jié)構(gòu)才能靈活通過，但隨之而來的問題就是

結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易損壞。

困惑：下一步怎么辦？

日本時(shí)事通訊社16 日稱，2月9日東京電力公司曾投入清掃型機(jī)器人，為蝎子機(jī)器人掃清障礙，但預(yù)定清除5米的距離，只前進(jìn)了1米就因機(jī)器人故障不得不停止。而蝎子機(jī)器人16日被遺棄在通道內(nèi)部后，外界擔(dān)心被輻射污染的機(jī)器人不但無法修理再利用，而且它本身也成為通道內(nèi)新的障礙物。東京電力公司不得不想方設(shè)法除去報(bào)廢機(jī)器人才能開展后續(xù)工作。更棘手的問題是，調(diào)查屢次受阻，下一步該怎么辦？▲