網(wǎng)絡(luò)入侵失穩(wěn)控制時(shí)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇*

高 華

(大連藝術(shù)學(xué)院 文化藝術(shù)管理學(xué)院， 遼寧 大連 116600)

網(wǎng)絡(luò)入侵失穩(wěn)控制時(shí)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇*

高 華

(大連藝術(shù)學(xué)院 文化藝術(shù)管理學(xué)院， 遼寧 大連 116600)

針對(duì)網(wǎng)絡(luò)入侵失穩(wěn)控制時(shí)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法一直存在選擇不準(zhǔn)確、誤差大的問題，提出基于能量融合信道均衡與控制簇頭競(jìng)選的節(jié)點(diǎn)選擇方法，并應(yīng)用于入侵后網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制中.建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸和節(jié)點(diǎn)分布模型，對(duì)網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后的WSN信道進(jìn)行均衡控制，根據(jù)簇頭競(jìng)選結(jié)果控制每代節(jié)點(diǎn)的定位誤差，降低節(jié)點(diǎn)在遭到入侵后的錯(cuò)誤選擇概率.結(jié)果表明，采用改進(jìn)的選擇方法可以提高節(jié)點(diǎn)的通信覆蓋率，降低了節(jié)點(diǎn)的死亡率，提高了失穩(wěn)控制性能，保障了網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定.

網(wǎng)絡(luò)入侵； 失穩(wěn)控制； 路由； 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)； 選擇方法； 節(jié)點(diǎn)分布模型； 數(shù)據(jù)傳輸； 定位誤差

隨著物聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的快速發(fā)展，以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)為代表的無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制中發(fā)揮了重要的作用，廣泛應(yīng)用于野外數(shù)據(jù)采集、目標(biāo)信息探測(cè)、安全監(jiān)控等領(lǐng)域，具有重要的應(yīng)用價(jià)值.無線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信和數(shù)據(jù)收發(fā)安全問題也成為國內(nèi)外廣泛關(guān)注的焦點(diǎn).

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于具有自組織性和分布式特性，易遭受不法入侵，WSN通信中的數(shù)據(jù)易被竊取，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)，因此，需要通過網(wǎng)絡(luò)信道均衡設(shè)計(jì)和節(jié)點(diǎn)優(yōu)化部署選擇實(shí)現(xiàn)入侵后網(wǎng)絡(luò)的失穩(wěn)控制.

目前，針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)遭到入侵失穩(wěn)情況下的節(jié)點(diǎn)選擇方法主要包括無線連通圖法、環(huán)形路由選擇法及不規(guī)則三角網(wǎng)節(jié)點(diǎn)部署法等[1-3].上述方法是通過節(jié)點(diǎn)連通圖中的失穩(wěn)陣元進(jìn)行自適應(yīng)均衡處理后，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的失穩(wěn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行均勻覆蓋，實(shí)現(xiàn)WSN通信信道的均衡，提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性.但是，這些方法在遇到強(qiáng)烈的擾動(dòng)入侵或者節(jié)點(diǎn)規(guī)模較大的情況下，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性控制效果不好.相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)方法進(jìn)行了改進(jìn)，文獻(xiàn)[4]提出一種基于能量和距離概率模型的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法，采用能量檢測(cè)方法選擇WSN的簇頭路由分發(fā)節(jié)點(diǎn)，在線列陣中進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的優(yōu)化部署，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)選擇.該方法提高了傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量均衡性能，保證了在入侵后具有較好的穩(wěn)定性，但是該算法在簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換過程中容易出現(xiàn)負(fù)載加重的問題，降低了網(wǎng)絡(luò)的均衡性能.文獻(xiàn)[5]提出一種基于簇內(nèi)通信代價(jià)函數(shù)最小準(zhǔn)則的網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法，對(duì)WSN中同一簇的簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信代價(jià)最小化設(shè)計(jì)，采用自相關(guān)檢測(cè)器進(jìn)行信道均衡匹配，提高了節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)能力.但該算法存在計(jì)算開銷過大，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差的問題.文獻(xiàn)[6]提出了一種基于直接序列擴(kuò)頻的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法，但該方法隨著節(jié)點(diǎn)規(guī)模的增大，容錯(cuò)性下降.

針對(duì)上述問題，本文提出一種基于能量融合信道均衡與控制簇頭競(jìng)選的入侵后網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法，通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了性能驗(yàn)證，展示了本文算法的優(yōu)越性，得出有效結(jié)論.

1 網(wǎng)絡(luò)信道模型及失穩(wěn)后均衡控制

1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道模型設(shè)計(jì)

首先分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連通圖結(jié)構(gòu)，并建立相關(guān)的通信模型.假設(shè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)均勻分布在一個(gè)二維平面上，網(wǎng)格的覆蓋目標(biāo)區(qū)域中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)是均勻線列陣分布的，簇頭節(jié)點(diǎn)采用隨機(jī)部署方法.每個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)采用最常用的布爾模型表示(0/1模型)，假設(shè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的坐標(biāo)為(x，y)，用一個(gè)二元有向圖G=(V，E)表示無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則相鄰節(jié)點(diǎn)通信距離獲取公式為

(1)

式中：M、N為入侵失穩(wěn)后的節(jié)點(diǎn)數(shù)量；Rc為初始節(jié)點(diǎn)的連通距離；d(si，sj)為任意點(diǎn)i的中繼節(jié)點(diǎn)和sink節(jié)點(diǎn)歐式距離.

獲取非邊界節(jié)點(diǎn)G1和G2的頂點(diǎn)集合后，在G1和G2的頂點(diǎn)集合中添加兩條邊形成子網(wǎng)連接點(diǎn)G3，三個(gè)定點(diǎn)集合中最短路由能量消耗為

E0=gS

(2)

式中：S為信道傳輸節(jié)點(diǎn)數(shù)量；g為單信道最短能量消耗.

根據(jù)上述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分析，建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信道收發(fā)模型為

(3)

式中：Vt(Gi，Gj)為t時(shí)間內(nèi)節(jié)點(diǎn)G1到節(jié)點(diǎn)G2的速度；Fi為各節(jié)點(diǎn)間能耗因子.

傳感器節(jié)點(diǎn)信道的特性隨時(shí)間發(fā)生改變，通過無線傳輸信道模型獲取無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的性能，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行信道均衡設(shè)計(jì)和失穩(wěn)控制.

1.2 入侵失穩(wěn)后信號(hào)能量變化函數(shù)的獲取

在上述構(gòu)建的WSN通信信道模型基礎(chǔ)上，對(duì)WSN入侵失穩(wěn)的信道進(jìn)行特征分析和測(cè)量.考慮WSN通信信道是由N個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的完全相關(guān)分布[7-10]，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處在同一個(gè)平面內(nèi)，則網(wǎng)絡(luò)未遭受入侵時(shí)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)能量為

x(k+1)=A(k)x(k)+Γ(k)w(k)

(4)

式中：A(k)∈Rn×n為節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；x(k)∈Rn×1為前一個(gè)信道向量；Γ(k)為各個(gè)點(diǎn)源貢獻(xiàn)的權(quán)重矩陣；w(k)為均值為零的高斯白噪聲.

網(wǎng)絡(luò)遭受入侵后失穩(wěn)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)能量為

zi(k)=Hi(k)x(k)+ui(k) (i=1，2，…，N)

(5)

式中：zi(k)∈Rp×1為第i個(gè)失穩(wěn)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)能量測(cè)量值；Hi(k)∈Rp×n為點(diǎn)源陣列的能耗測(cè)量矩陣；ui(k)∈Rp×1為高斯白噪聲.

網(wǎng)絡(luò)入侵失穩(wěn)前后的節(jié)點(diǎn)分布能量加權(quán)函數(shù)為

(6)

式中，zij(k)為第i個(gè)失穩(wěn)節(jié)點(diǎn)到第j個(gè)失穩(wěn)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)能量測(cè)量值.入侵失穩(wěn)后的信號(hào)能量函數(shù)需要考慮噪聲的影響，則式(5)可進(jìn)一步表示為

mi(k)=zi(k)+qi(k)=

Hi(k)x(k)+ui(k)+qi(k)=

Hi(k)x(k)+vi(k)

(7)

式中，qi(k)為失穩(wěn)引入噪聲。

利用式(7)對(duì)式(6)進(jìn)行更新，獲取入侵失穩(wěn)后的信號(hào)能量變化函數(shù)為

(8)

2 WSN網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后的簇頭競(jìng)選規(guī)則

在獲取了入侵失穩(wěn)后信號(hào)能量變化函數(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇部署和失穩(wěn)控制.傳統(tǒng)方法多采用基于直接序列擴(kuò)頻方法，對(duì)入侵后網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制中的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行選擇，但隨著節(jié)點(diǎn)規(guī)模的增大，這種方法出現(xiàn)了連接復(fù)雜度較高，容錯(cuò)性下降的問題.為了克服傳統(tǒng)方法的弊端，本文提出一種新的失穩(wěn)后簇頭競(jìng)選最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法.

在入侵失穩(wěn)后信號(hào)能量變化函數(shù)基礎(chǔ)上，引入目標(biāo)節(jié)點(diǎn)簇頭競(jìng)選控制規(guī)則，第i個(gè)參考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)頻譜z服從參數(shù)為λ0/T2的Rayleigh分布，即

(9)

式中：T為檢測(cè)時(shí)間；z為頻譜；λ0為頻譜波長.

為了實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確定位和入侵后的最優(yōu)選擇部署，需要在Rayleigh分布內(nèi)建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合樹，使每個(gè)節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)子圖保持連通性，并將融合后的數(shù)據(jù)傳送至節(jié)點(diǎn)k進(jìn)行節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在融合中心支配節(jié)點(diǎn)的簇頭目標(biāo)選擇方程為

M(k)=H(k)x(k)+v(k)

(10)

式中，加權(quán)函數(shù)的方差矩陣為

(11)

H(k)為正定的實(shí)對(duì)稱陣，用于選擇所有的信號(hào)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)簇頭節(jié)點(diǎn)狀態(tài)空間進(jìn)行分解后可得

Rv(k)=L(k)R(k)LT(k)

(12)

式中：R(k)=diag{r1(k)，r2(k)，…，rN(k)}為正定的對(duì)角陣；L(k)為三定點(diǎn)陣列中設(shè)置的信號(hào)節(jié)點(diǎn)向量，求平均值作為當(dāng)前sink節(jié)點(diǎn)向量.入侵后WSN網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)簇頭節(jié)點(diǎn)競(jìng)選目標(biāo)轉(zhuǎn)化選擇方程為

(13)

式中，

(14)

根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的位置獲取t+1代節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，則傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)能量特性表示為

(15)

其中，令入侵后傳感器網(wǎng)絡(luò)第j個(gè)參考節(jié)點(diǎn)為基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算相鄰參考節(jié)點(diǎn)的距離，并利用節(jié)點(diǎn)的定位誤差對(duì)式(15)進(jìn)行不斷更新，將更新完畢后擁有最大統(tǒng)計(jì)量特征的節(jié)點(diǎn)定義為最優(yōu)節(jié)點(diǎn)，以此實(shí)現(xiàn)入侵后網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制中最優(yōu)節(jié)點(diǎn)的選擇.

3 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

為了測(cè)試入侵后無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)部署選擇和優(yōu)化穩(wěn)定性，本文進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)100 m×100 m的二維區(qū)域.在這個(gè)二維區(qū)域中隨機(jī)播撒800個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信的覆蓋半徑為1 024 m，sink節(jié)點(diǎn)的感知半徑為25 m，時(shí)間復(fù)雜度函數(shù)為12 s，迭代次數(shù)選擇為300，傳感器節(jié)點(diǎn)探測(cè)信號(hào)采用頻帶為3～12 kHz、時(shí)寬為2 ms的線性調(diào)頻信號(hào)，強(qiáng)干擾入侵噪聲SNR為-13 dB.根據(jù)上述仿真環(huán)境和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)入侵后的節(jié)點(diǎn)最優(yōu)選擇部署，并以文獻(xiàn)[4]所用方法為傳統(tǒng)算法與本文算法進(jìn)行性能對(duì)比分析.

3.1 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇準(zhǔn)確性比較

在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下，將本文算法與傳統(tǒng)相似度算法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇準(zhǔn)確性對(duì)比，結(jié)果如圖1所示.

圖1 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇準(zhǔn)確性對(duì)比Fig.1 Comparison in accuracy for optimal node selection

分析圖1可知，在相同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下，采用本文算法最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)算法.隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的不斷增加，這種趨勢(shì)依然很明顯，證明了本文算法能有效提高節(jié)點(diǎn)部署位置的可信度，降低了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)遭到入侵后的失穩(wěn)性，提高失穩(wěn)控制能力.

3.2 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的時(shí)間與空間復(fù)雜度比較

在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下，將本文算法與傳統(tǒng)相似度法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的時(shí)間與空間復(fù)雜度對(duì)比，結(jié)果如圖2、3所示.

圖2 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的時(shí)間復(fù)雜度對(duì)比Fig.2 Comparison in time complexity for optimal node selection

圖3 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的空間復(fù)雜度對(duì)比Fig.3 Comparison in spatial complexity for optimal node selection

由圖2、3可知，在相同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下，本文算法最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)算法.隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的不斷增加，本文方法時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度趨于平穩(wěn)，而傳統(tǒng)算法的復(fù)雜度卻進(jìn)一步增加，從而驗(yàn)證了本文算法的有效性.

3.3 最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇路徑統(tǒng)計(jì)

在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量條件下，將本文算法和傳統(tǒng)相似度法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇路徑對(duì)比，結(jié)果如表1所示.

表1 不同算法下最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的路徑Tab.1 Paths for optimal node selection with different algorithms

分析表1可知，在相同時(shí)間條件下，利用本文算法進(jìn)行最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇時(shí)，選擇路徑數(shù)量小于傳統(tǒng)算法.隨著選擇時(shí)間的增加，本文算法的優(yōu)勢(shì)更加明顯，說明本文算法可以減少最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的路徑，提高了最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇的效率.

4 結(jié) 論

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在遭受入侵后節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信穩(wěn)定性將受到影響.本文提出一種基于能量融合信道均衡與控制簇頭競(jìng)選的網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)控制最優(yōu)節(jié)點(diǎn)選擇方法，首先構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸和節(jié)點(diǎn)分布模型，然后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)失穩(wěn)后WSN信道均衡設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上采用能量融合方法控制簇頭節(jié)點(diǎn)的路由分發(fā)和選擇，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化部署.研究結(jié)果表明，采用本文方法進(jìn)行失穩(wěn)控制和節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇部署能有效提高節(jié)點(diǎn)的利用率、定位能力和通信覆蓋能力，避免網(wǎng)絡(luò)在入侵后出現(xiàn)死亡節(jié)點(diǎn)，有效實(shí)現(xiàn)入侵后的失穩(wěn)控制.

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(責(zé)任編輯：景 勇 英文審校：尹淑英)

Optimal node selection method under instability control after network invasion

GAO Hua

(School of Culture and Art Management, Dalian Art College, Dalian 116600, China)

In order to solve the problem that inaccurate choice and big error exist in the optimal node selection methods under instability control after network invasion, a node selection method based on energy fusion channel equalization and cluster head election control was proposed and applied to the instability control after network invasion. The data transmission and node distribution models for wireless sensor network were established, and the equalization control of WSN channel after network invasion was carried out. According to the results of cluster head election, the positioning error of nodes in each generation was controlled, and the mistake selection probability of nodes was reduced after invasion. The results show that the improved selection method can enhance the communication coverage of nodes, reduce the mortality rate of nodes, improve the instability control performance, and ensure the security and stability of network.

network invasion; instability control; routing; optimal node; selection method; node distribution model; data transmission; positioning error

2016-03-24.

遼寧省教育廳科研項(xiàng)目(W2010114，W2012253)； 遼寧省教育科學(xué)"十二五"規(guī)劃項(xiàng)目(JG14DB144，JG15DB121).

高 華(1975-)，女，遼寧大連人，副教授，碩士，主要從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)與電子商務(wù)等方面的研究.

16∶08在中國知網(wǎng)優(yōu)先數(shù)字出版.

http：∥www.cnki.net/kcms/detail/21.1189.T.20160907.1608.028.html

10.7688/j.issn.1000-1646.2017.01.18

TP 393

A

1000-1646(2017)01-0094-05