郭建偉 ,魏 冀 ,劉亞龍 ,趙志龍 ,侯鐵城
(1.中國平煤神馬集團(tuán)煉焦煤資源開發(fā)及綜合利用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南平頂山467099;2.中國平煤神馬集團(tuán)能源化工研究院,河南平頂山467099;3.陜西東輝控制工程有限公司,陜西西安710082;4.西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,陜西西安710072;5.西北工業(yè)集團(tuán)公司設(shè)計(jì)二所,陜西西安710043)
液壓油等油液扮演著煤礦機(jī)械設(shè)備“血液”的重要角色,油液的品質(zhì)特性變化,如磨損顆粒、酸值、水分等變化會(huì)直接反映在油液理化參數(shù)的變化上,其中油液中磨損顆粒量可以直觀反映出機(jī)械部件零件表面的磨損程度和疲勞狀態(tài)[1]。因此,及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握和了解潤滑油的理化參數(shù),進(jìn)而對(duì)油液的油質(zhì)、使用壽命以及設(shè)備的磨損狀況進(jìn)行判斷,已經(jīng)成為保障煤礦機(jī)械設(shè)備安全運(yùn)行的重要手段。
傳統(tǒng)的油液檢測(cè)方法檢測(cè)精度高,但成本高,測(cè)量參數(shù)單一,并對(duì)測(cè)量人員有一定的要求。該文以MES精良電子公司的FPS2800B12C4流體特性傳感器為基礎(chǔ),結(jié)合傳感器特性和內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用HMIEditor軟件在Linux系統(tǒng)環(huán)境下編寫油液測(cè)試系統(tǒng)軟件,完成一種油液多參數(shù)便攜式檢測(cè)儀的軟硬件設(shè)計(jì),并通過液壓油的檢測(cè)驗(yàn)證了其測(cè)試功能。
油液檢測(cè)儀主要由傳感器模塊、電源模塊、CAN總線接口電路模塊組成,此外還有USB接口電路、電池充電模塊電路、硬件電路外接CAN總線液晶觸摸屏和一個(gè)微型打印機(jī)。由于傳感器屬于CAN總線協(xié)議,需要外接一個(gè)CAN總線接口電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。CAN總線接口電路采用CAN總線控制器SJA1000和CAN驅(qū)動(dòng)器82C251組成。油液檢測(cè)儀方案設(shè)計(jì)如圖1所示。
圖1 油液檢測(cè)儀方案設(shè)計(jì)
將FPS2800B12C4流體特性傳感器浸入油液,油液采用電磁攪拌方式,F(xiàn)PS2800B12C4流體特性傳感器可以同時(shí)測(cè)量油液的溫度、粘度、密度和介電常數(shù),它將采集的數(shù)據(jù)通過CAN總線接口電路輸出到各個(gè)終端。便攜式油液檢測(cè)儀設(shè)置了觸摸顯示屏,其可以控制便攜式油液檢測(cè)儀的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)的油液參數(shù),如圖2。軟件的具體功能部分如圖3,包括油液4個(gè)參數(shù)檢測(cè)、油液的粘溫特性曲線、含水率、酸值、金屬雜質(zhì)、數(shù)據(jù)打印、歷史數(shù)據(jù)查詢。
圖2 油液檢測(cè)儀
圖3 軟件檢測(cè)功能
FPS2800B12C4流體特性傳感器是由美國精量電子基于石英音叉技術(shù)的液體模塊傳感器,屬于高度整合的單體模塊,包括傳感器和電子處理模塊部分,如圖4所示。
圖4 FPS2800B12C4流體特性傳感器
該傳感器采用NIST(美國國家標(biāo)準(zhǔn)研究所)標(biāo)定流體進(jìn)行標(biāo)定,按照J(rèn)1939、CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)或者CAN2.0A的數(shù)字輸出,具有高分辨度的參數(shù)讀取功能,可以同時(shí)和重復(fù)測(cè)量溫度、粘度、密度和介電常數(shù),內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
通過專利的音叉技術(shù),傳感器可以檢測(cè)到諸如發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油、燃油、傳動(dòng)油、剎車液、液壓油和齒輪油等流體的多個(gè)物理屬性間的直接和間接的關(guān)系。傳感器具有高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu),可在高壓高流速的環(huán)境中工作。在傳感器探頭部分涂有特殊的抗腐蝕與抗污染涂層,使其可以在惡劣環(huán)境下保持良好的工作狀態(tài)。傳感器內(nèi)置微處理器可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,工作電壓可以是12 V或者24 V電源電壓,具有非常好的穩(wěn)定性和可靠性。
FPS2800B12C4流體特性傳感器是一種基于石英音叉技術(shù)的液體模塊傳感器,其工作原理可以概括為:油液中溫度、粘度、密度、介電常數(shù)等理化參數(shù)的變化會(huì)引起石英音叉諧振頻率的變化,將石英音叉諧振器作為敏感器件接入振蕩器的反饋回路,其諧振特性決定了振蕩器的頻率,利用振蕩電路檢測(cè)諧振頻率的變化,從而反映出油液理化參數(shù)的變化。石英晶體的等效電路如圖6所示。
圖6 石英晶體等效電路
C1為電路動(dòng)態(tài)電容,C2為靜電電容,相當(dāng)于平板電容,R表示的是等效電阻,是由于石英晶體在液體中振動(dòng)受到摩擦力的損耗。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究,傳感器的輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量轉(zhuǎn)換關(guān)系:
1)動(dòng)力粘度:V=DATA×0.015 625,單位為cP;
2)介電常數(shù):ε=DATA×0.000 122 07;
3)溫度:(DATA×0.031 25)-273,單位為℃;
4)密度:ρ=DATA×0.000 305 2,單位為g/mL。
由于便攜式檢測(cè)儀設(shè)計(jì)可以和市電相連,所以開關(guān)電源選用24VDDC開關(guān)電源供電,電源電路部分采用線性電源轉(zhuǎn)換芯片LM1085-5與LM1085-3.3,以實(shí)現(xiàn)24 V到5 V與3.3 V的電源電壓轉(zhuǎn)換。電源模塊設(shè)計(jì)如圖7所示。
CAN總線接口模塊部分由CAN控制器芯片SJA1000與CAN驅(qū)動(dòng)器80C251構(gòu)成,具體電路如圖8所示。SJA1000在電路中是一個(gè)總線接口芯片,通過它實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試系統(tǒng)與微處理器之間的數(shù)據(jù)通信。其作用是接受來自CPU的指示,并命令CAN寄存器作出相應(yīng)的動(dòng)作,并為CPU反饋中斷命令信息。微處理器和位流處理器之間需要連接一個(gè)SJA1000的發(fā)送緩沖器,它能夠保存通過CAN網(wǎng)絡(luò)的的報(bào)文信息。接收過濾器和微處理器之間需要連接接收緩沖器,用來保存CAN網(wǎng)絡(luò)上的命令信息。位流處理器通過控制數(shù)據(jù)信息,并進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)上的錯(cuò)誤自檢、識(shí)別、補(bǔ)充和糾錯(cuò)。82C251芯片具有較高的擊穿電壓,能夠在24 V電源電壓下正常驅(qū)動(dòng)總線工作,而且在隱性狀態(tài)下的下拉電流更小,在掉電情況下總線的輸出特性得到一定的保障。
圖7 電源模塊電路
圖8 CAN總線接口電路
為了檢驗(yàn)檢測(cè)儀的性能,采用昆侖46#抗磨液壓油進(jìn)行了檢測(cè)試驗(yàn),在30~40℃的情況下,測(cè)得不同含水率油液的介電常數(shù)變化規(guī)律如圖9所示。
圖9 不同含水率油液在不同溫度下介電常數(shù)變化規(guī)律
由圖9所示,在含水率為0.1%以下時(shí),液壓油的介電常數(shù)隨著溫度的增加而變小,當(dāng)含水率為0.1%時(shí),油液的介電常數(shù)隨著溫度的增加而變大,與之前的變化趨勢(shì)相反。這主要是因?yàn)橐簤河蛯儆诮^緣油,在含水量很小時(shí),油液的介電常數(shù)起主導(dǎo)作用,所以隨著溫度的升高,混合油樣的介電常數(shù)減小,當(dāng)油液含水量超過0.1%時(shí),混合油樣的介電常數(shù)[17]受水的影響變大,隨著溫度的升高而增大。這也證明了液壓油含水率換油指標(biāo)不超過0.1%的科學(xué)性。
本文設(shè)計(jì)的便攜式多參數(shù)油液檢測(cè)儀操作簡便,成本低,利用FPS2800B12C4流體特性傳感器的特點(diǎn)可以同時(shí)檢測(cè)油液的溫度、密度、粘度、介電常數(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)油液的在線監(jiān)測(cè),不僅提高了對(duì)煤礦機(jī)械設(shè)備的安全保障,而且克服了煤礦上傳統(tǒng)油液檢測(cè)方法周期長、成本高等缺點(diǎn),給煤礦上油液檢測(cè)帶來了極大便利。
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