• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于DSP+FPGA控制平臺(tái)的多相PWM算法實(shí)現(xiàn)

    2017-01-04 07:50:20譚光韌苑令華邊茂洲相龍陽
    電氣傳動(dòng) 2016年12期
    關(guān)鍵詞:載波變頻變頻器

    譚光韌,苑令華,邊茂洲,相龍陽

    (兗州東方機(jī)電有限公司,山東 鄒城 273500)

    基于DSP+FPGA控制平臺(tái)的多相PWM算法實(shí)現(xiàn)

    譚光韌,苑令華,邊茂洲,相龍陽

    (兗州東方機(jī)電有限公司,山東 鄒城 273500)

    針對(duì)多相變頻器生成波形路數(shù)多、注入低次諧波后計(jì)算復(fù)雜等問題,提出了一種基于DSP+FPGA控制平臺(tái)的多相SPWM算法,其核心部分采用等效面積法實(shí)現(xiàn)波形生成,能夠注入幅值可控的低次諧波。將該算法應(yīng)用到6相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的可行性和優(yōu)越性,具有計(jì)算速度快、精度高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

    數(shù)字信號(hào)處理器;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列;等效面積法;多相;脈寬調(diào)制;變頻調(diào)速

    感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、成本低的突出優(yōu)點(diǎn)。隨著變頻調(diào)速技術(shù)、電力電子技術(shù)的發(fā)展,解決了調(diào)速困難的問題,其啟動(dòng)性能、調(diào)速性能媲美同步電機(jī)。

    近年來,多相感應(yīng)電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)越來越受到關(guān)注。多相變頻技術(shù)具有多個(gè)優(yōu)勢(shì):

    1)多相系統(tǒng)電流由各相均分,相同相電流的多相拖動(dòng)系統(tǒng)容量大于三相系統(tǒng)。三相系統(tǒng)中,采用多電平方式是實(shí)現(xiàn)高壓大功率變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要途徑;多相電機(jī)系統(tǒng)是與多電平平行的另一種蹊徑。在保持電機(jī)功率和相電流不變的情況下,所需供電電壓隨著相數(shù)的增加而下降[1],避免了功率開關(guān)器件的串聯(lián)帶來的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)均壓?jiǎn)栴}。

    2)多相變頻系統(tǒng)具有冗余特性[1],在一相故障時(shí),可以降容運(yùn)行。一定程度上彌補(bǔ)了變頻器引入的故障可能。

    3)相比于三相感應(yīng)電機(jī),多相感應(yīng)電機(jī)具有一些固有優(yōu)點(diǎn)如:可用低次諧波電流增強(qiáng)電磁轉(zhuǎn)矩,增大輸出功率;由于相數(shù)增多,輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減小[2]、脈動(dòng)頻率增加,震動(dòng)和噪音會(huì)減小;電機(jī)設(shè)計(jì)上可采用較高的短距系數(shù)、分布系數(shù)等。

    正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波的產(chǎn)生與控制是變頻器的核心技術(shù)之一,正弦脈寬調(diào)制逆變器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變輸出電壓無關(guān)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、能夠有效抑制低次諧波、輸出電壓波形接近正弦波、系統(tǒng)調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。

    通常,生成SPWM波形的方法一般有4種:自然采樣法、規(guī)則采樣法、低次諧波消去法和直接面積等效法[3]。在單個(gè)控制器平臺(tái)的條件下生成多相SPWM,會(huì)造成電路設(shè)計(jì)復(fù)雜、精度差,同時(shí)會(huì)受到硬件計(jì)算速度的影響,無法兼顧運(yùn)算的速度和精度等問題。

    相比另外幾種算法,直接等效面積法具有精度高、輸出電壓波形接近正弦波程度高、諧波損耗小等特點(diǎn);另外,其開關(guān)點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算并不復(fù)雜,無需求解比較復(fù)雜的方程,使得算法更容易實(shí)現(xiàn)。

    多相變頻器相數(shù)不止三相,其輸出波形除基波外還包括可控的3次諧波,故其所需控制資源更多,傳統(tǒng)控制平臺(tái)難以滿足控制要求。隨著數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)和可編程邏輯門電路(FPGA)的發(fā)展應(yīng)用,智能控制技術(shù)逐漸運(yùn)用于多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,借助數(shù)字處理器芯片可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多相電機(jī)控制方法[4]。

    本文針對(duì)上述存在問題提出了基于DSP+ FPGA控制平臺(tái)的多相SPWM波形控制及實(shí)現(xiàn)方法。直接面積等效法在DSP+FPGA控制平臺(tái)的應(yīng)用可以充分利用FPGA的邏輯控制能力和DSP的數(shù)據(jù)處理能力,以便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法和提高控制精度,對(duì)于多相SPWM波形的生成具有重要意義。

    1 直接面積等效法原理

    在采樣控制理論中有一個(gè)重要的結(jié)論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。沖量即指窄脈沖的面積。正弦脈寬調(diào)制(SPWM)的基本原理就是按面積相等的原則,構(gòu)成與正弦等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形。

    如圖1所示,把1個(gè)正弦波正半周分為N等份,然后每一等份的正弦曲線與橫軸包圍的面積都用1個(gè)與此面積相等的等高矩形脈沖代替。矩形脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等份的中點(diǎn)重合,這樣由N個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所構(gòu)成的波形就與正弦波等效,正弦波的負(fù)半周也可用同樣的方法等效[5]。

    圖1 等效面積法原理Fig.1 Principle of equivalent area method

    2 注入3次諧波的等效面積法實(shí)現(xiàn)

    對(duì)于多相變頻器及多相感應(yīng)電機(jī),正弦波不再是最優(yōu)驅(qū)動(dòng)波形。通過注入低次諧波,能夠有效提高鐵磁材料利用率,提高電磁轉(zhuǎn)矩。因?yàn)橹C波次數(shù)越高,對(duì)提高電磁功率的貢獻(xiàn)越低,所需的程序控制越復(fù)雜,故不考慮5次及以上諧波,只考慮3次諧波。諧波注入后,在電機(jī)齒、軛不飽和的情況下應(yīng)使波形面積盡可能大,以提高直流母線利用率,故3次諧波與基波應(yīng)保持峰谷相對(duì),3次諧波幅值應(yīng)小于基波幅值的1/6。

    以基波疊加3次諧波后的波形為調(diào)制波,利用等效面積方法調(diào)制原理生成波形。以第1相為例,介紹波形生成方法。

    第1相基波正弦函數(shù)表達(dá)式為

    注入3次諧波后表達(dá)式為

    根據(jù)等效面積法原理,此時(shí)等效脈沖的寬度計(jì)算為

    如圖1b所示,注入3次諧波時(shí),SPWM波形面積為

    由S1=S2,則:

    式中:M為令調(diào)制比,M=Um/Us;k為第k次取樣;N為半個(gè)周期對(duì)正弦波采樣次數(shù);Um1為注入3次諧波幅值。

    IGBT開關(guān)時(shí)間計(jì)算如下:開啟時(shí)刻ton= (Δt-δi)/2;關(guān)斷時(shí)刻toff=(Δt+δi)/2。

    至此,第1相波形生成完畢。假設(shè)n相系統(tǒng)中,其他相與第1相分別相差α,2α,…,(n-1)α電角度,只需以ωt+α,ωt+2α,…,ωt+(n-1)α代替ωt,依次進(jìn)行上述計(jì)算,確定相應(yīng)的脈沖寬度及導(dǎo)通關(guān)斷時(shí)刻即可。

    3 DSP+FPGA控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    3.1 變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    變頻器及電機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì)為6相,變頻器由6個(gè)單相全橋組成,每相為1個(gè)單相全橋,對(duì)應(yīng)電機(jī)一相。電機(jī)各相繞組首尾端均引出,與相應(yīng)H橋輸出相接,如圖2所示。

    圖2 變頻器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig.2 Topolopy of the frequency converter

    3.2 變頻器硬件設(shè)計(jì)

    基于DSP+FPGA控制平臺(tái)的多相SPWM控制算法的變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

    該控制平臺(tái)包括2個(gè)CPU,分別是DSP和FPGA。其中DSP為主CPU,F(xiàn)PGA為輔助CPU。DSP和FPGA之間通過并行總線傳輸數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA被映射為DSP的存儲(chǔ)區(qū)。DSP的DMA模塊連續(xù)不停地讀取FPGA內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。由于DSP需要從FPGA讀取大量數(shù)據(jù),而且要求具有較高的速度,DMA模塊獨(dú)立于CPU運(yùn)行,可以很好地完成這一任務(wù)。而DSP往FPGA寫數(shù)據(jù),則可以通過CPU或者DMA模塊完成。

    圖3 系統(tǒng)硬件框圖Fig.3 The system hardware block diagram

    3.3 DSP軟件設(shè)計(jì)

    DSP控制器負(fù)責(zé)基于直接面積等效法的SPWM波形生成、與觸摸屏通訊、人機(jī)交互等功能,并負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的流程控制。DSP軟件設(shè)計(jì)采用C語言進(jìn)行程序編寫,采用自頂向下的設(shè)計(jì)思想。系統(tǒng)控制程序由主程序和中斷服務(wù)子程序組成,由主程序進(jìn)行初始化,給定輸入?yún)?shù)。DSP以中斷的方式,定時(shí)計(jì)算下一載波周期的波形參數(shù),并根據(jù)計(jì)算結(jié)果,調(diào)整下次觸發(fā)中斷的時(shí)間。

    系統(tǒng)初始化時(shí),設(shè)定中斷觸發(fā)時(shí)間為異步調(diào)制下的載波周期。首次中斷程序運(yùn)行,以初始化的輸入?yún)?shù)進(jìn)行波形參數(shù)計(jì)算,除計(jì)算載波周期、脈沖寬度、正負(fù)半周標(biāo)志位外,還將中斷觸發(fā)時(shí)間更改為計(jì)算所得的載波周期、將當(dāng)前角度從0更新為1個(gè)載波周期之后的角度值。

    此后每次中斷程序運(yùn)行過程如下:

    1)根據(jù)給定頻率判斷選擇同步調(diào)制或異步調(diào)制,如果是異步調(diào)制,載波周期是固定值,如果是同步調(diào)制還須根據(jù)頻率的不同確定不同的載波比,進(jìn)而確定不同的載波周期;

    2)根據(jù)給定頻率、載波周期,確定下一載波周期內(nèi)的角度變化;

    3)根據(jù)角度變化、設(shè)定的基波幅值、3次諧波幅值等參數(shù)計(jì)算第1相脈沖寬度為

    4)同理計(jì)算其它5相脈沖寬度;

    5)根據(jù)各相基波瞬時(shí)值給出各相正負(fù)半周標(biāo)志位;

    6)設(shè)置數(shù)據(jù)更新位,便于FPGA更新數(shù)據(jù);

    7)將中斷觸發(fā)時(shí)間更改為計(jì)算所得的載波周期,將當(dāng)前角度更新為載波周期之后的角度值,便于下次計(jì)算。

    在主程序中將通過中斷程序計(jì)算的載波周期、脈沖寬度、標(biāo)志位等結(jié)果送入數(shù)據(jù)交換區(qū)供FPGA讀取。

    3.4 FPGA軟件設(shè)計(jì)

    FPGA作為DSP的1個(gè)執(zhí)行單元,接收DSP計(jì)算出控制IGBT所需的波形參數(shù)并產(chǎn)生PWM脈沖。FPGA軟件設(shè)計(jì)采用Verilog語言進(jìn)行程序的編寫,DSP及FPGA軟件總體框圖如圖4所示。

    圖4 DSP及FPGA軟件整體框圖Fig.4 The system software block diagram of DSP and FPGA

    根據(jù)FPGA要實(shí)現(xiàn)的功能將FPGA程序劃分了與DSP通訊、SPWM產(chǎn)生、運(yùn)行數(shù)據(jù)采集及處理、保護(hù)功能等模塊。SPWM產(chǎn)生模塊主要實(shí)現(xiàn)方式如下。

    1)將讀入的脈沖寬度、正負(fù)半周標(biāo)志位等數(shù)據(jù)進(jìn)行FIFO緩沖處理,以消除運(yùn)算延遲、通訊延遲等因素引起的時(shí)間偏差。具體來說,當(dāng)數(shù)據(jù)更新位變化時(shí),將新數(shù)據(jù)寫入堆棧;當(dāng)1個(gè)載波周期結(jié)束時(shí),讀出數(shù)據(jù),根據(jù)新數(shù)據(jù)中載波周期的長度開始新的載波周期計(jì)時(shí),如此往復(fù)。

    2)根據(jù)讀取指針?biāo)幍奈恢?,?duì)載波周期的值進(jìn)行μs級(jí)的微調(diào),防止堆棧讀空或?qū)憹M。具體來說,當(dāng)堆棧臨近讀空時(shí),增大載波周期的值,減緩讀取速度;當(dāng)堆棧臨近寫滿時(shí),減小載波周期的值,加快讀取速度。

    3)讀取數(shù)據(jù)后,根據(jù)ton=(Δt-δi)/2和toff=(Δt+δi)/2,再結(jié)合死區(qū)時(shí)間等因素,確定開通、關(guān)斷時(shí)間。

    4)根據(jù)正負(fù)半周標(biāo)志位選擇H橋中導(dǎo)通的IGBT,具體選擇方式與IGBT驅(qū)動(dòng)方式有關(guān),不再贅述。

    至此,波形生成完畢。程序持續(xù)運(yùn)行,直至停機(jī)。

    4 算法驗(yàn)證

    4.1 仿真驗(yàn)證

    在系統(tǒng)仿真軟件中,按照?qǐng)D2所示搭建變頻器主電路,以電阻代替電機(jī)繞組作為負(fù)載,方便觀察電壓波形。

    設(shè)置頻率為40 Hz,載波比為72,同步調(diào)制,注入諧波幅值為基波的10%。仿真所得一相電壓輸出波形如圖5所示??梢?,每周期輸出波形由72個(gè)脈沖組成,正負(fù)半周嚴(yán)格對(duì)稱。

    圖5 仿真電壓輸出波形Fig.5 The simulation waveform of output voltage

    對(duì)輸出電壓波形進(jìn)行傅里葉分解,分析其諧波含量,結(jié)果見圖6。電壓基波幅值為413.9 V,3次諧波幅值為41.3 V,為基波幅值的10%,符合設(shè)計(jì)預(yù)期。除此之外,其他低次諧波幅值很小,圖中未能示出,在頻率為4 kHz,8 kHz處有高次諧波存在,因其頻率高,對(duì)電機(jī)不良影響有限,可以忽略。

    圖6 仿真電壓波形諧波含量Fig.6 The simulation of harmonic content of the voltage waveform

    4.2 弱電測(cè)試

    按照?qǐng)D7所示搭建測(cè)試電路。

    圖7 測(cè)試電路Fig.7 Test circuit

    將SPWM信號(hào)引至邏輯分析儀,測(cè)試不同頻率(10 Hz,20 Hz,30 Hz,40 Hz,50 Hz)下的波形參數(shù)均符合預(yù)期。圖8為40 Hz波形,載波比72,3次諧波幅值為基波幅值的10%,與圖5所示仿真波形一致。

    圖8 40 Hz輸出電壓波形Fig.8 The output voltage waveform of 40 Hz

    周期測(cè)量結(jié)果如表1所示,40 Hz下周期偏差低至1 μs。

    表1 理論與實(shí)際值偏差Tab.1 Deviation value between the theory and practice value

    4.3 整機(jī)測(cè)試與分析

    按照上述方法設(shè)計(jì)并制造了變頻器樣機(jī),電機(jī)樣機(jī)為4極6相,55 kW。

    試驗(yàn)平臺(tái)樣機(jī)與陪試電機(jī)對(duì)接,背靠背互拖,陪試電機(jī)由ABB變頻器拖動(dòng)。試驗(yàn)中,使用電能質(zhì)量分析儀測(cè)量變頻器輸入端的電壓、電流和功率,用扭矩儀測(cè)量電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速,用示波器測(cè)量變頻器輸出電壓、電流波形。

    經(jīng)測(cè)試,由本文方法生成3次諧波的6相SPWM波形能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)并加載負(fù)載后電機(jī)電壓電流波形均符合預(yù)期。如圖9所示,運(yùn)行頻率為50 Hz;載波比為72;3次諧波幅值為基波的10%。不同于仿真波形,在設(shè)置4 ms的死區(qū)時(shí)間后,波形峰值處出現(xiàn)較寬平頂??梢?,諧波注入后,電流波形也趨于平頂。

    圖9 電壓、電流測(cè)試波形Fig.9 The test waveform of voltage and current

    5 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP+FPGA控制平臺(tái)的多相、低次諧波注入的SPWM算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案充分利用了DSP和FPGA各自的優(yōu)點(diǎn),能夠很好地完成多相SPWM的控制算法,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、降低了成本,提高了計(jì)算速度和精度。同時(shí)DSP+FPGA控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有良好的應(yīng)用擴(kuò)展性,在將來的變頻調(diào)速系統(tǒng)中會(huì)有很好的應(yīng)用前景。

    [1]劉東.大功率多相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究[D].杭州:浙江大學(xué),2011:1-10.

    [2]莊朝暉,熊有倫,馬挺.多相感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)——回顧、現(xiàn)狀及展望[J].電氣傳動(dòng),2001,31(2):3-7.

    [3]劉小河,臧健.基于DSP的SPWM直接面積等效算法的分析與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2003,26(3):53-55.

    [4]張婉婕.九相異步電動(dòng)機(jī)的非正弦驅(qū)動(dòng)仿真試驗(yàn)[J].機(jī)電工程,2012,29(6):678-681.

    [5]福金,錢昱明.直接采用面積等效法生成SPWM波的變頻調(diào)速系統(tǒng)[J].電氣傳動(dòng),1995,25(4):13-18.

    [6]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

    Multiphase PWM Algorithm Implementation Based on DSP+FPGA Control Platform

    TAN Guangren,YUAN Linghua,BIAN Maozhou,XIANG Longyang
    (Yanzhou Oriental Mechanical and Electrical Co.,Ltd.,Zoucheng273500,Shandong,China)

    With the problems of too many waveforms of multiphase inverter and complicated calculation when considering the low harmonics and so on,presented a kind of multiphase SPWM algorithm based on DSP+FPGA control platform,the core part adopted the equivalent area method to realize the generation of waveforms,and could inject the amplitude controllable low harmonics.Applying the algorithm to the six phase induction motor variable frequency speed control system,the experiment results show the feasibility and superiority of the proposed algorithm,and the advantages of fast calculation speed,high precision and strong scalability,the system performance indicators achieve the design requirements.

    digital signal processor;field programmable gata array;the equivalent area method;multiphase;pulse width modulation;variable frequency speed

    TM921.51

    A

    10.19457/j.1001-2095.20161205

    2015-09-24

    修改稿日期:2016-06-15

    譚光韌(1982-),男,工程師,Email:349732528@qq.com

    猜你喜歡
    載波變頻變頻器
    變頻器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的選擇與應(yīng)用
    基于LabVIEW的變頻器多段速控制
    簡(jiǎn)析變頻器應(yīng)用中的干擾及其抑制
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    低壓除氧水泵變頻改造
    應(yīng)急廣播系統(tǒng)中副載波的構(gòu)建與應(yīng)用
    低壓載波通訊測(cè)試儀的開發(fā)與應(yīng)用
    西門子變頻器的應(yīng)用 第3講 MM4系列變頻器在PID中的應(yīng)用
    合康變頻再獲發(fā)明專利證書
    引風(fēng)機(jī)變頻改造控制策略與應(yīng)用
    河南科技(2014年23期)2014-02-27 14:18:59
    基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)
    河南科技(2014年3期)2014-02-27 14:05:52
    免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产野战对白在线观看| 国产精品.久久久| 中文欧美无线码| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产一级毛片在线| 1024香蕉在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 两人在一起打扑克的视频| 国产1区2区3区精品| 久久久精品区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中文字幕制服av| 日韩欧美一区视频在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美激情极品国产一区二区三区| bbb黄色大片| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品国产区一区二| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 超色免费av| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品熟女久久久久浪| videos熟女内射| 午夜福利免费观看在线| 国产97色在线日韩免费| 精品久久久精品久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 性色av乱码一区二区三区2| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧美清纯卡通| 国产淫语在线视频| 国产黄色免费在线视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久亚洲精品成人影院| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 我要看黄色一级片免费的| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色94色欧美一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 好男人电影高清在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 日本午夜av视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一本久久精品| 日本欧美视频一区| 免费看十八禁软件| 午夜免费鲁丝| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 操美女的视频在线观看| 9色porny在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 一本大道久久a久久精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 日本欧美国产在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 波多野结衣一区麻豆| 高潮久久久久久久久久久不卡| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产欧美日韩一区二区三 | 麻豆国产av国片精品| 国产成人av激情在线播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人国语在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产在线观看jvid| 18在线观看网站| 亚洲国产精品一区三区| 嫩草影视91久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 自线自在国产av| 亚洲av电影在线进入| 日本vs欧美在线观看视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 波多野结衣av一区二区av| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久av网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 日本av手机在线免费观看| 国产成人欧美| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产一区二区在线观看av| 丰满少妇做爰视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 精品一区在线观看国产| 欧美日韩黄片免| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 9色porny在线观看| videos熟女内射| 高清黄色对白视频在线免费看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品第二区| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲av日韩在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲五月色婷婷综合| 久久av网站| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产淫语在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲,一卡二卡三卡| 丝瓜视频免费看黄片| 久久中文字幕一级| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 制服人妻中文乱码| 黄色 视频免费看| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色网站视频免费| 大码成人一级视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人精品久久久久久| av一本久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲国产av新网站| 国产精品三级大全| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 91成人精品电影| 国产三级黄色录像| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜久久久在线观看| 无限看片的www在线观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品福利永久在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品久久午夜乱码| 黄色 视频免费看| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91老司机精品| 国产一级毛片在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久午夜综合久久蜜桃| av在线老鸭窝| 香蕉国产在线看| 亚洲国产欧美网| 美女中出高潮动态图| 久久精品亚洲av国产电影网| 好男人视频免费观看在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人精品久久二区二区免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 黄色a级毛片大全视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人手机av| 99九九在线精品视频| av欧美777| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一区二区三区乱码不卡18| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 无限看片的www在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 只有这里有精品99| 在现免费观看毛片| 国产免费现黄频在线看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 最新的欧美精品一区二区| 国产免费视频播放在线视频| avwww免费| 亚洲精品日本国产第一区| 18禁国产床啪视频网站| 少妇人妻 视频| 精品福利观看| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲,一卡二卡三卡| 美女中出高潮动态图| 日本午夜av视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲人成77777在线视频| 欧美国产精品一级二级三级| 男人舔女人的私密视频| 天天操日日干夜夜撸| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品一区二区三卡| 一区二区av电影网| 亚洲精品在线美女| 交换朋友夫妻互换小说| 国产99久久九九免费精品| 国产真人三级小视频在线观看| 日本色播在线视频| 久久国产精品影院| 日本a在线网址| 久久久久久久精品精品| 久热这里只有精品99| 99热国产这里只有精品6| a 毛片基地| 亚洲久久久国产精品| xxx大片免费视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 天天操日日干夜夜撸| 国产1区2区3区精品| 午夜福利一区二区在线看| 少妇人妻 视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费观看人在逋| 黄片播放在线免费| 两个人免费观看高清视频| 视频区图区小说| 少妇 在线观看| 天天添夜夜摸| 脱女人内裤的视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 日本一区二区免费在线视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久人妻熟女aⅴ| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 极品人妻少妇av视频| 韩国高清视频一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 91精品国产国语对白视频| 另类亚洲欧美激情| 一级毛片 在线播放| 性色av一级| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜免费鲁丝| 午夜福利一区二区在线看| av片东京热男人的天堂| 亚洲 国产 在线| 十八禁人妻一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费高清在线观看日韩| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲精品一二三| 狂野欧美激情性xxxx| 少妇粗大呻吟视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲av日韩在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 另类亚洲欧美激情| www.精华液| videos熟女内射| 男人操女人黄网站| 亚洲中文字幕日韩| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品久久久精品久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 久久综合国产亚洲精品| av视频免费观看在线观看| 桃花免费在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲精品国产av成人精品| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| 波多野结衣av一区二区av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美激情在线| 国产精品 国内视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 成年人免费黄色播放视频| 少妇人妻 视频| 最近手机中文字幕大全| 午夜影院在线不卡| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中文字幕制服av| 久久国产精品大桥未久av| 老司机午夜十八禁免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 亚洲人成电影观看| av在线播放精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 人成视频在线观看免费观看| 欧美另类一区| 久久精品久久久久久久性| 五月开心婷婷网| 一级毛片 在线播放| 丝袜脚勾引网站| 在线精品无人区一区二区三| 老司机午夜十八禁免费视频| 9热在线视频观看99| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 交换朋友夫妻互换小说| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产1区2区3区精品| www.999成人在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人系列免费观看| 精品久久蜜臀av无| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲伊人色综图| 免费在线观看黄色视频的| 超碰97精品在线观看| 久久精品成人免费网站| 亚洲专区国产一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲欧美清纯卡通| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲伊人色综图| 国产成人av教育| 久久久久久久国产电影| 日本一区二区免费在线视频| 自线自在国产av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 婷婷色综合大香蕉| 欧美成人精品欧美一级黄| 青草久久国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 又大又爽又粗| 国产视频一区二区在线看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 69精品国产乱码久久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av福利片在线| 国产淫语在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 青春草视频在线免费观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人系列免费观看| 一级片'在线观看视频| 国产日韩欧美在线精品| 高清av免费在线| 国产xxxxx性猛交| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产看品久久| 一级毛片电影观看| 赤兔流量卡办理| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲成人免费av在线播放| 一级毛片 在线播放| 久久久国产欧美日韩av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲成人免费av在线播放| 首页视频小说图片口味搜索 | 国产视频首页在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜免费鲁丝| 成人免费观看视频高清| 人妻人人澡人人爽人人| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久网色| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 少妇人妻 视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 99久久精品国产亚洲精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 波多野结衣av一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久亚洲精品不卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产一卡二卡三卡精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 99九九在线精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 日韩制服骚丝袜av| 丝袜喷水一区| √禁漫天堂资源中文www| 国产午夜精品一二区理论片| 色视频在线一区二区三区| www.av在线官网国产| 大片免费播放器 马上看| 黑丝袜美女国产一区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 性色av乱码一区二区三区2| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久亚洲精品成人影院| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文av在线| 国产高清videossex| 久久亚洲国产成人精品v| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产一区二区激情短视频 | av在线app专区| 久久久久国产一级毛片高清牌| av欧美777| 欧美大码av| 捣出白浆h1v1| 欧美乱码精品一区二区三区| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产欧美网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 蜜桃国产av成人99| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲第一av免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲,欧美,日韩| 真人做人爱边吃奶动态| 日本a在线网址| 一级a爱视频在线免费观看| 青草久久国产| 国产在线一区二区三区精| 少妇的丰满在线观看| 久热这里只有精品99| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲中文av在线| 婷婷色综合www| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看www视频免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 97在线人人人人妻| 久久久国产一区二区| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩一区二区三区影片| 女警被强在线播放| 欧美97在线视频| 在线观看国产h片| 欧美日本中文国产一区发布| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 满18在线观看网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜免费观看性视频| 首页视频小说图片口味搜索 | 午夜老司机福利片| 国产又爽黄色视频| 久久久久久久久免费视频了| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美日韩av久久| 制服诱惑二区| 97在线人人人人妻| www.熟女人妻精品国产| 国产精品九九99| 不卡av一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 亚洲国产精品国产精品| 夫妻午夜视频| av有码第一页| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人黄色视频免费在线看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99久久人妻综合| 国产激情久久老熟女| 十八禁网站网址无遮挡| 一本综合久久免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产在线一区二区三区精| www.精华液| 成年人免费黄色播放视频| av不卡在线播放| 最新的欧美精品一区二区| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 99re6热这里在线精品视频| 人妻人人澡人人爽人人| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲 国产 在线| 一边亲一边摸免费视频| 九草在线视频观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 日本91视频免费播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久狼人影院| 日日夜夜操网爽| 满18在线观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲免费av在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 精品少妇内射三级| 国产精品 国内视频| 成年av动漫网址| 午夜久久久在线观看| 大香蕉久久网| 国产精品一区二区精品视频观看| 女警被强在线播放| 国产av一区二区精品久久| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜久久久在线观看| 亚洲中文av在线| 欧美日韩精品网址| 亚洲av成人精品一二三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品自拍成人| 国产深夜福利视频在线观看| 国产高清videossex| 色网站视频免费| 日韩中文字幕欧美一区二区 | kizo精华| 咕卡用的链子| 久久九九热精品免费| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 自线自在国产av| 久久久精品94久久精品| 免费高清在线观看日韩| 亚洲成人免费电影在线观看 | 国产91精品成人一区二区三区 | 新久久久久国产一级毛片| av天堂久久9| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 国产亚洲欧美精品永久| 国产在线免费精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产男女内射视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费不卡黄色视频| 亚洲av美国av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99九九在线精品视频| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜影院在线不卡| 丁香六月欧美| 日韩av在线免费看完整版不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲av日韩在线播放| 男人舔女人的私密视频| 搡老乐熟女国产| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久久大尺度免费视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 视频区欧美日本亚洲| 日韩一区二区三区影片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 黄色一级大片看看| 亚洲专区国产一区二区| 成人国语在线视频| 成年人免费黄色播放视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| 黄色怎么调成土黄色| 母亲3免费完整高清在线观看| 99久久人妻综合| 91老司机精品| 男的添女的下面高潮视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲av欧美aⅴ国产| av天堂在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看www视频免费| 少妇的丰满在线观看| 国产三级黄色录像| 亚洲成人免费电影在线观看 | 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩精品网址|