基于ARM的無線溫濕度監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)

摘 要：隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)模式的高速普及，人們對(duì)信息的傳輸速度要求越來越高，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境安全性要求越來越嚴(yán)格。為此文章以基于ARM芯片，ESP8266無線WiFi傳感器和DHT11溫濕度傳感器設(shè)計(jì)出一套能對(duì)環(huán)境溫濕度參數(shù)進(jìn)行無線監(jiān)測(cè)控制的系統(tǒng)，從而滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

關(guān)鍵詞：ARM；溫濕度；WiFi通信；無線監(jiān)控

引言

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，人們對(duì)信息的傳輸速度要求越來越快，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的要求越來越高。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)[1]技術(shù)越來越成熟，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了廣泛應(yīng)用。其中，溫濕度監(jiān)測(cè)[2]在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工等行業(yè)都有很多應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中，往往需要監(jiān)測(cè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)，以便保證生產(chǎn)的高效率和安全性。

目前，生產(chǎn)過程中對(duì)于溫濕度的監(jiān)測(cè)大多數(shù)還處于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)控制模式，需要生產(chǎn)人員在現(xiàn)場(chǎng)查看與操控，這對(duì)生產(chǎn)人員的安全性存在一定的隱患。為了保證安全性，需要對(duì)溫濕度參數(shù)進(jìn)行無線監(jiān)測(cè)與控制。為此，本系統(tǒng)通過STM32將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)采集到的溫濕度參數(shù)經(jīng)WiFi信息傳輸技術(shù)傳送到中控室進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，極大程度地保證了生產(chǎn)人員的人身安全。同時(shí)采用的WiFi傳輸技術(shù)使得生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)化，信息的傳輸更加快速和便捷，提高了生產(chǎn)效率。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

無線溫濕度監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

本系統(tǒng)主要由3個(gè)部分構(gòu)成：溫濕度參數(shù)監(jiān)測(cè)控制設(shè)備、STM32和WiFi無線傳輸收發(fā)模塊。首先，由溫濕度監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度參數(shù)，監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)通過下位機(jī)STM32上的WiFi無線收發(fā)模塊進(jìn)行信息傳輸。然后，上位機(jī)上的WiFi無線收發(fā)模塊收到信息后，將信息傳遞到上位機(jī)并通過顯示屏將監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)顯示出來。最后，將監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)與設(shè)定的安全參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的指令通過WiFi模塊傳輸?shù)较挛粰C(jī)，對(duì)控制設(shè)備進(jìn)行控制。

2 硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)主要分為四大部分：ARM控制系統(tǒng)、溫濕度參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、WiFi無線收發(fā)模塊及控制設(shè)備。本系統(tǒng)設(shè)備選定本著價(jià)格適宜、布線簡(jiǎn)單及調(diào)試方便的基本原則對(duì)所需實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行選定。

2.1 ARM控制系統(tǒng)

STM32是構(gòu)成本系統(tǒng)的最核心部分，需要擔(dān)任對(duì)溫濕度傳感器進(jìn)行連接，信息獲取與處理，與WiFi模塊進(jìn)行通信，完成監(jiān)測(cè)參數(shù)的顯示等重要職責(zé)。

本系統(tǒng)采用ARM公司Cortex-M3[4]內(nèi)核的32位閃存微控制器，具體型號(hào)為STM32F103RCT6。該芯片時(shí)鐘頻率為72MHz，電壓范圍2.0～3.6V，可在環(huán)境溫度-40℃～80℃下正常工作。具有性能高、功耗低、實(shí)時(shí)應(yīng)用、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)[5]。具體參數(shù)如表1所示。

2.2 溫濕度參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

溫濕度參數(shù)的監(jiān)測(cè)是本系統(tǒng)的第一環(huán)節(jié)，選擇合適的溫濕度傳感器有利于對(duì)環(huán)境參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，適應(yīng)不同的監(jiān)測(cè)環(huán)境。

本系統(tǒng)產(chǎn)用DHT11數(shù)字式溫濕度傳感器[6]。DHT11含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。其專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，溫度測(cè)量范圍為0℃～50℃，測(cè)試精度為±2℃，濕度測(cè)量范圍為20%～90%，測(cè)試精度為±5%RH，測(cè)量溫濕度分辨率為8bit。具有體積小、響應(yīng)快、性價(jià)比高和適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，能保證系統(tǒng)對(duì)環(huán)境溫濕度參數(shù)的長期、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

DHT11溫濕度傳感器采用單線雙向的串行連接模式，進(jìn)行一次監(jiān)測(cè)及傳送所需時(shí)間一般在4ms左右[7]，通過模塊上的DATA引腳與STM32進(jìn)行通信，傳輸監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)。

2.3 WiFi無線收發(fā)模塊

WiFi無線收發(fā)是本系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)采集到的溫濕度參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確傳輸給上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)的控制信號(hào)，將信號(hào)傳遞給下位機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)控制。

本系統(tǒng)產(chǎn)用安信可ESP8266WiFi模塊。ESP8266WiFi具有三種工作模式，分別為STA模式、AP模式和STA+AP混合模式，可以滿足不同工作的需要。模塊支持Espressif IoT AT指令集，豐富的指令集非常便于對(duì)WiFi模塊的調(diào)試。同時(shí)，模塊支持UDP、TCP/IP、DHCP客戶端等多種協(xié)議，支持802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，支持UART/GPIO數(shù)據(jù)通信接口，使數(shù)據(jù)可在手機(jī)、平板、服務(wù)器、無線路由器和筆記本電腦等設(shè)備之間進(jìn)行信息分享與傳輸。

ESP8266WiFi模塊與STM32通過串口UART連接通信[8]，STM32將監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)通過串口發(fā)送到WiFi模塊，再由WiFi模塊將信息傳送給接收WiFi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

2.4 控制設(shè)備

控制設(shè)備是對(duì)監(jiān)測(cè)到的溫濕度參數(shù)與設(shè)定的溫濕度參數(shù)進(jìn)行比較后，根據(jù)比較結(jié)果運(yùn)用PID算法對(duì)所需控制設(shè)備進(jìn)行不同的控制。

本系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的3.3V驅(qū)動(dòng)的繼電器模塊進(jìn)行控制。該模塊自帶光耦隔離，支持高低電平觸發(fā)。將繼電器IN引腳與STM32的IO相連，有STM32發(fā)送高低電平對(duì)繼電器進(jìn)行控制。繼電器模塊主要連接實(shí)驗(yàn)用微型加熱器和小風(fēng)扇，通過PID算法的引用對(duì)環(huán)境溫濕度進(jìn)行更精確控制，其簡(jiǎn)單實(shí)用性滿足了對(duì)設(shè)備的操作需求。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括溫濕度采集、WiFi信息傳遞和上位機(jī)對(duì)信息分析及監(jiān)控三部分的程序設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)軟件采用模塊化方法使用C++、C語言在Keil uvision4集成開發(fā)平臺(tái)下編寫。

3.1 溫濕度采集軟件設(shè)計(jì)

溫濕度采集軟件設(shè)計(jì)主要是將傳感器采集到的環(huán)境參數(shù)通過串口傳到下位機(jī)存儲(chǔ)，并將信息存儲(chǔ)等待WiFi模塊將信息發(fā)送。根據(jù)系統(tǒng)原理，溫濕度采集軟件流程圖如圖2所示。

3.2 WiFi信息傳遞

WiFi信息傳遞分為客戶端和服務(wù)器兩個(gè)部分。

客戶端部分為下位機(jī)連接的WiFi模塊，將其設(shè)置為STA模式，通過下位機(jī)STM32的串口寫入模塊初始化信息，完成對(duì)下位機(jī)WiFi模塊的初始化工作。初始化成功后，當(dāng)STM32將存儲(chǔ)的溫濕度參數(shù)通過串口傳遞到WiFi模塊的發(fā)送緩沖區(qū)后，客戶端WiFi模塊通過信息通道將溫濕度參數(shù)發(fā)送給服務(wù)器模塊。同時(shí)，如果接收到上位機(jī)WiFi的控制信號(hào)，采取中斷模式，將上位機(jī)的控制信號(hào)采集接收，并發(fā)送到下位機(jī)STM32做出相應(yīng)的操作。

服務(wù)器部分為上位機(jī)連接的WiFi模塊，將其設(shè)置為AP模式，通過上位機(jī)STM32的串口寫入模塊初始化信息，完成對(duì)上位機(jī)WiFi模塊的初始化工作。初始化成功后，等待接收下位機(jī)WiFi模塊的傳輸信息。當(dāng)接收到下位機(jī)信息后，將信息通過串口送給上位機(jī)。同時(shí)，如果接收到上位機(jī)的設(shè)定信息，如：上限溫度等。接收到信息后采取中斷模式，將信息通過上位機(jī)WiFi模塊發(fā)送到下位機(jī)接收。

客戶端和服務(wù)器WiFi模塊流程圖基本相同，WiFi流程圖及中斷流程圖如圖3所示。

3.3 信息分析及監(jiān)控

上位機(jī)STM32對(duì)接收到的WiFi信息，通過解析提取出來，將監(jiān)測(cè)到的溫濕度信息用串口輸送到顯示屏上顯示。同時(shí)，可以將人工設(shè)定的上限溫度值等信息通過中斷方式用WiFi模塊傳達(dá)給下位機(jī)，便于下位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變量采取相應(yīng)的控制功能。

4 系統(tǒng)測(cè)試

完成以上系統(tǒng)硬件調(diào)試后，還需針對(duì)不同模塊進(jìn)行相應(yīng)配置，從而完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

4.1 WiFi收發(fā)模塊的相應(yīng)配置

關(guān)于WiFi收發(fā)模塊，調(diào)試方式有很多種。本系統(tǒng)先行在PC機(jī)上使用串口工具對(duì)WiFi模塊進(jìn)行調(diào)試。設(shè)置好作為服務(wù)器和客戶端WiFi模塊的工作模式、WiFi名字和密碼等相關(guān)設(shè)定，用串口工具模擬WiFi模塊的收發(fā)數(shù)據(jù)。一切正常后將對(duì)應(yīng)指令通過STM32串口傳輸方式對(duì)WiFi模塊進(jìn)行初始化設(shè)定，具體調(diào)試的指令可以參考WiFi模塊支持的Espressif IoT AT指令集。通過這種調(diào)試方式可以使得系統(tǒng)更加靈活，便于系統(tǒng)應(yīng)用到不同的工作環(huán)境中。

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

完成所有的軟硬件的配置工作后，風(fēng)別在一定的環(huán)境下，將系統(tǒng)的STM32的上位機(jī)和下位機(jī)置于長10米的房間中。室內(nèi)溫度為21℃，濕度35%RH（通過專業(yè)儀器測(cè)量）的環(huán)境下。先將兩塊ARM板相隔1米距離，經(jīng)本系統(tǒng)測(cè)試，STM32上位機(jī)能接收到下位機(jī)經(jīng)WiFi傳送過來的溫濕度信息，分別為21℃，濕度35%RH，且信號(hào)正常穩(wěn)定。通過移動(dòng)兩塊ARM板從1米到10米，WiFi傳輸信號(hào)不斷由強(qiáng)到弱不斷變化，但在WiFi的覆蓋空間內(nèi)，始終都能正常的監(jiān)測(cè)到溫濕度信息，并進(jìn)行信息收發(fā)和對(duì)信息采取相應(yīng)控制。然后，取一小塑料盒，用加濕噴霧器對(duì)塑料盒內(nèi)進(jìn)行均勻加濕，將塑料盒靜置1分鐘后，將溫濕度傳感器放入塑料盒內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在0.5秒內(nèi)顯示屏上的濕度數(shù)值迅速發(fā)生改變，并顯示出正確的測(cè)量值。測(cè)試結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足了設(shè)計(jì)的初始要求，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。

5 結(jié)束語

文章利用WiFi的無線傳輸能力，結(jié)合STM32和DH11溫濕度模塊，設(shè)計(jì)出一套無線溫濕度監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，用來滿足溫濕度監(jiān)測(cè)在信息時(shí)代生產(chǎn)中的需要。采用本系統(tǒng)能對(duì)特殊工作環(huán)境或需要無線方式的復(fù)雜情境中對(duì)環(huán)境溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，并且采用WiFi方式可以接入互聯(lián)網(wǎng)使得所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行流通，更方便于對(duì)生產(chǎn)的無線操控。同時(shí)整體系統(tǒng)成本低、布線簡(jiǎn)單、有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，應(yīng)用前景十分廣泛。

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