簡析橋式刮板取料機(jī)行走糾偏問題的處理

摘 要：文章介紹了橋式刮板取料機(jī)箱梁偏斜的原因，簡明介紹了糾偏開關(guān)的糾偏原理，主要論述當(dāng)糾偏開關(guān)相對(duì)安裝位置發(fā)生改變時(shí)的處理方案。

關(guān)鍵詞：橋式；取料機(jī)；偏斜；糾偏開關(guān)行走同步零位

1 概述

由于長形料場儲(chǔ)存能力大、混勻程度好、堆區(qū)擴(kuò)展性靈活，深受水泥、鋼鐵行業(yè)用戶青睞。隨著各個(gè)行業(yè)的日益發(fā)展，堆取料機(jī)后期維護(hù)、維修、整改更新，已成為當(dāng)下重點(diǎn)問題，文章簡單說明了橋式刮板取料機(jī)行走發(fā)生不同步問題后，電氣方面的緊急處理方案。

2 取料機(jī)偏斜原因

如圖1所示，橋式刮板取料機(jī)兩端為擺動(dòng)端梁和固定端梁，擺動(dòng)端梁是行走驅(qū)動(dòng)端與箱梁之間能夠發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)，固定端梁是行走驅(qū)動(dòng)端與箱梁之間是固定連接結(jié)構(gòu)，不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

側(cè)擋輪（水平擋輪）其作用是為了克服設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的垂直于軌道的水平側(cè)向力而設(shè)計(jì)的，設(shè)備在正常工作時(shí)擺動(dòng)端梁的側(cè)擋輪（水平擋輪）是緊貼導(dǎo)軌的，所以擺動(dòng)端梁與其軌道重合（在不考慮安裝因數(shù)的前提下，不會(huì)與其軌道產(chǎn)生相對(duì)角度）。

取料機(jī)在行走時(shí)，由于實(shí)際摩擦力、阻力、電機(jī)及變頻器誤差等問題，使得擺動(dòng)端梁與固定端梁行走不同步，導(dǎo)致取料機(jī)箱梁及固定端梁出現(xiàn)偏斜。

圖1 橋式刮板取料機(jī)

3 取料機(jī)糾偏

為了解決兩個(gè)行走端梁的同步問題，在擺動(dòng)端梁側(cè)安裝糾偏開關(guān)，用其測(cè)量取料機(jī)箱梁的偏斜程度，如果取料機(jī)箱梁偏斜程度大于整定值，則PLC會(huì)根據(jù)糾偏開關(guān)反饋信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)指令使擺動(dòng)端梁或固定端梁驅(qū)動(dòng)加速，當(dāng)糾偏開關(guān)的反饋值達(dá)到零位時(shí)取料機(jī)停止糾偏，從而保證箱梁倆端同步。（也稱糾偏過程）

4 零位丟失

零位是指取料機(jī)箱梁與擺動(dòng)端梁及固定端梁均垂直時(shí)（箱梁未發(fā)生偏斜），糾偏開關(guān)的反饋區(qū)間值。在設(shè)備生產(chǎn)使用中，由于設(shè)備本身有震動(dòng)造成的糾偏開關(guān)的安裝螺絲松動(dòng)、維護(hù)疏忽及現(xiàn)場工況變化等原因，導(dǎo)致糾偏開關(guān)安裝位置發(fā)生變化或整定值與實(shí)際偏移，使得原設(shè)定的取料機(jī)箱梁零位丟失，導(dǎo)致原整定的糾偏范圍不準(zhǔn)確，實(shí)際表現(xiàn)為設(shè)備經(jīng)常因糾偏故障停機(jī)、設(shè)備糾偏時(shí)啃軌、行走電機(jī)過載、設(shè)備爬軌及輪緣損壞等現(xiàn)象。

5 整定零位區(qū)間

5.1 平衡區(qū)域法

由于現(xiàn)場條件、設(shè)備使用情況等限制，一旦發(fā)生了零位丟失就很難找尋原有零點(diǎn)位置，而且如果進(jìn)行重新測(cè)量設(shè)備箱梁的垂直度需要大量時(shí)間去測(cè)量及糾正，為了確保連續(xù)生產(chǎn)可根據(jù)現(xiàn)場工況，用取料機(jī)調(diào)車方式（快速行走）在整個(gè)料場反復(fù)往復(fù)行走，在行走過程中記錄糾偏開關(guān)回饋值，記錄次數(shù)越多就越容易找到反饋值連續(xù)變化規(guī)律。在取值過程中，應(yīng)該注意的是在行走過程中應(yīng)觀察并記錄連續(xù)穩(wěn)定的回饋值，在行走過程中的發(fā)生的突跳值需要濾去。此方法為“平衡區(qū)域法”，是以軌道為基準(zhǔn)來測(cè)定的。如表1所示，是在某個(gè)現(xiàn)場的行走反饋值。

行走電機(jī)停止及啟動(dòng)瞬間出現(xiàn)的最大最小值為：7432、5821。

根據(jù)以上方法整定零位區(qū)間：

（1）統(tǒng)一法。根據(jù)此數(shù)據(jù)可以設(shè)置一套糾偏數(shù)據(jù)，因在換堆區(qū)部分軌道上左右行走出現(xiàn)連續(xù)的數(shù)據(jù)，不能用于設(shè)置通用的設(shè)備零位做參考，并且取料機(jī)不會(huì)在此區(qū)域工作，所以此區(qū)域測(cè)得的連續(xù)數(shù)據(jù)可被忽略。設(shè)備零位整定為7100-6700，設(shè)備右糾偏值整定為大于7700，設(shè)備左糾偏值整定為大于6100，設(shè)定最大最小偏斜極限為9000、5500。（需要根據(jù)現(xiàn)場工況設(shè)定）此方法適用于工作區(qū)域的測(cè)量值沒有明顯偏差，或測(cè)量數(shù)值的偏差不大的情況。（2）分區(qū)法。還可以將此料場分為倆套糾偏數(shù)據(jù)，A區(qū)一套、B區(qū)一套進(jìn)行分段調(diào)整、分段保護(hù)。此方法適用于料場內(nèi)的行走測(cè)量值分段明顯，并且倆段測(cè)量值范圍差距較大的工況。分區(qū)法需要在倆個(gè)區(qū)域的臨界區(qū)添加限位開關(guān)（或其它控制開關(guān)），用于切換倆套糾偏數(shù)據(jù)。

圖2為部分程序，從程序中可以看出當(dāng)I：9/15輸入信號(hào)改變時(shí)（取料機(jī)進(jìn)入B區(qū)），程序切換至第2套整定值。

根據(jù)現(xiàn)場需要還可以增加保護(hù)區(qū)間，直到滿足工況。注意：以上方法測(cè)試得出的整定值只試用于當(dāng)下工況，如果現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行工況有變，需要重新測(cè)量整定。

5.2 測(cè)量法（常規(guī)方法）

測(cè)量法屬于常規(guī)方法，使用專業(yè)儀器測(cè)量以確保軌道之間的平行度，需調(diào)整固定端梁與擺動(dòng)端梁的行走輪的縱向中心線，使其軌道中心線應(yīng)重合，還需要找出箱梁的中心線，并調(diào)整取料機(jī)使箱梁中心線與倆軌道垂直。用此方法測(cè)得的零位區(qū)間比較準(zhǔn)確，但此方法操作上比較麻煩，并且需要大量的維修時(shí)間，影響用戶使用和生產(chǎn)。

6 糾偏開關(guān)保護(hù)作用誤區(qū)

在現(xiàn)場的部分剛剛接觸該設(shè)備的維護(hù)人員，沒有切底理解糾偏開關(guān)的設(shè)計(jì)理念，在維護(hù)中往往進(jìn)入了誤區(qū)，認(rèn)為該設(shè)備能按軌道工況自動(dòng)調(diào)解行走，致使維修設(shè)備時(shí)走了彎路。糾偏開關(guān)只是為了保證倆端梁同步（箱梁垂直軌道），在糾偏開關(guān)正常、整定值無誤的情況下，對(duì)于設(shè)備輪緣啃軌不能起到?jīng)Q定性作用。

7 結(jié)束語

以上方法解決了現(xiàn)場條件、設(shè)備使用情況等限制下找尋零位的問題，不但降低了維修成本而且節(jié)省了大量的維修時(shí)間，并且開拓了解決此類問題的新思路。

參考文獻(xiàn)

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