機器人梯形柔順步態(tài)算法研究
2016-12-31 00:00:00郭愛芹寧祎蘆文彬
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年14期
摘 要：詳細(xì)介紹了梯形柔順步態(tài)算法，分析了柔順?biāo)惴ǖ奶攸c，并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，梯形柔順步態(tài)算法可提高雙足速度的平滑性。
關(guān)鍵詞：步態(tài)周期；梯形柔順步態(tài)算法；研究
摘 要：詳細(xì)介紹了梯形柔順步態(tài)算法，分析了柔順?biāo)惴ǖ奶攸c，并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，梯形柔順步態(tài)算法可提高雙足速度的平滑性。
關(guān)鍵詞：步態(tài)周期；梯形柔順步態(tài)算法；研究
