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    基于地磁傳感器的車位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2016-12-31 00:00:00秦昌輝吳曉梅張冬梅
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年16期

    摘 要:針對(duì)近年來興起的開放式停車場(chǎng)技術(shù),文章利用三軸地磁傳感器HMC5883檢測(cè)車位中的車輛停放狀況,并將傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)送至stc12c1052ad單片機(jī),利用動(dòng)態(tài)波形特征提取算法運(yùn)算處理,從而確定車輛的停放狀態(tài),通過無線發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)傳送到管理終端。管理終端接收的數(shù)據(jù)通過stc89c52芯片運(yùn)算整合,將車位狀態(tài)顯示在液晶屏上,極大的方便了停車場(chǎng)的管理。

    關(guān)鍵詞:地磁傳感器;車位檢測(cè);無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    1.1 地磁傳感器原理

    地磁場(chǎng)是一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度隨位置和時(shí)間變化而變化的弱磁場(chǎng),平均感應(yīng)強(qiáng)度為50000-60000nT。在沒有外部磁場(chǎng)干擾時(shí),傳感器內(nèi)部磁阻電流密度矢量[2]一般呈直線狀態(tài);當(dāng)外部磁場(chǎng)擾動(dòng)時(shí),電流密度矢量因霍爾效應(yīng)會(huì)與電場(chǎng)方向偏離一定角度,因此,電流的大小和方向?qū)⒆兓娮柚底兓?/p>

    設(shè)計(jì)采用霍尼韋爾公司的三軸地磁傳感器HMC5883,HMC5883可以同時(shí)感應(yīng)水平和垂直三個(gè)方向的地磁強(qiáng)度。僅需要判斷車位中是否有車輛停放,不必知道車輛停放的空間姿態(tài),所以只使用到了其中的X軸,而另外兩軸可以為其他功能的擴(kuò)展提供用途,如通過三個(gè)軸的磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度計(jì)算出車輛的空間位置狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)幫助駕駛員規(guī)范停車等功能。檢測(cè)停車位是否有車輛,HMC5883地磁傳感器放置如圖1,車輛沿x軸的負(fù)方向進(jìn)入停車位,當(dāng)車輛進(jìn)入停車位時(shí),x軸產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化最大,因此只需讀取x軸的變化便可判斷車輛的有無,Y軸和z軸均與x軸垂直,z軸指向天空,Y軸與車輛行駛方向垂直,因此幾乎不受影響。

    1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)主要由車位檢測(cè)小板,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),管理終端組成[3]。由安裝在車位中的檢測(cè)小板檢測(cè)車位數(shù)據(jù),通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到管理終端運(yùn)算處理,顯示車位信息,并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

    2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

    地磁車位檢測(cè)小板的檢測(cè)與發(fā)送裝置的電路,主要由芯片STC12C1052、霍尼韋爾HMC5883、315MHz無線收發(fā)模塊,tps61070電源模塊等組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)地面磁感線疏密度的檢測(cè)功能,當(dāng)車輛停止在檢測(cè)板上方時(shí),會(huì)對(duì)該處的地球磁場(chǎng)產(chǎn)生擾動(dòng),影響HMC5883內(nèi)部的鐵鎳合金的電阻率改變,進(jìn)而將磁場(chǎng)變動(dòng)的信號(hào)發(fā)送給STC12C1052,由STC12C1052運(yùn)算處理,再控制315MHz發(fā)射模塊發(fā)送信息給管理終端。檢測(cè)發(fā)送裝置的原理設(shè)計(jì)電路如圖3所示。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    傳感器檢測(cè)的信號(hào)總是伴隨著各種干擾,這些擾動(dòng)情況復(fù)雜,會(huì)對(duì)運(yùn)算造成誤差。為了減小隨機(jī)誤差,程序通過防脈沖干擾平均值濾波方法[4,5]對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,然后利用動(dòng)態(tài)基值的波形特征提取算法[6]和門限斜率確定車位上車輛的停放狀態(tài)。地磁檢測(cè)小板的程序主流程如圖4所示。

    4 結(jié)束語

    文章針對(duì)國(guó)內(nèi)非自動(dòng)化的停車管理方式一定程度上導(dǎo)致了交通狀況日益嚴(yán)峻狀況。同時(shí)在深入了解了國(guó)外在停車場(chǎng)管理方面的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)后,設(shè)計(jì)采用地磁傳感器檢測(cè)車位狀態(tài),節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)體積小,便于安裝、替換,管理終端可將系統(tǒng)接入智能交通系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)資源更大范圍的共享,提高車位的利用率,使停車場(chǎng)的管理更加智能化。

    參考文獻(xiàn)

    [1]李俠軍.基于地磁傳感器的停車位無線網(wǎng)絡(luò)控制與計(jì)費(fèi)技術(shù)研究[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2013.

    [2]何斌,蔣鈴鴿.一種基于傳感網(wǎng)技術(shù)的智能停車場(chǎng)車位檢測(cè)器方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2013,13(23):6774-6780.

    作者簡(jiǎn)介:秦昌輝(1994-),男,黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院2013級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化本科生。

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