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    機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

    2016-12-31 19:07:29范鳴
    數(shù)碼世界 2016年11期
    關(guān)鍵詞:工程機(jī)械機(jī)電液壓

    范鳴

    湖北城市職業(yè)學(xué)校

    機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

    范鳴

    湖北城市職業(yè)學(xué)校

    機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中有著重要應(yīng)用,文章對機(jī)電液一體化的概念及其包括的內(nèi)容進(jìn)行了闡述,并分析了機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用與發(fā)展。

    機(jī)電液一體化技術(shù) 機(jī)器人 應(yīng)用

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)機(jī)械中逐漸開始使用了電子控制技術(shù)以及液壓傳動技術(shù),工程機(jī)械向著自動化、智能化發(fā)展,機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

    1 機(jī)電液一體化概述

    1.1 機(jī)電液一體化在工程機(jī)械中的概念

    隨著科技的進(jìn)步,電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及集成電路得到了很大的發(fā)展,而融入了這些技術(shù)的機(jī)械產(chǎn)品就屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品,液壓傳動系統(tǒng)在工程機(jī)械中是常用的系統(tǒng),在很多機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常會把液壓傳動系統(tǒng)和電子器件相結(jié)合,于是就形成一種機(jī)械、液壓、電子器件相結(jié)合的系統(tǒng),被稱為機(jī)械液一體化系統(tǒng)。在工程上機(jī)械液系統(tǒng)主要包括液壓部分、傳感部分、驅(qū)動部分等,但并不是所有包含機(jī)械、液壓、電子元件的系統(tǒng)都是機(jī)電液一體化系統(tǒng),機(jī)電液一體化并不是這些部分的簡單組合,機(jī)電液一體化系統(tǒng)必須具備三個功能。首選是檢測識別功能,也就是在工作中對工作對象能夠進(jìn)行準(zhǔn)確,快速的識別,對工作條件進(jìn)行檢測。第二是決策功能,系統(tǒng)可以根據(jù)檢測結(jié)果自動作出判斷。第三是伺服系統(tǒng),一個完整的機(jī)電液系統(tǒng)必須擁有有效執(zhí)行決策的伺服機(jī)構(gòu)。

    1.2 機(jī)電液一體化包含的內(nèi)容

    機(jī)電液一體化技術(shù)所包含的技術(shù)包括很多,涉及到電子、液壓、機(jī)械等多種技術(shù)。機(jī)電液一體化技術(shù)主要體現(xiàn)在四個方面:(1)整機(jī)的電子控制。電子控制技術(shù)的發(fā)展迅速,各種控制系統(tǒng)被得到應(yīng)用,其中以微機(jī)器為核心控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢明顯,其優(yōu)勢是操作方便,可靠性高。(2)發(fā)動機(jī)的電子控制。機(jī)械的動力來源就是發(fā)動機(jī),目前性環(huán)保能較好的電噴法發(fā)動機(jī)的應(yīng)用較為普遍,實(shí)現(xiàn)了能源的節(jié)約,還可以對發(fā)動機(jī)進(jìn)行柔性控制。(3)行走系統(tǒng)的電子控制。行走電子系統(tǒng)的應(yīng)用對提高機(jī)械系統(tǒng)的靈活性有著重要幫助,實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)速、恒速控制等功能。(4)工作裝置的電子控制。例如一些工程機(jī)械已經(jīng)具備了自動找平衡功能、自動調(diào)頻功能以及自動裝卸功能。

    2 機(jī)電液一體化在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用與發(fā)展

    2.1 液壓系統(tǒng)向高壓化發(fā)展

    工程機(jī)械中的液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)就是輸出力矩和功率大,因此,液壓系統(tǒng)在大型工程機(jī)械中的應(yīng)用比較普遍,在不斷的發(fā)展中,液壓系統(tǒng)向高壓化發(fā)展的趨勢十分明顯,液壓系統(tǒng)壓力升高雖然使工程機(jī)械的功能更加強(qiáng)大,工作效率提高,但也降低了工作的安全性以及部件的壽命。例如,在高壓下,一些物質(zhì)顆粒會對部件內(nèi)造成更大的磨損;液體以及氣體泄漏的概率升高等。

    2.2 電子器件向靈敏化與智能化發(fā)展

    工業(yè)機(jī)器向智能化和靈敏化發(fā)展是必然的趨勢,也是工業(yè)生產(chǎn)建設(shè)的需求。高度的靈敏化和智能化可以讓工程機(jī)械具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,反應(yīng)能力提高。高速微處理、傳感器等都是機(jī)械智能化和靈敏化趨勢下的產(chǎn)物,對整機(jī)的動態(tài)性能的提高也有很大的幫助,機(jī)器的判斷更加準(zhǔn)確、反應(yīng)動作更加迅速。例如,激光傳感器、語音傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)械的機(jī)器人化程度。

    2.3 高效節(jié)能

    目前能源問題是全世界都存在的問題。因此,在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中也要融入節(jié)能的元素。目前在機(jī)械上所采用的節(jié)能措施主要是采用電噴發(fā)動機(jī),使用電噴發(fā)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對燃油和功率的自動控制,另外,也可以通過使用高新材料來代替?zhèn)鹘y(tǒng)材料,來提高工程機(jī)械的工作效率。

    2.4 軟件發(fā)揮更大作用

    一些先進(jìn)的裝置如微處理器、傳感器等都需要軟件的輔助才能發(fā)揮其作用。軟件的作用是連接多種部件之間,使之進(jìn)行協(xié)調(diào)配合。具有多種功能的軟件也為機(jī)械設(shè)計(jì)提供了更多的選擇,功能齊全的軟件為工程機(jī)械的的高效工作提供了有利條件。其中軟件開發(fā)中的控制算法是非常重要的,行業(yè)中主要使用專家系統(tǒng)建立合理的控制算法。

    2.5 智能化機(jī)群的協(xié)同作業(yè)

    現(xiàn)代工業(yè)中對作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)進(jìn)度的要求有了很大提高,這就要求機(jī)器提高作業(yè)效率。因此,需要機(jī)群協(xié)同作業(yè)的方式來加快進(jìn)度,同時為保證施工質(zhì)量,也需要機(jī)群擁有高度的智能化,智能化協(xié)同作業(yè)也成為工業(yè)發(fā)展的一大趨勢。機(jī)群的協(xié)同作業(yè)需要智能化的單機(jī)、現(xiàn)代化通訊設(shè)備、遙控設(shè)備和以及科學(xué)的施工工藝相結(jié)合,也為機(jī)電液一體化的應(yīng)用提供了更大發(fā)展空間。

    2.6 電流變流體技術(shù)

    電流變流體技術(shù)也在液壓系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,主要在液壓系統(tǒng)的閥、以及傳動裝置方面,電流變流體技術(shù)有著降低能耗、延長壽命、優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢,是液壓技術(shù)未來發(fā)展的重點(diǎn)。

    總之,機(jī)電液一體化技術(shù)主要包括到電子、液壓、機(jī)械等技術(shù),目前機(jī)電液一體化在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用,其發(fā)展主要體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)逐漸高壓化,電子器件逐漸靈敏化與智能化,更加節(jié)能,軟件功能更加強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)了智能化機(jī)群的協(xié)同作業(yè)等,可見,機(jī)電液一體化技術(shù)應(yīng)用對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展具有重要的意義。

    [1]龍瑋潔.液壓四足機(jī)器人的對角步態(tài)規(guī)劃及其運(yùn)動控制系統(tǒng)研究[D].南京航空航天大學(xué), 2013

    [2]王立鵬,王軍政,汪首坤等.基于足端軌跡規(guī)劃算法的液壓四足機(jī)器人步態(tài)控制策略[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2013(1):39-44

    [3]王丹丹,朱鏡瑾.機(jī)電液一體化在汽車上的應(yīng)用[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),2015(26):276-277

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