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    工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述

    2016-12-28 17:55:52高杰
    中國科技縱橫 2016年20期
    關(guān)鍵詞:構(gòu)造工業(yè)機器人應(yīng)用

    高杰

    【摘 要】隨著我國經(jīng)濟水平的提高,工業(yè)的發(fā)展進程也逐漸加快。機器人是人們發(fā)明出來用于幫助人類創(chuàng)造的一項重要技術(shù)。如今,機器人已經(jīng)逐漸被應(yīng)用到工業(yè)制造當(dāng)中的各個領(lǐng)域,其所應(yīng)用的技術(shù)也越來越先進。文章主要研究了工業(yè)機器人的發(fā)展以及其在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的技術(shù)應(yīng)用。筆者將從機器人的發(fā)展史角度出發(fā),簡單闡述機器人的構(gòu)造,并對機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用進行論述。期望能為我國的機器人技術(shù)發(fā)展提出合理的建議,使國人更加了解我國的工業(yè)化進程。

    【關(guān)鍵詞】工業(yè)機器人 發(fā)展 構(gòu)造 應(yīng)用

    人們所熟知的機器人是指研究人員發(fā)明出來的能夠自主工作的一種機器。機器人的出現(xiàn)使人們在工作當(dāng)中提高了工作效率?,F(xiàn)在,機器人已經(jīng)被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,這種機器人就是工業(yè)機器人。全球化進程的加快改變了工業(yè)生產(chǎn)的格局,勞動力的輸出已經(jīng)達不到工業(yè)生產(chǎn)的要求,因此機器人被研究出來。國際間的發(fā)達國家早就已經(jīng)將機器人應(yīng)用到工業(yè)當(dāng)中,而我國對于機器人的使用要比發(fā)達國家晚,并且需要注重工業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的改變。機器人具有其獨特的生產(chǎn)優(yōu)勢,不僅在工作效率上要比人類高,由于機器人的自身材料原因,機器人可以耐高溫,且不受個人情緒影響,在生產(chǎn)質(zhì)量上具有穩(wěn)定性。

    1 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

    在上個世界六十年代,國際間的很多國家都處于工業(yè)高速發(fā)展階段,人們對于工業(yè)產(chǎn)品的要求愈發(fā)嚴格,工業(yè)企業(yè)需要注意產(chǎn)品的質(zhì)量以及精準度。當(dāng)時的很多國家已經(jīng)開始將機器人投放到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,機器人的加入使人們對于工業(yè)產(chǎn)品的需求得到了滿足。機器人也憑借自身的生產(chǎn)優(yōu)勢逐漸代替了人類在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的位置。機器人技術(shù)比較發(fā)達的國家主要在日本以及歐洲,很多企業(yè)都在研究機器人技術(shù),并將自己所研發(fā)的高智能機器人投放到生產(chǎn)市場當(dāng)中[1]。美國的機器人技術(shù)更加特殊,其將機器人運用到軍事領(lǐng)域,促使機器人服務(wù)與人類。

    機器人技術(shù)在我國的發(fā)展正處于充滿機遇的狀態(tài)。我國的制造業(yè)正受到國家政策的扶持,制造業(yè)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型使其面臨高強度的工作,制造業(yè)不得不大量雇傭勞動力。但廉價的勞動力使制造業(yè)人員的素質(zhì)被拉低,所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也將受到質(zhì)疑。為了改變這種現(xiàn)狀,制造業(yè)開始組織研究團隊,投放自己的機器人,用于生產(chǎn)制造當(dāng)中[2]。根據(jù)統(tǒng)計,到2010年,我國在制造業(yè)所應(yīng)用的機器人已經(jīng)多達4萬臺,并且整持續(xù)擴散到其他工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。

    2 工業(yè)機器人構(gòu)造

    其實工業(yè)機器人的整體構(gòu)造并不復(fù)雜,主要由幾個系統(tǒng)組成。驅(qū)動系統(tǒng)是機器人的重要組成系統(tǒng),而工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)主要是源自于液壓驅(qū)動或者電機驅(qū)動。最早的機器人就是通過液壓驅(qū)動的方式進行工作的,但該中方式所產(chǎn)生的噪音很大,而且速度上受到了限制?,F(xiàn)在的機器人早已經(jīng)更換為電機驅(qū)動。通過電機驅(qū)動的機器人在速度上以及精準度上都使工業(yè)生產(chǎn)的效益得到很大提升。感知系統(tǒng)也是機器人的基礎(chǔ)系統(tǒng)之一,機器人在工作過程中需要通過感知系統(tǒng)的支持進行加速度或者位移。機器人的操作系統(tǒng)就像是計算機系統(tǒng)一樣,需要軟件的支持,人們通過操作系統(tǒng)指定機器人需要進行的工作[3]。

    3 機器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用

    焊接機器人是工業(yè)生產(chǎn)中最普遍的機器人種類,在焊接機器人中也分為幾種不同的功用。用于船舶焊接的機器人主要代替工人完成船體的焊接工作。船舶制造當(dāng)中,船體結(jié)構(gòu)非常巨大,人們無法以人力完成焊接工作。移動機器人幫助工人按照焊接的順序,在高溫的環(huán)境當(dāng)中持續(xù)工作,進而實現(xiàn)船舶的自動化焊接。用于白車身的焊接機器人是另一種機器人技術(shù)[4]。該種機器人的核心基礎(chǔ)就是完成白車身的焊接工作。該種車身的焊接需要的技術(shù)水平很高,要求工作人員具有超高的精準度。焊接機器人的出現(xiàn)符合了白車身的焊接需求,人們在車身生產(chǎn)線上投放焊接機器人,使白車身的生產(chǎn)也實現(xiàn)自動焊接。

    搬運機器人主要出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的流水線上,一些產(chǎn)品的零件在體積上比較龐大,數(shù)量眾多且沉重,如果憑借生產(chǎn)工人來搬運,不僅需要大量的人力,還會耽誤生產(chǎn)進度。搬運機器人就是在該種需求當(dāng)中被研發(fā)出來的。搬運機器人的手臂非常靈活,且采用了高質(zhì)量的材料制成,其承重量很高,能夠搬運大型的生產(chǎn)零件和機器。搬運機器人的靈活程度也很好,使其搬運工作的效率很高。除了以上幾種機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用,還有一些機器人從事更加精密的工作,比如在生產(chǎn)車間的安裝工作,安裝機器人的工作效率要比普通工人的工作效率快很多,且在工作強度方面也比人力工人承受得好。服裝生產(chǎn)線上的縫紉工作也有機器人的參與,挪威一家服裝生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)將機器人應(yīng)用到服裝生產(chǎn)當(dāng)中[5]。機器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中無處不在,工業(yè)產(chǎn)業(yè)也將隨著機器人的到來而逐漸轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)。工業(yè)機器人技術(shù)正隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步而革新,其在未來的發(fā)展當(dāng)中會贏得更多的市場空間。

    4 結(jié)語

    總而言之,機器人的出現(xiàn)使人們的生活發(fā)生了很大的改變。目前,我國在工業(yè)當(dāng)中投放的機器人數(shù)量已經(jīng)遠遠超過了日本??梢姡覈墓I(yè)制造業(yè)發(fā)展速度非常迅猛,對于機器人的需求還在持續(xù)上漲。相信工業(yè)企業(yè)通過對機器人知識的了解,能夠更加重視工業(yè)機器人,并組織研究團隊,促使自身的工業(yè)機器人技術(shù)得到進步。工業(yè)的發(fā)展需要科技的創(chuàng)新,要想使工業(yè)機器人為人類提供更多的服務(wù),就需要人們創(chuàng)新機器人技術(shù),不斷開拓機器人的新性能。

    參考文獻:

    [1]駱敏舟,方健,趙江海.工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].機械制造與自動化,2015,05(01):1-4.

    [2]王飛躍.機器人的未來發(fā)展:從工業(yè)自動化到知識自動化[J].科技導(dǎo)報,2015,09(21):39-44.

    [3]賈佳.工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用[J].開封大學(xué)學(xué)報,2015,11(04):93-96.

    [4]劉緒樂.工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].科技與企業(yè),2016,03(07):203-205.

    [5]李航,宋春華,羅勝彬,等.機器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].微特電機,2013,05(04):49-51-57.

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