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    淺談礦山機(jī)械機(jī)電液一體化發(fā)展趨勢

    2016-12-28 12:23:45李維科
    中國科技縱橫 2016年20期
    關(guān)鍵詞:礦山機(jī)械發(fā)展趨勢

    李維科

    【摘 要】近年來隨著超大規(guī)模集成電路、微型電子計算機(jī)、電液控制技術(shù)的迅速發(fā)展,礦山機(jī)械的機(jī)電液一體化技術(shù)也得到了顯著發(fā)展。機(jī)電液一體化技術(shù)不僅能提升礦山機(jī)械的開采效率,還能提高礦山的安全性和經(jīng)濟(jì)性。本文著重介紹了礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的特點、發(fā)展歷程,并從液壓系統(tǒng)效率提高、使用高速微處理器、節(jié)能增效、軟件控制、智能化協(xié)同作業(yè)、交流變流技術(shù)六方面介紹了礦山機(jī)械機(jī)電液一體化的發(fā)展趨勢。

    【關(guān)鍵詞】礦山機(jī)械 機(jī)電液 發(fā)展趨勢

    機(jī)電液一體化技術(shù)顯示了其強(qiáng)大的生命力并且順應(yīng)了時代的發(fā)展方向,實踐表明機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,尤其是礦山機(jī)械行業(yè),不僅可以提高礦山機(jī)械的輸出功率,還可以實現(xiàn)自動控制和安全保護(hù)等功能。

    1 礦山機(jī)電液一體化系統(tǒng)簡介

    1.1 機(jī)電液系統(tǒng)簡介

    機(jī)電液一體化系統(tǒng),絕非僅為機(jī)械、液壓與電子電器的簡單組合。否則,包括有這三個部分的礦山機(jī)械都可稱已實現(xiàn)機(jī)電液一體化了。機(jī)電液一體化為礦山機(jī)械:裝上了感覺器官——傳感器,布上了神經(jīng)系統(tǒng)——傳輸線路,添上了信號處理單元——單片機(jī)或微機(jī),這三部分組成的機(jī)電液一體化系統(tǒng),使礦山機(jī)械的性能發(fā)生了巨大的變化。

    1.2 機(jī)電液系統(tǒng)發(fā)展

    我國在這方面研究同樣比較早,天津工程機(jī)械研究所與上世界70年代采用全液壓機(jī)無線控制技術(shù)研發(fā)了線電遙控水陸兩用推土機(jī)。由于我國礦山機(jī)械大部分采用吸收引進(jìn)加自主創(chuàng)新的發(fā)展方式,但受限于國外關(guān)鍵技術(shù)的封鎖和創(chuàng)新能力的滯后,我國礦山機(jī)械機(jī)電液一體化技術(shù)與國外發(fā)達(dá)國家仍有一部分差距。

    2 礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)發(fā)展趨勢

    2.1 液壓系統(tǒng)效率提高

    液壓系統(tǒng)具有體積小、重量輕、傳遞功率大的優(yōu)點;容易實現(xiàn)無極調(diào)速;容易實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動更適合礦山機(jī)械的使用特點;控制簡單,易于實現(xiàn)自動化控制;液壓系統(tǒng)中的元器件易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化,便于推廣和維護(hù)。新型礦山機(jī)械液壓系統(tǒng)具有以下特點:

    (1)合理匹配液壓泵和負(fù)載運(yùn)動特性,合理布局液壓元件的數(shù)量和位置,減小液壓元件之間的能量損失,提高液壓傳動的效率。

    (2)選用合適的液壓元件和密封措施,保證礦山機(jī)械在作業(yè)工作時不會因為外界的振動和沖擊導(dǎo)致液壓油泄漏。

    (3)液壓系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)具有防振降噪措施,除了在液壓泵、液壓閥和油箱的安裝面上設(shè)置防振腳墊外,還應(yīng)盡量液壓集成模塊來代替液壓油管??梢圆捎眯钅芷魑盏皖l噪聲,采用增大管徑和使用軟管的方式吸收高頻噪聲。

    2.2 使用高速微處理器、敏感元件和傳感器

    根據(jù)現(xiàn)代礦山機(jī)械開采的實際需要,礦山機(jī)械逐漸具有更多功能,并且更加智能化。因此礦山機(jī)械不僅應(yīng)具有可靠的硬件,更應(yīng)就有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和敏感的感測能力,能夠?qū)崟r檢測該礦山機(jī)械的狀態(tài)。使用先進(jìn)的微處理器、高性能的敏感元件和傳感器,可以提高整機(jī)的響應(yīng)時間,提高使用效率和敏捷性,使礦山機(jī)械面對復(fù)雜環(huán)境時能夠快速做出反應(yīng)。同時引入更加先進(jìn)的激光傳感器、超聲波傳感器、語音傳感器等高精度傳感器可提高機(jī)器的機(jī)器人化程度,便于整機(jī)的柔性控制。另外,在礦山機(jī)械與控制系統(tǒng)之間通信傳輸將廣泛采用汽車行業(yè)中的CAN-BUS通訊技術(shù),可以有效降低控制信號在傳輸中的衰減和失真,提高控制精度。

    2.3 更注重節(jié)能增效

    21世紀(jì)全球正面臨著能源危機(jī),全球正在進(jìn)行節(jié)能減排活動,因此在礦山機(jī)械的設(shè)計之初就應(yīng)該考慮降低能耗的設(shè)計。動力方面可以使用電噴式發(fā)動機(jī),可以有效提高燃油效率,并能進(jìn)行自動控制;液壓驅(qū)動方面,努力提高液壓傳動的效率,減少油液的泄露和損失,避免油液泄露污染環(huán)境;材料方面,可以采用新型金屬材料,不僅可以調(diào)高礦山機(jī)械的強(qiáng)度,還可以減輕整機(jī)重量,從而節(jié)省了驅(qū)動過程中的能耗。

    2.4 軟件發(fā)揮更大作用

    在具有先進(jìn)的微處理器、傳感器、控制元件之后,必須開發(fā)與之相適應(yīng)的功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)的軟件,用于實現(xiàn)機(jī)電液一體化智能顯示控制。隨著現(xiàn)代各種匯編語言和高級語言的發(fā)展,不斷的有新的編程平臺出現(xiàn),為礦山機(jī)械的控制軟件開發(fā)提供了便利條件。同時,軟件開發(fā)中的控制算法也日趨重要,可用專家系統(tǒng)建立合理的控制算法,PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會得到更完美的應(yīng)用。另外,軟件開發(fā)中應(yīng)留有二次開發(fā)的位置,為差異化、個性化的礦山機(jī)械實現(xiàn)各項功能。

    2.5 智能化機(jī)群的協(xié)同作業(yè)

    隨著礦山對大規(guī)模作業(yè),多巷道同時施工,開采進(jìn)度要求的提高,智能化的多臺不同種類礦山機(jī)械協(xié)同作業(yè)是未來發(fā)展的趨勢。機(jī)群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機(jī)、現(xiàn)代化的通訊設(shè)備、GPS、遙控設(shè)備和合理的施工工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。這一領(lǐng)域也為機(jī)電液一體化在礦山機(jī)械上的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間。誠然這是未來礦山機(jī)械的發(fā)展方向,甚至未來可以實現(xiàn)無人開采,但目前基于礦山機(jī)械智能化發(fā)展進(jìn)程,我們應(yīng)該循序漸進(jìn),一步一步實現(xiàn)技術(shù)突破。

    2.6 電流變流體技術(shù)

    為了防止信號傳輸、傳感器使用、電機(jī)使用過程,外界及其自身造成的電磁干擾,未來應(yīng)廣泛采用電流變流體技術(shù)。電流變流體(ER流體)在自由狀態(tài)下為可自由流動的混懸液體,一旦處在電場作用下,它會迅速固化,根據(jù)電場強(qiáng)弱程度分別顯現(xiàn)粘稠、膠凝和堅硬的狀態(tài),且固化度與場強(qiáng)成正比。這種特性使它能理想地運(yùn)用于液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的閥、阻尼器及動力傳輸裝置等。他對電信號響應(yīng)極快,實在不到1ms的時間內(nèi)實現(xiàn)狀態(tài)變化。它采用PWM控制,可降低能耗,簡化設(shè)計,延長壽命。

    3 結(jié)語

    礦山機(jī)械是現(xiàn)代礦山開采的重要工具,而機(jī)電一體化技術(shù)推動著礦山機(jī)械的不斷發(fā)展。本文從礦山機(jī)械的機(jī)電液一體化系統(tǒng)的組成介紹了其特點和發(fā)展歷程,并分別從液壓效率提高、微機(jī)處理器性能提高、軟件性能提高、智能協(xié)同工作等方面介紹了礦山機(jī)械機(jī)電液一體化的未來發(fā)展趨勢,為我們以后深入研究礦山機(jī)械機(jī)電液一體化技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]查森林,王東生.淺談我國礦山機(jī)械再制造現(xiàn)狀[J].礦山機(jī)械,2012,40(3):1-6.

    [2]戚天明.從世界礦山機(jī)械發(fā)展趨勢談我國礦山機(jī)械的發(fā)展策略[J].礦山機(jī)械,2007(10):7-18.

    [3]史志遠(yuǎn),朱真才,韓振鐸.礦山機(jī)械發(fā)展探討[J].礦冶,2006,15(1):86-88.

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