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    基于硬件在環(huán)的EMS自動(dòng)化測(cè)試研究與應(yīng)用

    2016-12-27 09:04:12燕冬王愛(ài)春劉貴濤劉衛(wèi)東吳方義彭晨若萬(wàn)麗琴
    汽車(chē)電器 2016年12期
    關(guān)鍵詞:方義測(cè)試用例板卡

    燕冬,王愛(ài)春,劉貴濤,劉衛(wèi)東,吳方義,彭晨若,萬(wàn)麗琴

    (江鈴汽車(chē)股份有限公司,江西南昌 330001)

    基于硬件在環(huán)的EMS自動(dòng)化測(cè)試研究與應(yīng)用

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    (江鈴汽車(chē)股份有限公司,江西南昌 330001)

    介紹一種基于dSPACE平臺(tái)的EMS硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的解決方案,基于Matlab/Simulink建立了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的本體模型,借助dSPACE的機(jī)柜和測(cè)試控制軟件搭建EMS的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)調(diào)試,并以一條測(cè)試用例為例,詳細(xì)介紹硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試流程和測(cè)試方法。

    硬件在環(huán);發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊;自動(dòng)化測(cè)試

    發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊EMS的開(kāi)發(fā),是整個(gè)汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期中比較復(fù)雜且重要的一部分。近年來(lái),市場(chǎng)車(chē)型的更新?lián)Q代加快,促使各整車(chē)企業(yè)加快了對(duì)EMS的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。硬件在環(huán)(Hardware-In-The-Loop,簡(jiǎn)稱(chēng)HIL)測(cè)試作為一種新型的開(kāi)發(fā)測(cè)試手段,其精確、快速、高效和費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊開(kāi)發(fā)的提高具有極大的促進(jìn)作用[1-2]。目前,HIL測(cè)試廣泛應(yīng)用于國(guó)外EMS的開(kāi)發(fā)測(cè)試。在國(guó)內(nèi),只有少數(shù)整車(chē)企業(yè)和大學(xué)開(kāi)展了一些關(guān)于EMS硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)搭建的研究[3-5]。本文基于HIL測(cè)試在一款在研車(chē)型EMS開(kāi)發(fā)測(cè)試中的應(yīng)用,介紹EMS的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)的搭建和測(cè)試的建立。

    1 EMS硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)介紹

    EMS硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)模型、機(jī)柜以及上位機(jī)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)本體模型是基于Simulink的ASM模型;機(jī)柜主要由DS1006實(shí)時(shí)處理板卡和部分真實(shí)負(fù)載等組成;上位機(jī)是由dSPACE公司開(kāi)發(fā)的軟件包組成。

    2 EMS硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)搭建

    2.1發(fā)動(dòng)機(jī)本體模型

    硬件在環(huán)的思路,就是把真實(shí)的控制器放在虛擬的被控對(duì)象中進(jìn)行測(cè)試。被控對(duì)象的模擬精度直接影響到了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。所以發(fā)動(dòng)機(jī)模型的建立,是整個(gè)硬件在環(huán)測(cè)試的核心之一。本文所介紹的發(fā)動(dòng)機(jī)模型是基于韋伯燃燒的汽油機(jī)缸內(nèi)ASM模型。該模型精度可達(dá)到μs級(jí),可計(jì)算每次燃燒釋放的轉(zhuǎn)矩。同時(shí)可以滿足實(shí)時(shí)仿真的要求,能保證HIL測(cè)試的精確度。圖1為發(fā)動(dòng)機(jī)物理模型示意圖。

    圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)物理模型示意圖

    發(fā)動(dòng)機(jī)模型主要包括進(jìn)排氣模型、燃油模型以及燃燒模型,發(fā)動(dòng)機(jī)模型主要根據(jù)質(zhì)量守恒、能量守恒以及理想氣體公式來(lái)數(shù)學(xué)建模。

    1)進(jìn)排氣模型通過(guò)理想氣體公式PV=MRT來(lái)建立進(jìn)排氣的模型。進(jìn)排氣物理模型示意圖見(jiàn)圖2,計(jì)算公式見(jiàn)式(1)。

    圖2 進(jìn)排氣物理模型示意圖

    2)燃油模型根據(jù)質(zhì)量守恒定律來(lái)建立燃油的模型。燃油系統(tǒng)物理模型示意圖見(jiàn)圖3,計(jì)算公式見(jiàn)式(2)。

    圖3 燃油系統(tǒng)物理模型示意圖

    3)燃燒模型本項(xiàng)目燃燒模型使用的是基于韋伯燃燒的熱學(xué)模型。仿真計(jì)算每一次燃燒產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。燃燒室物理模型示意圖見(jiàn)圖4。

    圖4 燃燒室物理模型示意圖

    理想氣體公式如下

    質(zhì)量守恒公式如下

    能量守恒公式如下

    根據(jù)以上數(shù)學(xué)公式搭建的發(fā)動(dòng)機(jī)Simulink模型如圖5所示。

    圖5 發(fā)動(dòng)機(jī)Simulink模型

    圖6 EMS HIL測(cè)試機(jī)柜

    2.2EMS測(cè)試平臺(tái)軟硬件搭建

    根據(jù)EMS電路接口圖來(lái)配置IO板卡、相關(guān)傳感器的信號(hào)調(diào)理板卡和故障注入板卡等機(jī)柜硬件,如圖6所示。資源配置時(shí)應(yīng)適當(dāng)考慮資源冗余。

    本項(xiàng)目所使用的機(jī)柜配置有DS1006處理板卡1塊,DS2211/2202 IO板卡2塊,DS291故障注入板卡14塊,DS5390大電流故障注入板卡1塊,DS223信號(hào)調(diào)理板卡2塊,CAN卡和LIN卡各1塊。如圖6所示,整個(gè)機(jī)柜從上至下包括電源開(kāi)關(guān)、程控電源、FIU板卡、BOB盒、真實(shí)負(fù)載箱、處理器PX盒等。

    控制機(jī)柜的上位機(jī)軟件是由德國(guó)dSPACE公司開(kāi)發(fā)的商業(yè)軟件包。項(xiàng)目中主要使用Control Desk和Automation Desk來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化測(cè)試。

    1)Control Desk加載模型經(jīng)過(guò)編譯后的sdf數(shù)據(jù)庫(kù)。將所有數(shù)據(jù)圖形化,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)控制和測(cè)量,如圖7所示。

    圖7 ControlDesk操作界面

    2)AutomationDesk圖形化的自動(dòng)化測(cè)試序列編寫(xiě)軟件。調(diào)用ControlDesk的數(shù)據(jù)控件,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定,并且采集記錄該數(shù)據(jù)生成測(cè)試報(bào)告。

    3 EMS硬件在環(huán)自動(dòng)化測(cè)試應(yīng)用

    圖8 測(cè)試序列

    以EMS的HIL自動(dòng)化測(cè)試為例,介紹整個(gè)自動(dòng)化測(cè)試流程。

    1)測(cè)試用例根據(jù)EMS的功能規(guī)范,編寫(xiě)功能點(diǎn)的測(cè)試用例。本文以冷卻液溫度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速穩(wěn)定性的影響為測(cè)試用例。將冷卻液溫度設(shè)置為-30℃,每30s增加1℃,直到0℃。觀察發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的穩(wěn)定性。目標(biāo)結(jié)果是怠速應(yīng)該穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

    2)測(cè)試腳本通過(guò)Automation Desk軟件可圖形化編寫(xiě)測(cè)試腳本,如圖8所示。

    3)測(cè)試結(jié)果分析評(píng)價(jià)AUD可以采集所有數(shù)據(jù)并生成表格供測(cè)試結(jié)果分析,如圖9和圖10所示。測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)可以通過(guò)AutomationDesk自身提供的模塊庫(kù)來(lái)判斷測(cè)試結(jié)果,也可通過(guò)編寫(xiě)Python語(yǔ)言來(lái)判斷測(cè)試結(jié)果。本文測(cè)試用例就是利用Python語(yǔ)言來(lái)判斷測(cè)試結(jié)果是否通過(guò)。

    圖9 冷卻液溫度曲線

    圖10 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速曲線

    從圖9、圖10可看出,隨著冷卻液溫度穩(wěn)定上升,怠速轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地下降。符合測(cè)試的預(yù)期結(jié)果。

    4 總結(jié)

    HIL測(cè)試的經(jīng)濟(jì)、高效、安全等特性,使得該測(cè)試系統(tǒng)已成為發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊功能診斷、通信測(cè)試的主流測(cè)試方法。本文通過(guò)測(cè)試平臺(tái)的搭建及應(yīng)用,介紹HIL測(cè)試在EMS開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。說(shuō)明HIL測(cè)試可縮短EMS的研發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本,是快速開(kāi)發(fā)EMS的有效途徑。

    [1]劉衛(wèi)東,王愛(ài)春,吳方義,等.車(chē)身控制模塊硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)搭建及測(cè)試應(yīng)用[J].汽車(chē)電器,2015(12):50-53.

    [2]吳方義,劉衛(wèi)東,王愛(ài)春,等.基于硬件在環(huán)的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試研究[J].汽車(chē)電器,2016(1):48-50.

    [3]田真,黃小楓,李志成,等.整車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試流程及測(cè)試用例庫(kù)設(shè)計(jì)[J].汽車(chē)工程學(xué)報(bào),2014(3):207-212.

    [4]黃永逸,馬增輝,鄭韓麟,等.汽油機(jī)ECU HIL自動(dòng)化測(cè)試的實(shí)現(xiàn)[C]//中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì).2014中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014(4):62-65.

    [5]吳超,李玲,張燕.Python腳本在整車(chē)控制系統(tǒng)HIL測(cè)試中的應(yīng)用[J].上海汽車(chē),2012(2):37-40.

    (編輯 心翔)

    Research and Application of Automatic Testing EMS based on Hardware-In-The-Loop Simulation Technique

    YAN Dong,WANG Ai-chun,LIU Gui-tao,LIU Wei-dong,WU Fang-yi,PENG Chen-ruo,WAN Li-qin
    (Jiangling Motors Co.,Ltd.,Nanchang 330001,China)

    This article describes a solution of automatic testing system for EMS based on Hardware-In-The-Loop(HIL)of dSPACE.A mode is built to simulate the engine based on Matlab/Simulink,and the EMS HIL test platform is setup using the dSPACE cable and the relative software.The open-loop and closed-loop validation is performed,and a test case is taken as example to introduce automatic testing process and EMS HIL testing solutions.

    Hardware-In-The-Loop;Engine Manage System;automatic testing

    U463.61

    :A

    1003-8639(2016)12-0057-04

    2016-04-20

    燕冬(1987-),男,工程師,主要從事汽車(chē)電控單元開(kāi)發(fā)與自動(dòng)化測(cè)試工作。

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