特斯拉與自動駕駛汽車

編譯｜本刊記者 陳耕藝

特斯拉與自動駕駛汽車

編譯｜本刊記者 陳耕藝

上周日特斯拉汽車公司宣布，該公司在今年第二季度交付汽車14370輛，這一數(shù)字遠低于該公司在5月份做出的約17000輛的預(yù)期。盡管特斯拉Model X的銷量較第一季度大幅增長，但該公司最為著名的Model S型轎車的銷量實際環(huán)比下降超過22%。這一情況令人吃驚，因為特斯拉在5月份曾表示，Model S的訂單強勁。特斯拉現(xiàn)在已連續(xù)兩個季度未達到該公司自己的交付量預(yù)期。雖然銷售數(shù)據(jù)上的業(yè)績并不能讓特斯拉以及特斯拉的股東們滿意，但這并不會影響特斯拉在汽車消費圈中繼續(xù)高舉科技大旗發(fā)展的腳步。但就在低迷的消費數(shù)據(jù)困擾著特斯拉的時候，另一有關(guān)特斯拉的負面消息引爆了汽車消費市場。美國國家高速公路交通安全管理局于近日發(fā)布消息稱，已經(jīng)證實在今年5月7日發(fā)生在美國佛羅里達州一條高速公路上的車禍是由于特斯拉汽車公司旗下Model S車型的自動駕駛功能導(dǎo)致的。此次事故導(dǎo)致這輛特斯拉的車主死亡，這也是美國本土發(fā)生的第一宗由于自動駕駛汽車技術(shù)導(dǎo)致乘客死亡的事故。消息一經(jīng)公布，特斯拉的股價隨即在當日盤中下挫2.49%。雖然此次事故并沒有在資本市場對于特斯拉產(chǎn)生太過負面的影響，但其對于特斯拉的擁護者來講無疑是一次沉重的打擊，因為大家長久以來都將特斯拉汽車與高性能科技相關(guān)聯(lián)，尤其是在近兩年自動駕駛汽車和全自動駕駛汽車概念盛行的時代，特斯拉的許多技術(shù)很多時候都被消費者視為未來汽車發(fā)展的方向。在這起事故曝光后，市場開始了一場關(guān)于新型汽車駕駛技術(shù)的討論。

事件回顧

5月7日當天中午，事故中的特斯拉Model S汽車正使用自動駕駛系統(tǒng)行駛在一條州際公路上。在行駛到一個沒有安裝紅綠燈的十字路口時，一輛大型牽掛型卡車突然左轉(zhuǎn)，想要橫穿公路。由于車主當時已經(jīng)完全交出了駕駛權(quán)給汽車，導(dǎo)致未能及時采取有效的制動措施。車身徑直鉆到卡車掛車底部，車頂完全被掀起。Model S與卡車相撞后，保持了持續(xù)行駛的狀態(tài)，直到穿過一片田地，撞上電線桿才得以停下，車主在事故中當場死亡。美國國家高速公路交通安全管理局在通報中說明，正在對特斯拉Model S自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計和安全性能展開初步的評估。因為這是監(jiān)管機構(gòu)公布的第一起自動駕駛模式下的致死車禍，美國國家高速公路交通安全管理局將對25000輛特斯拉Model S的自動駕駛程序進行初步調(diào)查。

特斯拉的回應(yīng)

對于此次事故，特斯拉汽車公司也發(fā)表了官方聲明。其在聲明中表示：“美國國家高速公路安全管理局正在就最近Model S發(fā)生的一起車禍中自動駕駛功能的表現(xiàn)展開初步評估。這是自動駕駛行駛超過1.3億英里以來發(fā)生的第一起已知的導(dǎo)致死亡的車禍。在美國，機動車平均每行駛9400萬英里就會發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車禍。而在全球范圍，機動車平均每行駛6000萬英里就會發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車禍。需要強調(diào)的是，美國國家高速公路安全管理局開展的僅是初步評估，以判斷車輛系統(tǒng)是否按照預(yù)期正常運行。按照我們的標準流程，在事故發(fā)生后的第一時間，特斯拉就通報了美國國家高速公路安全管理局。根據(jù)我們了解的情況，當時Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動駕駛處于開啟模式，此時一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過時，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。假設(shè)當時車輛發(fā)生的是正面撞擊或追尾事故，即便在高速行駛條件下，Model S先進的防撞系統(tǒng)都極有可能避免人員傷亡的發(fā)生，因為在此前的很多起事故中Model S都有過如此表現(xiàn)。需要指出的是，特斯拉自動駕駛功能在默認狀態(tài)時是關(guān)閉的，而在被開啟前，都會要求駕駛員選擇是否接受這一系統(tǒng)，并提示這是一項新的技術(shù)和處于公開測試階段，隨后車輛才能開啟自動駕駛功能。根據(jù)選擇頁面的說明，自動駕駛‘是一項輔助功能，要求駕駛員雙手始終握住方向盤’。此外，每一次自動駕駛啟動時，車輛都會提醒駕駛員‘請始終握住方向盤，準備隨時接管’。系統(tǒng)還會時刻檢查以確保駕駛員雙手不離方向盤。如果系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員雙手已離開方向盤，車輛則會顯示警示圖標或發(fā)出聲音提醒，并逐步降低車速，直至感應(yīng)到雙手在方向盤上。我們這么做的目的是為了在這一功能啟用時，確保車輛處于盡可能安全的情形下。隨著實際運行里程數(shù)的增加，軟件邏輯算法會累積在越來越罕見情形下的運行經(jīng)驗，從而不斷降低傷亡產(chǎn)生的可能性。自動駕駛功能還在不斷的完善過程中，尚未達到完美的境界，并依然要求駕駛員保持注意力的集中。在駕駛員保持監(jiān)管的情況下，數(shù)據(jù)顯示，自動駕駛極大地減輕了駕駛員的負擔，且與單純的人工駕駛相比，顯著地提升了行車的安全。”

特斯拉自動駕駛功能在默認狀態(tài)時是關(guān)閉的，而在被開啟前，都會要求駕駛員選擇是否接受這一系統(tǒng)，并提示這是一項新的技術(shù)和處于公開測試階段，隨后車輛才能開啟自動駕駛功能。

為了杜絕類似事故的再次發(fā)生，特斯拉汽車在近日修復(fù)了自動駕駛軟件Autopilot，在接下來的幾周時間內(nèi)，特斯拉將會把這次更新下載至大約8萬輛特斯拉汽車中。據(jù)悉，Autopilot 8.0將提供新的用戶界面，能自動駛出匝道，并根據(jù)車輛剩余電量來規(guī)劃路線。此外，這一新版本也提供了新的導(dǎo)航、路線規(guī)劃和媒體播放功能。而Autopilot自動駕駛本身也根據(jù)此前的測試反饋信息進行了優(yōu)化。

宣傳過度？

在本次事故中喪生的特斯拉車主Joshua Brown可以說算得上是一名特斯拉自動駕駛技術(shù)的擁護者。在事故發(fā)生的幾個月前，Joshua Brown還在視頻播放媒體YouTube上上傳過其使用特斯拉自動駕駛功能乘車的視頻，內(nèi)容想要突出的便是特斯拉自動駕駛技術(shù)的方便程度。其實像Joshua Brown這樣的特斯拉車主很多，他們都喜歡將自己使用自動駕駛駕車的視頻放到網(wǎng)上供公眾瀏覽。在眾多的視頻中，車主在展示自動駕駛功能時，大都選擇了雙手放開方向盤，完全信任自動駕駛功能。特斯拉車主的信心主要還是來自于特斯拉汽車公司以及市場對于特斯拉汽車CEO Elon Musk的信任。尤其是市場對于Elon Musk的大肆宣傳，使其貌似成為了“高精尖”技術(shù)的代名詞，其帶來的后果就是消費者對于Elon Musk和特斯拉汽車的盲目追捧和信任。盲目追求新技術(shù)體驗的結(jié)果就是，消費者完全忽略了特斯拉對于其自動駕駛的注意事項——自動駕駛是一項輔助功能，要求駕駛員雙手始終握住方向盤。于是他們就真的開始不管方向盤讓這套系統(tǒng)自己駕駛了。

眾說紛紜

盡管全世界還在消化這宗首次造成人員傷亡的自動駕駛汽車交通事故，但德國汽車生產(chǎn)商寶馬還是宣布計劃推出一款自動駕駛汽車，不過最早也要到2021年才能投放市場。這款汽車的技術(shù)將與特斯拉Model S目前采用的技術(shù)非常不同。寶馬CEO Harald Krüger在慕尼黑的一個新聞發(fā)布會上表示：“現(xiàn)在我們正處于一場新革命的開端。” 他補充指出，特斯拉的交通事故非常令人傷心，并表示寶馬需要再用幾年來完善自動駕駛系統(tǒng)。目前的技術(shù)并不足以應(yīng)用于量產(chǎn)化的自動駕駛汽車。

以色列公司Mobileye是特斯拉汽車的零配件供應(yīng)商，該公司主要以生產(chǎn)攝像頭和提供相應(yīng)的感應(yīng)技術(shù)服務(wù)為主營業(yè)務(wù)。Mobileye的聯(lián)合創(chuàng)始人Even Amnon Shashua認為，自動駕駛技術(shù)離我們的生活越來越近，但仍然不能在缺乏人類駕駛員參與的情況下用于實際駕駛。他還指出，汽車生產(chǎn)商和科技公司仍然需要進行數(shù)十萬或數(shù)百萬公里的驗證和模擬，從而確保這項技術(shù)是安全的。

正在研發(fā)自動駕駛技術(shù)的谷歌稱，在使用自動駕駛模式時要求駕駛員集中注意力是錯誤的想法。谷歌正在努力研發(fā)全自動駕駛汽車，駕駛員無須參與駕駛。谷歌自動駕駛汽車項目總監(jiān)Chris Urmson稱，“當車輛鼓勵駕駛員不參與駕駛時，可以相信駕駛員不會參與到駕駛中?！?/p>

谷歌和特斯拉的產(chǎn)品給人們觀念帶來前所未有的沖擊，加之各種媒體對于自動駕駛技術(shù)的炒作，似乎自動駕駛已經(jīng)萬事俱備，亟待推廣。然而，自動駕駛汽車和人駕駛的汽車以及與行人如何共處而不引起交通事故的問題仍然懸而未決。

汽車信息安全專家、360攻防實驗室負責人劉健皓對于此次事故的總結(jié)是——特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在傳感器部署上面還是欠缺全面的考慮，不過特斯拉把傳感器的不足用強大的自動駕駛算法來進行了彌補。但是在傳感器遭受到攻擊或者意外情況下，算法自然就失效了。同時，他還對特斯拉自動駕駛技術(shù)應(yīng)當加強的方面給出了自己的建議——增加傳感器的數(shù)量，增加4個24G毫米波雷達來判斷車周的障礙物?；蛘咴黾右粋€激光雷達對周圍障礙物進行掃描。同時加強對自動駕駛的算法，提高傳感器的彈性設(shè)置，增加攝像頭濾鏡等。最后劉健皓還提醒廣大自動駕駛車主，自動駕駛技術(shù)是通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的，是系統(tǒng)總會存在漏洞的情況，但是汽車存在漏洞就是會影響到人的生命安全，所以不要完全依賴自動駕駛，開車時注意力應(yīng)集中在路面上。如果發(fā)生任何情況應(yīng)該快速接管控制。

安全與道德

此次事故之所以引得全球關(guān)注主要還是因為這個第一起因為自動駕駛技術(shù)致乘客死亡的案例。在此之前，大名鼎鼎的谷歌全自動駕駛汽車也同樣發(fā)生過交通事故。2016年2月14日谷歌全自動駕駛汽車在Mountain View測試時與一輛公交車發(fā)生碰撞。加利福尼亞州機動車輛管理局提交的報告中顯示，谷歌改裝的全自動駕駛汽車雷克薩斯RX450h在行駛到交叉路口時，為了避免與路邊沙袋發(fā)生碰撞而變更車道，結(jié)果導(dǎo)致撞上了行駛在該車道的公交車。好在兩輛車的速度都很慢，谷歌全自動駕駛汽車時速大約只有3.21公里每小時，而公交車時速也不過24公里每小時，所幸沒有造成人員傷亡。不過，谷歌全自動駕駛汽車卻有所損傷，左側(cè)車輪、擋板以及一個傳感器在事故中損壞。

谷歌和特斯拉的產(chǎn)品給人們觀念帶來前所未有的沖擊，加之各種媒體對于自動駕駛技術(shù)的炒作，似乎自動駕駛已經(jīng)萬事俱備，亟待推廣。然而，自動駕駛汽車和人駕駛的汽車以及與行人如何共處而不引起交通事故的問題仍然懸而未決。更令人擔心的一點是，我們在技術(shù)上的進步往往要領(lǐng)先于我們對于新技術(shù)在法律上和道德上的規(guī)范。

MIT Technology Review網(wǎng)站曾經(jīng)提出了這樣一個問題，當自動駕駛汽車或全自動駕駛汽車即將遇到無法避免的交通事故時，它應(yīng)該怎樣應(yīng)對。比如，在不久的將來，你擁有了一輛自動駕駛汽車。某天，在行駛過程中，某個不幸事件導(dǎo)致汽車沖向10個路人，汽車無法及時停下來，但是，它可以轉(zhuǎn)向旁邊的墻壁，而這種碰撞或許會導(dǎo)致你的死亡。它應(yīng)該怎么做？是應(yīng)該以車主的生命為首要保障還是盡可能的減少事故給社會和他人帶來的傷害？這個問題的重要之處在于，它會決定人們對自動駕駛汽車的接受程度，因為誰都不太愿意買一輛會犧牲自己主人的汽車。其實不只是這個問題困擾著自動駕駛汽車領(lǐng)域的研究者們，還有例如事故責任如何確認、賠償應(yīng)由誰來賠付等一直以來也是伴隨著自動駕駛汽車發(fā)展而被積極討論的話題。但無論以上哪一個話題，至今都還沒有一個標準的答案被給出。

另外一項值得關(guān)注的就是自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全問題。KPMG網(wǎng)絡(luò)安全團隊總監(jiān)Wil Rockall說道，“自動駕駛汽車可能需要聯(lián)網(wǎng)工作，就像大量的網(wǎng)絡(luò)訪問會導(dǎo)致網(wǎng)站癱瘓一樣，自動駕駛汽車也存在同樣的風(fēng)險。” Seapine Software的調(diào)查同時還顯示，52%的受訪者擔心黑客會入侵自動駕駛系統(tǒng)并獲得控制權(quán)。

資料來源：mashable.com recode.net wired.com cnbc.com