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    電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機(jī)會(huì)路由

    2016-12-22 05:36:13黃漢華
    電子技術(shù)應(yīng)用 2016年12期
    關(guān)鍵詞:電力線窄帶接入網(wǎng)

    唐 元,蔣 燁,黃漢華,孫 康

    (1.廣西電網(wǎng)公司電力調(diào)度控制中心,廣西 南寧 530022;2.北京郵電大學(xué) 網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100876)

    電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機(jī)會(huì)路由

    唐 元1,蔣 燁1,黃漢華1,孫 康2

    (1.廣西電網(wǎng)公司電力調(diào)度控制中心,廣西 南寧 530022;2.北京郵電大學(xué) 網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100876)

    近年來(lái)電力線通信(Power Line Communication,PLCs)在智能電網(wǎng)研究領(lǐng)域廣泛興起,它可以使用一種便捷的調(diào)度方法來(lái)為電力系統(tǒng)提供通信容量。電力線通信接入網(wǎng)(PLC-AN)主要用于控制交流變電站和用戶之間的信號(hào)并提供互聯(lián)網(wǎng)接入到家庭的服務(wù)。在對(duì)電力線通信接入網(wǎng)(Power Line Communication access network,PLC-AN)中使用機(jī)會(huì)路由 (Opportunistic Routing,OR)進(jìn)行可行性分析后,提出并設(shè)計(jì)了基于電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機(jī)會(huì)路由(PLC-OR),還使用分布式的方法解決了每秒位計(jì)的最大化問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,在實(shí)現(xiàn)相同可靠性的報(bào)文傳輸時(shí),PLC-OR與傳統(tǒng)的連續(xù)路由相比降低了數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)間。

    接入網(wǎng);窄帶 PLC;機(jī)會(huì)路由;電力線通信;智能電網(wǎng)

    0 引言

    智能電網(wǎng)是指近年來(lái)結(jié)合能源技術(shù)及信息通信技術(shù)更新后的電網(wǎng)。通過(guò)先進(jìn)的信息、控制和通信技術(shù),智能電網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的電子監(jiān)控、監(jiān)測(cè)、自愈、診斷以及基礎(chǔ)設(shè)施(Advanced Metering Infrastructure,AMI)自動(dòng)計(jì)量等智能功能,部分還具有實(shí)時(shí)性[1-2]。為保障快速和可靠的數(shù)據(jù)傳輸,智能電網(wǎng)使用多種通信技術(shù)。因?yàn)殡娏€的普遍存在,電力線通信技術(shù)(Power Line Communication,PLC)比其他的通信技術(shù)更有優(yōu)勢(shì)。

    PLC作為接入網(wǎng)(Access Network,AN)中的一種可選的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),由于一個(gè)MV/LV配送網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積大,并且一個(gè)包的傳送過(guò)程中會(huì)有多個(gè)中間結(jié)點(diǎn)的參與,電力線通信接入網(wǎng)(PLC-AN)需要具有路由功能。另外,電力線信道的特性不同于無(wú)線,簡(jiǎn)單地采用傳統(tǒng)的路由方案不能最大限度地提高電力線網(wǎng)絡(luò)的性能[3],因此必須根據(jù)電力線特性為PLC設(shè)計(jì)一種特定的路由協(xié)議。在PLC信道中信號(hào)的衰落是由于分支網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的信號(hào)反射[4]和在每一個(gè)電容組及 MV/LV變壓器中的信號(hào)衰減[5]。此外,無(wú)線通道和 PLC的噪聲特性也有許多不同,在PLC信道的噪聲可以被建模為有色背景噪聲、窄帶干擾、同步和異步脈沖噪聲[6]。電力網(wǎng)中的 HV、MV、LV如圖1所示。

    最近,許多學(xué)者[7]致力于 PLC-AN中路由功能的研究。BUMILLER G、LAMPE L及HRASNICA H三位學(xué)者提出:當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)需要從網(wǎng)絡(luò)接收相同信息時(shí),洪泛法被證實(shí)是一種有效的PLC-AN路由方案。然而實(shí)際情況是,所有自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及智能電網(wǎng)設(shè)備都不會(huì)有相同的需求,如AMI、電力系統(tǒng)故障檢測(cè)以及要求點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的電力交通工具充電系統(tǒng)。另外,BIAGI M、LAMPE L和GRECOL S在研究中提出了收集每個(gè)電力設(shè)備位置信息的地理路由,應(yīng)用無(wú)線路由方案并將其擴(kuò)展,卻沒(méi)有考慮到多個(gè)接收者的情況。而機(jī)會(huì)路由(Opportunistic routing,OR)充分利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和傳感器網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線媒介的廣播特性進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,已經(jīng)成為一種很有前景的提高網(wǎng)絡(luò)性能的方法。PLC信號(hào)在電力線的穿透特性使得OR成為PLC-AN一個(gè)很好的選擇。

    圖1 電力網(wǎng)中的HV、MV、LV

    1 機(jī)會(huì)路由概述

    OR可以利用無(wú)線媒介的廣播特性使幾個(gè)臨近節(jié)點(diǎn)都監(jiān)聽(tīng)到數(shù)據(jù),只要有一個(gè)用戶正確地接收到幀數(shù)據(jù)并向前轉(zhuǎn)發(fā),傳輸就可以繼續(xù),因此OR提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。此外,一個(gè)傳輸任務(wù)在同一時(shí)間有一個(gè)多跳的機(jī)會(huì),OR有助于減少傳輸?shù)目偭俊?/p>

    一個(gè)傳輸任務(wù)分別通過(guò)傳統(tǒng)連續(xù)路由和OR傳輸?shù)睦硐脒^(guò)程和平均到達(dá)目的地的傳輸任務(wù)量的計(jì)算,如圖2所示。在這個(gè)例子中,假設(shè)一個(gè)傳輸任務(wù)被第一跳節(jié)點(diǎn)正確接收的概率是0.5,被第二跳節(jié)點(diǎn)正確接收的概率是0.2。連續(xù)路由時(shí),由于每個(gè)傳輸任務(wù)跨一跳距離的成功概率為 0.5,因此期望的進(jìn)展是 0.5,一個(gè)數(shù)據(jù)包為了到達(dá)目的地需要交叉四跳,因此在連續(xù)路由中平均需要傳輸8次,而OR時(shí),一個(gè)傳輸任務(wù)交叉兩跳的概率為0.2,并且如果交叉雙跳失敗,通過(guò)一跳的概率為0.5,因此在OR中對(duì)于一次傳輸?shù)钠谕M(jìn)展是0.8,這就使每次傳輸所需的平均次數(shù)減少。

    圖2 順序路由及OR預(yù)期的過(guò)程

    實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵問(wèn)題是:轉(zhuǎn)發(fā)集的選擇、優(yōu)先級(jí)設(shè)定、重復(fù)傳輸?shù)谋苊饧耙种?。圖3顯示了連續(xù)路由和OR的傳輸過(guò)程。在這個(gè)例子中OR需要3次傳輸,而傳統(tǒng)路徑需要5次傳輸。

    圖3 OR線性拓?fù)鋵?shí)例

    2 系統(tǒng)模型

    2.1 窄帶信道模型

    在低壓線路中的平均信道衰減由式(1)給出:

    其中 f是頻率,單位為 MHz,d是距離,單位為 m,在中壓線路中的平均信道衰減如下:

    根據(jù)上面的 μLV(f,d)和μMV(f,d)的公式,信噪比為:

    這里,Pr為發(fā)射功率密度,函數(shù)N(x)用于計(jì)算噪聲功率密度,在窄帶中壓接入網(wǎng)各參數(shù)取值為:Pr=-55 dBm/Hz,f=0.05 MHz,N(f)=-105 dBm/Hz,低壓接入網(wǎng)為:N(f)= -115 dBm/Hz,每個(gè)電容器組的信噪比會(huì)額外再降低10 dB。

    2.2 網(wǎng)絡(luò)模型

    一個(gè)電氣網(wǎng)絡(luò)可以使用一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)圖來(lái)代表:g= {υ,ε}其中 υ和ε分別為頂點(diǎn)和邊的集合。邊的集合被定義為:

    3 PLC-OR的設(shè)計(jì)

    3.1 默認(rèn)路徑選擇

    圖4顯示了在一個(gè)由37個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中如何選擇一個(gè)從源到目的地的特定路徑。這個(gè)拓?fù)錂C(jī)構(gòu)是來(lái)自某省的實(shí)際配電試驗(yàn)饋線,它使用Dijkstra算法計(jì)算最小距離,按機(jī)會(huì)路由選擇轉(zhuǎn)發(fā)器節(jié)點(diǎn)。在這個(gè)例子中,沿著S和d之間的路徑中放置了5個(gè)中間繼電器節(jié)點(diǎn)。

    圖4 在IEEE 37節(jié)點(diǎn)測(cè)試饋線路徑實(shí)例

    3.2 基于ACK的協(xié)調(diào)方案

    圖5給出了一個(gè)PLC-OR的協(xié)調(diào)的具體例子。在這個(gè)例子中,第一優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)沒(méi)有成功接收數(shù)據(jù)幀,而第二和第三優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)成功接收。在第j個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)成功傳輸需要 Tj=Ttx+Tco+Tpo,其中 Ttx、Tco、Tpo分別為實(shí)際時(shí)間、PLC-OR的協(xié)調(diào)時(shí)延和CSMA/CD協(xié)議的額外開(kāi)銷。協(xié)調(diào)時(shí)延由以下公式給出:

    圖5 PLC-OR的協(xié)調(diào)圖

    其中TRIFS和Ts分別為 RIFS時(shí)間和感知時(shí)間。相似地CSMA/CD協(xié)議的額外開(kāi)銷是:Tpo=TCIFS+pσ,其中 TCIFS和σ分別為 CIFS時(shí)間和空閑時(shí)隙,p為在傳輸之前用于描述大量空閑時(shí)隙的隨機(jī)變量。

    傳統(tǒng)方案中每個(gè)傳輸任務(wù)需要的時(shí)間是 Ttx+TRIFS+ TACK+Tpo,而在 PLC-OR中還需要一個(gè)(n-1)Ts。根據(jù) G3-PLC的實(shí)際參數(shù),假設(shè)Kmax=3時(shí),傳統(tǒng)方案和PLC-OR方案分別平均為97.82 ms和100.6 ms,因此對(duì)于每個(gè)傳輸任務(wù)PLC-OR方案會(huì)多花費(fèi)3%的時(shí)間。

    3.3 速率、色調(diào)映射模型和傳輸集選擇算法

    通過(guò)Dijkstra算法構(gòu)建了默認(rèn)路徑后,每個(gè)節(jié)點(diǎn)i應(yīng)選擇各自的傳輸速率Ri、色調(diào)映射模式Mi和傳輸節(jié)點(diǎn)集合 Fi。設(shè)計(jì)一個(gè) bit.m/s的最大化問(wèn)題,即每個(gè)節(jié)點(diǎn) i都要試圖達(dá)到的最大值:

    其中 L為以 bit計(jì)的幀長(zhǎng)度,Tout、Tj分別表示為當(dāng)所有轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有成功解碼幀時(shí)的媒介保持時(shí)間以及第j優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)成功接收到幀時(shí)的媒介保持時(shí)間。p中的控制變量為Ri和Mi,并且當(dāng)p和T隨著Ri和Mi的變化而變化時(shí),F(xiàn)i也會(huì)變化。

    由于三個(gè)變量是離散變量,因此該問(wèn)題為一個(gè)離散組合優(yōu)化問(wèn)題。在 P中可能組合的總數(shù)為 J·2M·PNK,其中J和M分別為MCS電平數(shù)和子信道數(shù),N和K分別為Ni和Fi的大小。由于Fi是一個(gè)有序集,因此可能組合模式的數(shù)量為 PNK而不是CNK。為減少搜索空間,使用一個(gè)分支定界算法。

    公式中的分子是期望包步進(jìn)(EPA),EPA給出了優(yōu)先規(guī)則和包含屬性兩個(gè)引理。

    引理 1:轉(zhuǎn)發(fā)優(yōu)先權(quán)規(guī)則:給出元素 Fi、Mi及 Ri,只有到達(dá)目的地更近的一個(gè)節(jié)點(diǎn)取得更高的優(yōu)先權(quán)時(shí),傳輸集才完成。

    由于使用了RPR和FSCP,更容易為P選擇轉(zhuǎn)發(fā)集。下面的引理提出的算法給出了最優(yōu)色調(diào)映射模式。當(dāng)有n個(gè)子信道時(shí),使用(n)表示最優(yōu)色調(diào)映射模式,“最優(yōu)”是指它相較于(1)給出了更低的FER。

    4 仿真實(shí)驗(yàn)

    4.1 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景

    在G3-PLC規(guī)范中,一次傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為 252,并且信道感知時(shí)間為兩個(gè)最大量。由于VCS有一個(gè)時(shí)間限制,所以定義轉(zhuǎn)發(fā)集最大為 Kmax,當(dāng) Kmax=3時(shí),對(duì)于三個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的排序需要四個(gè)最大量,因此總的最大數(shù)據(jù)量為2486。在三種模型中兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)之間的距離分別遵循(1 km,0.5 km)、(1.5 km,0.75 km)和(2 km,1 km)的均值和正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)差,在三種密度模型中兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)之間的最大距離分別為2 km、3 km和4 km。假設(shè)有一個(gè)窄帶干擾,相應(yīng)子信道的SNR就降低10 dB。

    鏈路的平均長(zhǎng)度為 1-22,目的節(jié)點(diǎn)則是在其他122個(gè)節(jié)點(diǎn)中隨機(jī)選擇,使用 Dijkstra算法選擇到達(dá)每個(gè)目的地的默認(rèn)路徑。在低壓電力線之間有10個(gè)連續(xù)的建筑物,兩個(gè)相鄰建筑物之間的距離遵循均值為90 m、標(biāo)準(zhǔn)差為10 m的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。

    4.2 性能結(jié)果

    圖6展示了存在及不存在窄帶干擾時(shí),三種密度模型中到達(dá)目的地的傳輸時(shí)間(秒),在這個(gè)模型中使用中壓信道模型,沒(méi)有窄帶干擾時(shí)的性能結(jié)果如圖6(a)所示;在低密度模型中SPR花費(fèi)8.86 s到達(dá)目的地。當(dāng)節(jié)點(diǎn)密度低時(shí),大多數(shù)節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)接收者,這種情況下OR性能并不是很好,SPR-ETX和 PLC-OR的功能相似。然而在網(wǎng)絡(luò)變密時(shí),OR顯示出了更好的性能,即在低、中和高密度模型中 PLC-OR性能的提高比 SPRETX分別高出4.4%、10%和17%。

    圖6(b)顯示了不存在窄帶干擾時(shí)SPR及OR的性能。沒(méi)有窄帶干擾時(shí),PLC-OR和SPR-ETX的性能增量幾乎是一樣的,而SPR的性能則是所有方案中最差的。其他路由方案的性能增量比SPR高大約 50%,PLC-OR和SPR在達(dá)到相同可靠性水平時(shí)整個(gè)傳輸時(shí)間降低了。

    圖6 三種密度模型中一個(gè)鏈路拓?fù)涞钠骄鶄鬏敃r(shí)間(秒)

    為了得到在 EEE123節(jié)點(diǎn)測(cè)試饋線網(wǎng)中的結(jié)果,本文進(jìn)行了10 000次模擬實(shí)驗(yàn),平均結(jié)果如圖7所示。假設(shè)在IEEE-123-NBD情況下,智能電網(wǎng)存在窄帶干擾的概率為0.2。如果沒(méi)有干擾消除方案,在存在窄帶干擾時(shí)OR的性能會(huì)較差,而PLC-OR的性能很好,比SPR和SPR-ETX分別高出60%和8%。與鏈路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比,在MV/LV分配網(wǎng)絡(luò)中本文提出的PLC-OR性能有所提高。

    圖7 節(jié)點(diǎn)測(cè)試饋線網(wǎng)中平均傳輸時(shí)間對(duì)比

    5 未來(lái)工作

    下一步要實(shí)現(xiàn)的是將OR和協(xié)同傳輸技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。在協(xié)同傳輸中,為保證吞吐量和可靠性,幾個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)傳輸一個(gè)包,如果適當(dāng)控制轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集中的傳輸,會(huì)使OR和協(xié)同傳輸?shù)慕Y(jié)合達(dá)到更好的性能。關(guān)于PLN-AN的另一個(gè)延伸是可以使用網(wǎng)絡(luò)編碼很好的解決網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的情況。

    [1]HLEDIK R.How green is the smart grid?[J].The Electricity Journal.2009,22(3):29-41.

    [2]Keonkook Lee,Chan-Byoung Chae,Tae-Kyung Sung,et al.Cognitive beamforming based smart metering for coexistence with wireless local area networks[J].Journal of Communications and Networks,2012,14(6):619-628.

    [3]SAPUTROA N,AKKAYAA K,ULUDAGB S.A survey of routing protocols for smart grid communications[J].Computer Networks,2012,56(11):2742-2771.

    [4]GALLI S,SCAGLIONE A,Wang Zhifang,et al.For the grid and through the grid:The role of power line communications in the smart grid[J].Proceedings of the IEEE,2011,99(6):998-1027.

    [5]Razazian Kaveh,Kamalizad Amir,Umari Maher,et al.G3-PLC field trials in U.S.distribution grid:Initial results and requirements[C].2011 IEEE International Symposium on Power Line Communications and Its Applications,2011:153-158.

    [6]Bumiller Gerd.Automated channel and performance measurements for narrowband MV-and LV-power-lines[C].2007 IEEE International Symposium on Power Line Communications and Its Applications.2007:41-46.

    [7]Bumiller Gerd.Power line communication networks for large-scale control and automation systems[J].IEEE Communications Magazine,2010,48(4):106-113.

    Power line communication access network based on opportunity routing in smart grid

    Tang Yuan1,Jiang Ye1,Huang Hanhua1,Sun Kang2
    (1.Guangxi Power Grid Co.,Ltd,Electric Power Dispatch&Control Center,Nanning 530022,China;2.Beijing University of Posts and Telecommunications,State Key Laboratory of Networking and Switching Technology,Beijing 100876,China)

    Abatract:In recent years,power line communications(PLCs)are widely used in the field of smart grid research,which can be used to provide communication capacity for power system in a convenient deployment.Power line communication access network (PLC-AN)is mainly used to control the singals between the substation and the user and provide Internet access to the family.After investigating the feasibility of using OR in PLC-AN,this paper designs a PLC-OR,which is based on PLC-AN,then uses the distributed method to solve a bit-meter per second maximization problem.Through simulation experiments,it is proved that the transmission time of PLC-OR is lower than that of the traditional sequential routing with the same level of reliability.

    access network;narrowband PLC;opportunistic routing;power line communications;smart grid

    TN919

    A

    10.16157/j.issn.0258-7998.2016.12.034

    唐元,蔣燁,黃漢華,等.電力線通信接入網(wǎng)的智能電網(wǎng)機(jī)會(huì)路由[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,42(12):130-133,138.

    英文引用格式:Tang Yuan,Jiang Ye,Huang Hanhua,et al.Power line communication access network based on opportunity routing in smart grid[J].Application of Electronic Technique,2016,42(12):130-133,138.

    2016-05-10)

    唐元(1982-),男,工程師,碩士研究生,主要研究方向:電力調(diào)度控制。

    蔣燁(1986-),男,工程師,碩士研究生,主要研究方向:電力調(diào)度控制。

    黃漢華(1986-),男,工程師,碩士研究生,主要研究方向:電力調(diào)度控制。

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