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    基于ATmega8的無刷直流電機(jī)電調(diào)的設(shè)計

    2016-12-21 10:32:47戚偉
    電子技術(shù)與軟件工程 2016年20期
    關(guān)鍵詞:電調(diào)無刷電機(jī)

    摘 要 本文通過以ATmega8單片機(jī)為核心,分析了無刷直流電機(jī)的原理,從硬件和軟件兩個方面闡述了無刷直流電機(jī)的電調(diào)的設(shè)計,其中硬件包含了電流的檢測、電機(jī)換相、電池電壓檢測、反電勢過零檢測,軟件主要完成了系統(tǒng)程序、場效應(yīng)管的自檢程序、反電勢檢測程序、以及PPM解碼程序。經(jīng)過測試該電調(diào)能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計需求。

    【關(guān)鍵詞】ATmega8 無刷電機(jī) 電調(diào)

    筆者在指導(dǎo)學(xué)生課外航模興趣小組的過程中,發(fā)現(xiàn)無刷直流電機(jī)電調(diào)的使用比較頻繁,而且很多成品電調(diào)不能滿足設(shè)計需要,所以指導(dǎo)學(xué)生完成了此電調(diào)的設(shè)計,該電調(diào)可以直接與無線遙控器相連,通過測試性能穩(wěn)定,以下是該電調(diào)設(shè)計中的原理和軟硬件系統(tǒng)。

    1 無刷直流電機(jī)的原理

    在點與磁的轉(zhuǎn)換過程中主要有三個基本原理,左手定則、右手定則、安培定則。左手定則用來判斷在磁場中載流導(dǎo)體的受力方向,右手定則用來判斷切割磁感線的導(dǎo)體產(chǎn)生的電流方向,安培定則用來判斷磁感線的環(huán)繞方向,無刷電機(jī)相關(guān)參數(shù)的判斷和程序的設(shè)計基礎(chǔ)就是以上三個基本原理。

    本系統(tǒng)電調(diào)的設(shè)計是基于外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)設(shè)計的,該電機(jī)的KV值為1000,其采用的結(jié)構(gòu)是12繞組14極(即7對極)。電機(jī)換相的時機(jī)只取決于轉(zhuǎn)子的位置,在該系統(tǒng)的設(shè)計中采用的是三相的感生電動勢的方法來判斷定子的位置,該方法的優(yōu)點是不需要在系統(tǒng)中增加相應(yīng)的器件,缺點是電機(jī)啟動時可控性較差。電機(jī)的調(diào)速是通過直流電壓來控制,單片機(jī)通過用PWM方式來控制電機(jī)的輸入電壓,通過PWM占空比的變化來轉(zhuǎn)換為不同大小的等效電壓。

    2 電調(diào)硬件電路的設(shè)計

    2.1 電流檢測電路

    電流檢測部分應(yīng)用一段阻值大小為0.01歐姆的導(dǎo)線,經(jīng)過MOSFET和電機(jī)的電流全都從它那里經(jīng)過導(dǎo)線而流向GND,通過導(dǎo)線的電流和電阻的阻值相乘從而得到了產(chǎn)生的電壓值大小,經(jīng)過電阻和電容器進(jìn)行一階低通濾波,最后接入ATmega8的ADC6通道,通過對于電流值大小的判斷實現(xiàn)了對于電流值檢測功能。

    2.2 換相控制電路

    通過6個功率場效應(yīng)管和一些外圍電阻和三極管構(gòu)成了系統(tǒng)的三相六臂全橋電路,其中6個場效應(yīng)管中有3個是P型管,型號為IR公司的IRFR5305,3個是N型管,使用的型號是IR公司的IRFR1205。通過ATmega8的PWM信號來控制三相全橋上橋臂柵極的通斷,從而形成了一個方波進(jìn)行無刷電機(jī)的三相供電。通過ATmega8的I/O口直接控制下橋臂柵極驅(qū)動信號,具有導(dǎo)通與截止兩種狀態(tài)。通過對于場效應(yīng)管額定參數(shù)的判斷,當(dāng)柵極電壓為5V時,場效應(yīng)管允許的導(dǎo)通電流僅為25A左右,能夠滿足系統(tǒng)需求。

    2.3 電池電壓檢測電路

    通過一個電阻分壓網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對于電池電壓的檢測。在該電路中電源采用的鋰電池接到VCC端,鋰電池負(fù)極接到該分壓網(wǎng)絡(luò)的接地端,ATmega8的ADC7通道接U_BAT端,高頻波紋的影響的消除通過電容實現(xiàn)。電池電壓變化,通過U_BAT端就能及時的判斷出來。

    2.4 反電勢過零檢測電路

    反電動勢檢測電路設(shè)計中,選擇4個點的電壓值進(jìn)行判斷,首先選擇一個中間點其標(biāo)注為N點,其余點分別為A、B、C三個的電壓,其中為了簡化電路的設(shè)計,打開ATmega8的復(fù)用功能,將A、B、C點通過一個分壓網(wǎng)絡(luò)輸入到ATmega8的AIN0引腳,其電壓的大小就是中間點電壓值N,然后將A、B、C三個點形成的負(fù)向輸入端可以根據(jù)ATmega8的ADC多工選擇寄存器的配置而選擇單片機(jī)的ADC0、ADC1、ADC2三個引腳,從而通過電壓值的比較判斷出各相的過零事件。

    3 電調(diào)軟件系統(tǒng)的設(shè)計

    3.1 無刷電機(jī)啟動程序

    系統(tǒng)加電啟動之后首先進(jìn)行電池電壓的檢測,延時2秒鐘,再一次的進(jìn)行電池電壓的檢測,當(dāng)電池電壓正常的時候,進(jìn)行系統(tǒng)控制信號的檢測,當(dāng)控制信號沒有時再一次進(jìn)行電池電壓的檢測。

    3.2 MOSFET場效應(yīng)管的自檢程序

    單片機(jī)初始化之后,需要進(jìn)行MOSFET場效應(yīng)管的自檢,首先打開A相的上臂的MOS管,打開B相,給三相六臂全橋驅(qū)動以較小的PWM值,然后系統(tǒng)充電30S,判斷系統(tǒng)是否獲得了穩(wěn)定的反向電動勢,如果獲得了則系統(tǒng)退出啟動程序,如果沒有獲得則換相通電14/15的上次通電時間,讓后充電30S,繼續(xù)判斷是否獲得了反向電動勢。

    3.3 電機(jī)反電勢過零檢測啟動程序

    電機(jī)反電勢過零的檢測需要將系統(tǒng)通電時間足夠長,然后進(jìn)行換相,在程序中給PWM賦值4,通過PWM信號值加1,通電時間減少同時三相六狀態(tài)輪詢,然后進(jìn)行電流檢測,當(dāng)電流檢測如果不正常,關(guān)閉場效應(yīng)管報警,系統(tǒng)顯示故障,電流檢測正常則進(jìn)行電機(jī)的第三相反電勢檢測,如果檢測不正常則循環(huán)到三相六狀態(tài)進(jìn)行輪詢,如果第三相反電勢檢測正常則電機(jī)啟動成功。

    3.4 PPM解碼程序的設(shè)計

    程序的設(shè)計通過ATmega8的定時器功能來實現(xiàn),通過定時器T1的初始化設(shè)置上升沿觸發(fā),捕捉中斷的功能開啟,指令信號的獲取是通過檢測給定頻率的PWM信號的占空比實現(xiàn)的。如果PPM信號頻率為50Hz,停轉(zhuǎn)時的脈寬值為1ms,最大值運轉(zhuǎn)值為2ms,其間的各點按比例換算。

    4 小結(jié)

    本文實現(xiàn)了基于ATmega8的無刷直流電機(jī)電調(diào)的設(shè)計,硬件電路的設(shè)計實現(xiàn)了對于系統(tǒng)電流的檢測、電機(jī)換相的控制、電池電壓的檢測、反電勢過零的檢測,軟件的設(shè)計主要實現(xiàn)了無刷電機(jī)的啟動程序,MOSFET場效應(yīng)管的自檢程序設(shè)計、電機(jī)反電勢過零檢測啟動程序設(shè)計、PPM解碼程序的設(shè)計。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈建華.楊艷琴.MSP系列16位超低功耗單片機(jī)原理與實踐[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008(07).

    [2]陳小永.直流無刷電機(jī)控制技術(shù)研發(fā)[D].中國石油大學(xué),2009.

    [3]喬維維.四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)研究與仿真[D].太原:中北大學(xué),2012.

    [4]孟磊,蔣宏,羅俊,等.四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計[J].電子設(shè)計工程,2011.

    作者簡介

    戚偉(1982-),男,碩士學(xué)位?,F(xiàn)為江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州財經(jīng)分院講師。研究方向為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控。

    作者單位

    江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州財經(jīng)分院 江蘇省徐州市 221008

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