PID參數(shù)整定方法的研究

于興旺李洪剛趙鑫

[摘要]PID控制器因為結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)，并且具有較強的魯棒性，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制中。盡管已經(jīng)出現(xiàn)多種先進控制方法，PID控制仍然在各種工業(yè)控制技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。PID控制器參數(shù)整定優(yōu)劣與否，是以其能否在實用中得到好的閉環(huán)控制效果為前提條件的。迄今為止，各種先進PID控制器參數(shù)整定方法層出不窮，但在實際應(yīng)用中，這些先進的整定方法并沒有像預(yù)期的那樣產(chǎn)生完美的控制效果。這主要是因為PID控制器結(jié)構(gòu)上的簡單性決定了它在控制品質(zhì)上的局限性，并且這種簡單性使得PID控制器對大時滯、不穩(wěn)對象等被控對象的控制性能不是很好，同時PID控制器無法同時滿足對設(shè)定值跟蹤和抑制外擾的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改進了PID控制器性能指標(biāo)。

[關(guān)鍵詞]參數(shù)整定；遺傳算法；滿意度；PID控制器

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.31.274

4結(jié)論

智能控制的發(fā)展日新月異，結(jié)合新的智能控制方式，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、專家控制方式等，把它們運用到傳統(tǒng)的PID 控制中，以期獲得適應(yīng)非線性、時變不確定性，并于難以建立精確的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制環(huán)境中獲得大大優(yōu)于傳統(tǒng) PID 控制的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能；像遺傳算法和PID相結(jié)合的自適應(yīng)PID整控制以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID相結(jié)合的PID控制方式都是研究的重要方向。

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