空氣耦合超聲斜入射均勻彈性層狀介質(zhì)材料的傳播特性

王興國， 吳文林， 陳正林， 吳南星

(景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院, 江西 景德鎮(zhèn) 333403)

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空氣耦合超聲斜入射均勻彈性層狀介質(zhì)材料的傳播特性

王興國， 吳文林， 陳正林， 吳南星

(景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院, 江西 景德鎮(zhèn) 333403)

針對空氣耦合超聲非接觸、無損傷技術(shù)在均勻彈性層狀介質(zhì)材料中應(yīng)用缺少相關(guān)理論依據(jù)的問題，從波動方程入手，利用傳遞矩陣法及聲波氣體與固體邊界條件研究了空氣耦合超聲波以不同的入射角和檢測頻率在均勻彈性層狀介質(zhì)中的聲傳播規(guī)律，建立了基于空氣耦合的均勻?qū)訝顝椥圆牧蠙z測方法。模擬結(jié)果表明：斜入射時，透射系數(shù)分布呈現(xiàn)多模式形態(tài)；當(dāng)入射角超過橫波臨界入射角時，發(fā)生全反射現(xiàn)象；隨著檢測頻率的逐漸增大，入射臨界角逐漸變小；隨著聲入射角逐漸增大，截止聲波頻率與介質(zhì)厚度積也逐漸增大。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果基本吻合。

材料檢測與分析技術(shù)； 空氣耦合; 波動方程; 透射系數(shù); 均勻彈性； 層狀介質(zhì)

0 引言

隨著材料科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種先進(jìn)高性能材料已廣泛應(yīng)用于電站鍋爐、航天航空、石油管道等許多軍事和民用領(lǐng)域[1-2]，由于高溫、疲勞損傷以及材料老化等各種惡劣環(huán)境不利因素的影響，材料的力學(xué)性能將不可避免發(fā)生退化[3]。這些都會影響到材料的安全性和可靠性。因此研究關(guān)鍵零部件力學(xué)性能的檢測就顯得尤為重要。

目前，測量材料力學(xué)性能方法大致可以歸類為有損檢測法和無損檢測方法。隨著無損檢測技術(shù)和方法不斷改進(jìn)，無損檢測作為一種非破壞的檢測技術(shù)越來越受到青睞。其中，超聲檢測在無損檢測方法中具有快速性、檢測方法簡單、方法多樣、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于材料內(nèi)部缺陷和性能退化等方面的測量，例如，縱波脈沖回波法[4-5]、蘭姆波法[6-7]和表面波法[8]等。然而在傳統(tǒng)的超聲方法需要耦合劑來完成檢測過程，在高溫和不宜使用耦合劑等環(huán)境下，傳統(tǒng)的超聲測量手段顯得無能為力了。早在20世紀(jì)60年代就提出非接觸式空氣耦合超聲檢測技術(shù)，該技術(shù)以空氣作為檢測試樣和換能器間的聲傳播耦合劑，這種檢測技術(shù)具有真正的非接觸檢測，無換能器接觸表面的磨損及非破壞、非浸入及安全無害的特點(diǎn)，使得其在惡劣條件下檢測均勻彈性層狀材料性能中具有不可替代的優(yōu)勢[9-10]，因此空氣耦合式超聲波無損檢測技術(shù)在其他工程檢測領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛[11-13]。

近年來，非接觸空氣耦合超聲檢測技術(shù)得到眾多學(xué)者和研究人員的關(guān)注[14-15]。然而，國內(nèi)僅少數(shù)學(xué)者針對空氣耦合條件下的超聲傳播 特性進(jìn)行了理論研究[14,16]，缺少相關(guān)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文通過研究空氣耦合超聲縱波在均勻彈性層狀材料中的傳播機(jī)理建立了檢測數(shù)學(xué)模型；然后以有機(jī)玻璃作為檢測介質(zhì)，研究了空氣耦合超聲在有機(jī)玻璃中的傳播特性，最后利用實(shí)驗(yàn)檢測結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)值分析結(jié)果的正確性。

1 層狀介質(zhì)空氣耦合檢測原理

1.1 物理模型

圖1 空氣耦合超聲檢測示意圖Fig.1 Physical model of air coupling ultrasonic test

1.2 數(shù)學(xué)方程及邊界條件

在每一層引入一個局部的坐標(biāo)系統(tǒng)，其原點(diǎn)在該層的入射界面，根據(jù)聲壓波動方程和歐拉方程可以得到不同均勻彈性層狀介質(zhì)中的聲壓pn和質(zhì)點(diǎn)速度vn.

其中，第1層介質(zhì)聲壓p1和質(zhì)點(diǎn)速度v1表示方法為

(1)

第2層介質(zhì)聲壓p2和質(zhì)點(diǎn)速度v2表示為

(2)

由于在第3層介質(zhì)中只有透射波，因此B3=0. 該層介質(zhì)聲壓p1和質(zhì)點(diǎn)速度v1表示為

(3)

(4)

(5)

將邊界條件(4)式、(5)式代入(1)式、(2)式、(3)式，得到線性方程組并寫成(6)式矩陣AX=0形式為

(6)

式中：矩陣為6×6矩陣，奇數(shù)行是每層介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)聲壓，偶數(shù)行是每層介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動速度。由于空氣作為超聲檢測換能器與被測材料之間的耦合介質(zhì)，則z1=z3，通過求解方程組(6)式可得聲波在被測材料中的透射系數(shù)T為

(7)

2 數(shù)值仿真分析

2.1 仿真材料

本文以單層均勻彈性層狀材料有機(jī)玻璃作為仿真材料，通過(7)式可以獲得空氣耦合超聲波以不同入射角有機(jī)玻璃的透射系數(shù)，表1給出了有機(jī)玻璃材料和空氣的聲學(xué)參數(shù)[14]。

表1 有機(jī)玻璃和空氣的聲學(xué)參數(shù)表

2.2 斜入射聲傳播特性

圖2 不同入射角和頻率與厚度積透射系數(shù)的分布Fig.2 Distribution of transmission coefficients under different the frequency-thickness products and incident angles

圖3給出了不同激勵頻率下入射角θ和透射系數(shù)T之間的關(guān)系。由圖3(a)可知，當(dāng)激勵頻率為2.5 MHz時，最大入射臨界角為7°，透射系數(shù)幾乎為0；由圖3(b)可知，當(dāng)激勵頻率為3.5 MHz時，入射臨界角為6.8°，透射系數(shù)幾乎為0；由圖3(c)可知，當(dāng)激勵頻率為5 MHz時，入射臨界角為6.6°，透射系數(shù)幾乎為0. 由此可知，隨著檢測頻率的增大，入射臨界角會逐漸減小。當(dāng)入射角超過入射臨界角時，發(fā)生全反射現(xiàn)象，此時透射系數(shù)為0.

圖4給出了在不同入射角下頻率與厚度積fd與透射系數(shù)T之間的關(guān)系。由圖4(a)可知，入射角θ=2°時，透射系數(shù)隨頻率與厚度積的增大逐漸減小，當(dāng)頻率f>0.53 MHz，透射系數(shù)幾乎為0；由圖4(b)可知，入射角θ=5°時，透射系數(shù)隨頻率與厚度積的增大逐漸減小，當(dāng)頻率f>0.61 MHz，透射系數(shù)幾乎為0；由圖4(c)可知，當(dāng)入射角θ=7°時，透射系數(shù)隨頻率與厚度積的增大逐漸減小。當(dāng)頻率f>0.748 MHz時，透射系數(shù)幾乎為0. 因此在空氣耦合超聲檢測時，入射角在最大臨界角度以內(nèi)，隨著入射角不斷增大，用于檢測的頻率范圍越寬。當(dāng)超過一定頻率后，透射系數(shù)幾乎為0. 因此采用空氣耦合超聲檢測均勻彈性層狀材料時，如何選擇合適的檢測頻率、入射角就顯得非常重要了。

圖4 不同入射角下頻率與透射系數(shù)關(guān)系 Fig.4 Relation between frequency and transmission coefficient of acoustic wave at different incident angles

3 空氣耦合超聲檢測實(shí)驗(yàn)方法

3.1 實(shí)驗(yàn)材料

取厚度為5.5 mm有機(jī)玻璃一塊，經(jīng)過加工后平面尺寸為150 mm×150 mm. 物理參數(shù)如下：密度為1 180 kg/m3，縱波速度為2 700 m/s，橫波速度為1 130 m/s. 具體參數(shù)見表1.

3.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

圖5給出了均勻彈性層狀材料穿透式空氣耦合超聲波檢測系統(tǒng)。其中，圖5(a)是超聲實(shí)驗(yàn)檢測實(shí)物；圖5(b)檢測示意圖。該檢測系統(tǒng)由計算機(jī)、超高功率超聲發(fā)射/接收裝置、空氣耦合聚焦換能器、前置放大器、角度旋轉(zhuǎn)臺等構(gòu)成。其中，空氣耦合超聲發(fā)射/接收裝置由日本Japan Probe公司生產(chǎn)，型號為JPR-10CN；聚焦換能的中心頻率分別為1 MHz、1.3 MHz、2.5 MHz、3.5 MHz、5 MHz，合計6對，每一對換能器一個用來發(fā)射信號，另一個用來接收信號。聚焦半徑均為40 mm，實(shí)驗(yàn)中換能器發(fā)射電壓為600 V，采集頻率100 MHz，接收信號放大40.2 dB，通過角度旋轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)均勻彈性層狀材料檢測過程中聲波以不同角度的入射和接收。

圖5 空氣耦合超聲波檢測系統(tǒng)Fig.5 Air-coupled ultrasonic testing system

圖6 不同入射角下的透射波形Fig.6 Acoustic time-domains of air-coupling ultrasonic testing at different incident angles

3.3 檢測結(jié)果分析

圖6給出了不同入射角下的透射波形，圖6(a)是檢測頻率為2.5 MHz時不同入射角下的透射波形，其中細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別為入射角6.8°、7°、7.2°的波形。由圖6可知，隨著入射角度的增大，時域波形幅值有逐漸減小的趨勢。當(dāng)入射角7.2°時，波形幅值非常小，幾乎為0，入射角7°時波形的幅值略大于入射角7.2°. 該結(jié)果與圖3數(shù)值模擬結(jié)果剛好吻合。因此檢測頻率為2.5 MHz時入射臨界角為7°. 圖6(b)是檢測頻率為3.5 MHz時不同入射角的透射時域波形，細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別是入射角為6.6°、6.8°、7°的時域波形。圖6(c)是檢測頻率為5 MHz時不同入射角的透射時域波形，其中細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別是入射角為6.4°、6.6°、6.8°的時域波形。由圖6(b)、圖6(c)可知，該結(jié)果與圖6(a)的分析結(jié)果相似，這里不再贅述，其中當(dāng)檢測頻率為3.5 MHz時的臨界角為6.8°；當(dāng)檢測頻率為5 MHz時入射臨界角為6.6°. 從圖6中還可以看出，隨著檢測頻率的逐漸增大，入射臨界角逐漸變小。該結(jié)論與圖3數(shù)值分析結(jié)果基本吻合。

圖7 不同檢測頻率下的透射波形 Fig.7 Acoustic time-domain of air-coupling ultrasonic testing at different frequencies

圖7給出了不同檢測頻率下的透射波形。其中，圖7(a)為入射角2°時不同檢測頻率下的透射波形，其中細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別代表頻率與厚度積為0.45 MHz·mm、 0.53 MHz·mm、0.61 MHz·mm的時域波形。由圖7(a)可知，與頻率與厚度積為0.45 MHz·mm的時域波形幅值相比，頻率與厚度積為0.53 MHz·mm的幅值較小，頻率與厚度積為0.61 MHz·mm的幅值最小。因此，當(dāng)入射角為2°時的截止頻率與厚度積為0.53 MHz·mm；圖7(b)是入射角為5°時不同檢測頻率下的透射時域波形，細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別是頻率與厚度積為0.53 MHz·mm、0.61 MHz·mm、0.74 MHz·mm的時域波形。圖7(c)是入射角為7°時不同檢測頻率下的透射時域波形，細(xì)實(shí)線、粗實(shí)線、虛線分別是率與厚度厚積為0.61 MHz·mm、0.74 MHz·mm、0.8 MHz·mm的時域波形。圖7(b)、圖7(c)的結(jié)果與圖7(a)相似，結(jié)論為當(dāng)入射角為5°時的截止頻率與厚度積為0.61 MHz·mm；當(dāng)入射角為7°時的截止頻率與厚度積為0.74 MHz·mm. 從圖7中還可以看出，空氣耦合超聲檢測的入射角逐漸增大時，截止頻率與厚度積也逐漸增大。這里需要說明的是，當(dāng)頻率與厚度積0.61 MHz·mm和0.74 MHz·mm時，透射波幅值較小，略大于0，這與仿真結(jié)果幾乎為0的結(jié)果存在著一定的誤差。究其原因，這可能是由于在實(shí)驗(yàn)檢測過程中換能器實(shí)際的中心頻率與標(biāo)定的中心頻率并不完全一致，或者聲波在傳播過程中散射等不確定因素導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有一定的誤差。但該實(shí)驗(yàn)結(jié)果也基本能夠驗(yàn)證仿真結(jié)果(見圖4)的變化趨勢。

4 結(jié)論

利用傳遞矩陣法及聲波氣體與固體邊界條件得到了空氣耦合超聲波在有限厚度均勻彈性層狀材料中的聲控制方程，建立了基于穿透式空氣耦合超聲波檢測模式的實(shí)驗(yàn)檢測系統(tǒng)。當(dāng)空氣耦合超聲波斜入射有限厚度均勻彈性層狀材料時，聲波在氣體與固體邊界面上發(fā)生了波形轉(zhuǎn)換，透射系數(shù)分布呈現(xiàn)多模式形態(tài)，不同的模態(tài)均存在著截止頻率。從透射系數(shù)分布可知，隨著檢測頻率的不斷增大，相應(yīng)的入射臨界角逐漸減小，該臨界角也就是橫波全反射臨界角；當(dāng)入射角在入射臨界角以內(nèi)時，隨著入射角不斷增大，用于檢測的頻率范圍也越大，入射角超過入射臨界角時將發(fā)生全反射現(xiàn)象。因此可以通過空氣耦合超聲斜入射檢測均勻彈性層狀材料橫波聲速及不同檢測頻率的最大入射角。

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Propagation Characteristics of Oblique Incidence Air Coupling Ultrasonic Wave in Uniform Elastic Layered Medium

WANG Xing-guo, WU Wen-lin, CHEN Zheng-lin, WU Nan-xing

(School of Mechanical and Electronic Engineering, Jingdezhen Ceramic Institute, Jingdezhen 333403, Jiangxi, China)

The propagation rules of air coupling acoustic wave in uniform elastic layered medium are studied at the different incident angles and testing frequency according to the wave equation. The transfer matrix method and the gas-solid boundary conditions of acoustic wave are used to solve the problem which lacks theoretical support in the application of non-contact ultrasonic test technology in uniform elastic material. A testing method of uniform elastic medium is developed. The stimulated results show that the transmission coefficient distribution presents a form of multimode. The total reflection occurs when the incident angle exceed the critical angle of transverse wave. The incident critical angle decreases with the increase in testing frequency. The cutoff frequency-thickness product increases with the increase in incident angle. The experimental results are in agreement with the numerical results.

materials examination and analysis; air coupling; wave equation; transmission coefficient; uniform elasticity； layered meduim

2016-02-02

國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51305184、51565020)；南昌航空大學(xué)無損檢測技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(ZD201429008)

王興國(1980—)，男，副教授。E-mail: xgwang@yeah.net

TB553

A

1000-1093(2016)11-2094-07

10.3969/j.issn.1000-1093.2016.11.018