無人戰(zhàn)車跨險阻 搶占未來制高點

如今，無人戰(zhàn)車（也叫戰(zhàn)斗機器人、戰(zhàn)斗無人車），已經(jīng)不僅僅是在阿富汗、伊拉克等戰(zhàn)場執(zhí)行排爆、偵察等任務(wù)。在敘利亞，俄軍無人車已經(jīng)打起了攻堅戰(zhàn)。民用無人車領(lǐng)域的發(fā)展也如火如荼。各大軍事強國，已將無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作為打贏下一場戰(zhàn)爭的重要裝備支撐，未來裝備發(fā)展的制高點。

2016年9月和10月，“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽先后在黑龍江塔河、北京完成了預(yù)賽和決賽。這是陸軍裝備部主辦的一項有關(guān)地面無人系統(tǒng)的高科技賽事，集中體現(xiàn)了我國在無人地面平臺方面的的最新成果。這次比賽有44家單位、73支車隊、99臺（次）無人車參賽，規(guī)模大幅度提升。中國兵工學(xué)會的代表有幸觀摩了全部賽事。

目標高不僅是一次比賽，還對我軍地面無人裝備的未來發(fā)展具有重要意義。“跨越險阻2016”很突出實戰(zhàn)化背景和復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境，設(shè)置了三類五組比賽：A組，野外戰(zhàn)場偵察；B組，野外戰(zhàn)場編隊行軍；C組，城鎮(zhèn)戰(zhàn)場偵察與搜索；D組，仿生類平臺山地輸送；E組，非仿生類平臺山地輸送。

比賽同時還舉辦了“地面無人系統(tǒng)裝備與技術(shù)發(fā)展論壇”，對我國在該領(lǐng)域的學(xué)術(shù)成果進行了一次總結(jié)和交流。

難度大A組比賽，要求自主型無人車在野外環(huán)境下，沿指定路線行駛，并完成偵察任務(wù)。賽道是野外土路，無人車要自己在兩邊是樹林、柵欄、草叢、河溝的情況下找到正確路線，克服泥濘、沙地、砂石、草地。路上有多種障礙，陡坡、側(cè)坡、隧道、街壘、壕溝、水坑，還有突發(fā)障礙、路徑重規(guī)劃、超車會車等等。

B組比賽要求無人車跟隨前方車輛行駛，聽起來容易些，但速度、距離有嚴格要求，還有編隊倒車等難題。

C組比賽的小型無人車，國外已大量用于反恐、排爆。挑戰(zhàn)賽主辦方設(shè)置了沙坑、溝渠、水泥涵管、碎石土包等多種障礙，對小車們的越野、通信、可靠性和穩(wěn)定性，都提出了很高要求。

D組的參賽平臺有的是四足仿生移動的，俗稱“大狗”，有的是六足、十六足的。它們不僅要走、跑，還要背重物爬坡，繞桿、爬垂直墻，走坑洼路和草地。

E組比的是類似路況，但壕溝一個挨一個。無人平臺要想跨越這些險阻，必須得有合適的結(jié)構(gòu)樣式。

比賽炫參賽無人車要在環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、自主決策、網(wǎng)絡(luò)通信、機動平臺、綜合集成等領(lǐng)域，都具備較高水平，才能順利完成“跨越險阻”的挑戰(zhàn)。因此在這樣貼近實戰(zhàn)、難度匯總的比賽中，參賽車們有令人炫目的表現(xiàn)，充分體現(xiàn)出這些無人平臺的高“智商”和絕活。比如A、B組第一名“猛獅智能1號”無人車，在編隊行軍中如影隨行地跟著前車，距離都幾乎不變。C組預(yù)賽第一名的“礪劍”有可升降的懸掛，能在草地、坑洼地上高速前進，還能涉水、爬樓。E組的“無畏者”，采用獨特的一體化動力輪，能快速翻越垂直墻、壕溝等障礙。

成果豐挑戰(zhàn)賽展現(xiàn)出很多無人平臺的優(yōu)點、絕活，也給大家提供了非常好的展示、交流機會。預(yù)賽后就有不少車隊商討合作計劃，準備聯(lián)合研發(fā)。

軍民融合的發(fā)展成果也有充分體現(xiàn)和發(fā)展。除了有不少地方院校、民企參賽，有些無人平臺的分系統(tǒng)就是委托民營企業(yè)研制的。挑戰(zhàn)賽復(fù)雜的科目，也讓很多參賽的民企、高校更深入了解軍事需求，有了進一步的發(fā)展目標。

“跨越險阻”，對地面無人平臺來說是跨越溝壑、峭壁、街壘、泥濘、沙石等危險阻礙。對我國陸軍、科研機構(gòu)、軍工企業(yè)來說，則是通過自主創(chuàng)新、優(yōu)勢整合，跨越無人化裝備發(fā)展的技術(shù)障礙，為搶占未來戰(zhàn)爭制高點，奠定堅實的裝備基礎(chǔ)。