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    適用于機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2016-12-13 05:15:47仇雅芳
    艦船電子對(duì)抗 2016年3期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)測(cè)試工控模擬器

    仇雅芳,吳 健,劉 琳

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第51研究所,上海 201802)

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    適用于機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    仇雅芳,吳 健,劉 琳

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第51研究所,上海 201802)

    對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試,是研制開發(fā)、批量生產(chǎn)、綜合保障和戰(zhàn)時(shí)維護(hù)中必不可少的手段。在簡(jiǎn)述研制自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)背景及意義的基礎(chǔ)上,首先對(duì)面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),介紹了系統(tǒng)組成和工作原理,給出了誤差校準(zhǔn)總體思路,對(duì)誤差校準(zhǔn)工作流程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。然后對(duì)自動(dòng)測(cè)試軟件組成及各模塊的功能進(jìn)行了闡述,對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了詳細(xì)說明。最后通過對(duì)電子偵察設(shè)備測(cè)頻和測(cè)向能力的測(cè)試,驗(yàn)證了面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的可行性。調(diào)試結(jié)果表明,面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試極大提高了機(jī)載電子偵察設(shè)備性能測(cè)試的工作效率和設(shè)備測(cè)向精度,同時(shí)避免了微波輻射對(duì)測(cè)試人員身體的傷害。

    電子偵察;自動(dòng)測(cè)試;誤差校準(zhǔn);測(cè)向

    0 引 言

    機(jī)載電子偵察設(shè)備可對(duì)敵雷達(dá)信號(hào)輻射源進(jìn)行截獲、識(shí)別、分析和定位,以獲取戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)所需的情報(bào)[1]。在敵方威脅即將到來時(shí)能夠及時(shí)提供告警信息,并引導(dǎo)干擾設(shè)備對(duì)敵方雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行電子攻擊[2]。如何對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備的性能進(jìn)行測(cè)試,對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行科學(xué)合理的分析,則是研制機(jī)載電子偵察設(shè)備時(shí)需要重點(diǎn)考慮的問題。

    目前,對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備的性能測(cè)試主要是通過測(cè)試人員手動(dòng)來完成,這種手動(dòng)操作儀器和紙質(zhì)記錄數(shù)據(jù)不但效率低下,而且測(cè)試人員整個(gè)身體都裸露在微波輻射的環(huán)境之下,這對(duì)測(cè)試人員身體的傷害是十分巨大的[3]。為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,這里研究并設(shè)計(jì)了一種適用于機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。同時(shí)考慮在實(shí)際工程中,由于制造工藝和裝配等問題總會(huì)造成各通道間相位響應(yīng)不一致,信道失衡,最終會(huì)對(duì)電子偵察系統(tǒng)測(cè)向性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響[4],故自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還兼顧了誤差校準(zhǔn)功能。論文從系統(tǒng)總體構(gòu)成、誤差校準(zhǔn)、系統(tǒng)軟件組成、系統(tǒng)工作流程等幾個(gè)方面對(duì)自動(dòng)測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)闡述,結(jié)合自動(dòng)測(cè)試結(jié)果對(duì)自動(dòng)測(cè)試、誤差校準(zhǔn)的可行性進(jìn)行分析和說明。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)主要由雷達(dá)信號(hào)模擬器、發(fā)射天線、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、伺服控制器、工控計(jì)算機(jī)、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)備安裝架等幾部分組成,自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。為了防止外界信號(hào)及信號(hào)反射對(duì)系統(tǒng)測(cè)試造成影響,被測(cè)機(jī)載電子偵察設(shè)備、雷達(dá)信號(hào)模擬器、發(fā)射天線、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)備安裝架被安置在微波暗室內(nèi),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、伺服控制器和工控計(jì)算機(jī)被安置在工控室。雷達(dá)信號(hào)模擬器為電子偵察設(shè)備提供所需的各種形式的雷達(dá)信號(hào),雷達(dá)信號(hào)通過發(fā)射天線對(duì)外輻射。伺服轉(zhuǎn)臺(tái)可以根據(jù)工控機(jī)的控制旋轉(zhuǎn)任意角度,從而考核電子偵察設(shè)備的測(cè)向能力,通過安裝支架將電子偵察設(shè)備安裝在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上。工控計(jì)算機(jī)、伺服控制器、雷達(dá)信號(hào)模擬器通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成局域網(wǎng),設(shè)備之間的通訊遵循傳輸控制協(xié)議/英特網(wǎng)互連協(xié)議(TCP/IP)[5]。

    圖1 面向機(jī)載電子電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

    在圖1中的工控計(jì)算機(jī)上裝有基于Labwindows/CVI的自動(dòng)測(cè)試軟件,測(cè)試人員依據(jù)雷達(dá)對(duì)抗設(shè)備驗(yàn)收時(shí)所需考核的各種雷達(dá)信號(hào),在自動(dòng)測(cè)試軟件上設(shè)置好各種雷達(dá)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的相關(guān)參數(shù)。待自動(dòng)測(cè)試軟件運(yùn)行后,工控計(jì)算機(jī)把相關(guān)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給雷達(dá)模擬器。雷達(dá)模擬器依據(jù)收到的相關(guān)參數(shù)信息自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的雷達(dá)信號(hào)并通過發(fā)射天線將產(chǎn)生的雷達(dá)信號(hào)發(fā)射出來。機(jī)載電子偵察設(shè)備安裝在設(shè)備安裝架上,測(cè)試人員在工控計(jì)算機(jī)的自動(dòng)測(cè)試軟件上設(shè)置好電子偵察設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度信息。待自動(dòng)測(cè)試軟件運(yùn)行后,工控計(jì)算機(jī)把角度信息通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給伺服控制器,伺服控制器將收到的角度參數(shù)信息轉(zhuǎn)換成RS-232C標(biāo)準(zhǔn)并發(fā)送給伺服轉(zhuǎn)臺(tái)。伺服轉(zhuǎn)臺(tái)按照收到的角度信息帶動(dòng)機(jī)載電子偵察設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。機(jī)載電子偵察設(shè)備的接收天線探測(cè)到發(fā)射天線發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)后,經(jīng)過測(cè)量和計(jì)算得到該雷達(dá)信號(hào)的相關(guān)參數(shù)的測(cè)量值以及來波到達(dá)方位角度的計(jì)算值,機(jī)載電子偵察設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將上述測(cè)量值和計(jì)算值上報(bào)給工控計(jì)算機(jī)。工控計(jì)算機(jī)上的自動(dòng)測(cè)試軟件將機(jī)載電子偵察設(shè)備的上報(bào)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)算并和雷達(dá)模擬器的設(shè)置值以及伺服轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行對(duì)比,最終判定機(jī)載電子偵察設(shè)備的相關(guān)指標(biāo)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求,判定結(jié)果及測(cè)試的詳細(xì)信息在自動(dòng)測(cè)試主界面上顯示。

    2 誤差校準(zhǔn)

    機(jī)載電子偵察設(shè)備瞬時(shí)工作頻帶屬于窄帶系統(tǒng),可以認(rèn)為其相位誤差不隨頻率變化,即各通道只有一個(gè)相位誤差因子[5]。因此,只要在中心頻率上進(jìn)行校準(zhǔn)即可,而不考慮帶內(nèi)頻率特性失配。然而,當(dāng)接收機(jī)覆蓋一個(gè)寬頻段時(shí),不平衡度將是頻率的函數(shù),也就是說接收通道在不同的頻率下會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的相位偏移。因此,對(duì)于機(jī)載電子偵察設(shè)備這樣一個(gè)寬帶系統(tǒng),需要在其每個(gè)頻段內(nèi)記下其對(duì)應(yīng)的相位偏移,最終形成一個(gè)相位校準(zhǔn)表。

    機(jī)載電子偵察設(shè)備校準(zhǔn)總體思路為:將接收通道在整個(gè)信號(hào)帶寬內(nèi)分頻段處理,用校準(zhǔn)源信號(hào)對(duì)每個(gè)頻段分別進(jìn)行窄帶校準(zhǔn),再將相位誤差存入存儲(chǔ)器。當(dāng)接收機(jī)工作時(shí),查表進(jìn)行校準(zhǔn)??紤]到器件老化、工作環(huán)境變化及維護(hù)操作等問題,系統(tǒng)在使用過程中每隔一段時(shí)間還要進(jìn)行一次自動(dòng)校準(zhǔn)。

    自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由雷達(dá)信號(hào)模擬器、發(fā)射天線、路由器、機(jī)載電子偵察設(shè)備等幾個(gè)部分構(gòu)成。自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)的工作過程為:首先將相位測(cè)試校準(zhǔn)設(shè)備按圖1進(jìn)行搭建,借助激光器使得發(fā)射天線方向和系統(tǒng)天線陣軸線一致,打開雷達(dá)信號(hào)模擬器確認(rèn)整個(gè)鏈路暢通。

    在圖1所示的工控計(jì)算機(jī)上裝有基于Labwindows/CVI的自動(dòng)控制軟件,在進(jìn)行相位校準(zhǔn)測(cè)試時(shí),測(cè)試人員將2~18GHz頻段范圍內(nèi)的雷達(dá)信號(hào)以10MHz為間隔抽取測(cè)試點(diǎn),并將這些點(diǎn)記錄在樣本表格中。待自動(dòng)測(cè)試軟件運(yùn)行后,工控計(jì)算機(jī)把樣本表格中記錄的頻點(diǎn)通過路由器轉(zhuǎn)發(fā)給雷達(dá)模擬器。雷達(dá)模擬器依據(jù)收到的相關(guān)參數(shù)信息自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的雷達(dá)信號(hào),并通過發(fā)射天線將產(chǎn)生的雷達(dá)信號(hào)發(fā)射出來。

    機(jī)載電子偵察設(shè)備在接收到雷達(dá)模擬器發(fā)出的雷達(dá)信號(hào)后,經(jīng)過測(cè)量和計(jì)算就可確定出電子偵察系統(tǒng)在法線方向上針對(duì)各個(gè)頻點(diǎn)的相位誤差。在自動(dòng)控制軟件的控制下,系統(tǒng)軟件自動(dòng)將上述相位差記錄發(fā)送給工控計(jì)算機(jī),工控計(jì)算機(jī)對(duì)相位差進(jìn)行記錄和存儲(chǔ),并最終形成相位校準(zhǔn)表。待整個(gè)頻段測(cè)試完成后,自動(dòng)控制軟件將相位校準(zhǔn)表傳輸回機(jī)載電子偵察設(shè)備,并將系統(tǒng)切換至工作模式,對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備法線方向上的測(cè)向能力進(jìn)行驗(yàn)證。機(jī)載電子偵察設(shè)備誤差校準(zhǔn)工作流程圖如圖2所示。

    圖2 誤差校準(zhǔn)工作流程圖

    3 軟件設(shè)計(jì)

    機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件利用Labwindows/CVI開發(fā)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì),軟件運(yùn)行在工控計(jì)算機(jī)上,軟件的組成框圖如圖3所示。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件主要完成對(duì)雷達(dá)模擬器、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的控制,同時(shí)完成電子偵察設(shè)備與工控計(jì)算機(jī)之間的交互,將電子偵察設(shè)備上報(bào)的偵察結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),并與儀器設(shè)置值進(jìn)行對(duì)比分析。

    圖3 機(jī)載電子電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件組成圖

    通訊管理模塊是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的通訊橋梁,測(cè)試系統(tǒng)與雷達(dá)模擬器的通訊、測(cè)試系統(tǒng)與電子偵察設(shè)備的通訊、測(cè)試系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的通訊都通過通訊管理模塊來完成。測(cè)試系統(tǒng)與雷達(dá)模擬器的通訊、測(cè)試系統(tǒng)與電子偵察設(shè)備的通訊都遵循TCP/IP協(xié)議,測(cè)試系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)通訊遵循RS422協(xié)議。

    儀表控制模塊主要完成對(duì)雷達(dá)模擬器的控制,按照電子偵察系統(tǒng)研制總要求,產(chǎn)生與研制總要求匹配的雷達(dá)模擬信號(hào)。具體來說儀表控制模塊主要完成對(duì)產(chǎn)生雷達(dá)模擬信號(hào)模式的控制,如可以控制產(chǎn)生連續(xù)波或脈沖信號(hào)等等,同時(shí)儀表控制模塊還可以對(duì)雷達(dá)模擬信號(hào)的工作參數(shù)進(jìn)行控制與修改,如可以修改雷達(dá)模擬信號(hào)的頻率、脈寬、重復(fù)周期、功率等。

    轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊主要完成測(cè)試系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)間的交互等工作。具體來說轉(zhuǎn)臺(tái)控制模塊主要完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。

    設(shè)備控制模塊主要完成測(cè)試系統(tǒng)與電子偵察系統(tǒng)間的交互工作。具體來說設(shè)備控制模塊主要完成對(duì)電子偵察系統(tǒng)工作模式的控制,對(duì)電子偵察系統(tǒng)工作頻段的控制,偵察結(jié)果的上報(bào)控制等。

    報(bào)表生成模塊主要完成對(duì)測(cè)試表格的管理工作。具體來說報(bào)表生產(chǎn)管理模塊主要對(duì)測(cè)試樣本表進(jìn)行解析,控制自測(cè)系統(tǒng)將電子偵察系統(tǒng)上報(bào)的偵察結(jié)果按照測(cè)試結(jié)果格式進(jìn)行記錄。

    面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件工作流程如圖4所示。

    圖4 面向機(jī)載電子電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件工作流程圖

    利用Labwindows/CVI開發(fā)環(huán)境開發(fā)的面向機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件主界面如圖5所示。

    圖5 面向機(jī)載電子電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件主界面

    4 測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果及分析

    機(jī)載電子偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)頻率的測(cè)量是其重要的功能,由于機(jī)載電子偵察設(shè)備工作頻段很寬(0.8~18GHz),所以傳統(tǒng)人工對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備測(cè)頻能力的考核十分繁瑣,耗時(shí)也十分長(zhǎng)。利用本文介紹的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),以100MHz為一個(gè)步長(zhǎng),3min就可以完成0.8~18GHz范圍內(nèi)所有頻點(diǎn)的測(cè)試和統(tǒng)計(jì),測(cè)試系統(tǒng)依據(jù)測(cè)頻結(jié)果獲得的測(cè)頻誤差曲線如圖6所示。

    圖6 測(cè)頻誤差曲線圖

    機(jī)載電子偵察設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)方位的測(cè)量也是其核心功能,對(duì)來波方位的傳統(tǒng)人工測(cè)量主要依靠人工移動(dòng)雷達(dá)信號(hào)模擬器或電子偵察設(shè)備,這種做法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且測(cè)試人員還存在被微波輻射的危險(xiǎn)。利用本文介紹的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來的電子偵察設(shè)備和發(fā)射天線間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),通過轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和電子偵察設(shè)備上報(bào)的測(cè)量角度就可以對(duì)電子偵察設(shè)備的測(cè)向能力進(jìn)行定量分析。利用本文介紹的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),讓伺服轉(zhuǎn)臺(tái)在215°~325°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),依據(jù)電子偵察設(shè)備上報(bào)的測(cè)向結(jié)果,獲得電子偵察設(shè)備在215°~325°范圍內(nèi)測(cè)向誤差曲線如圖7所示。

    圖7 測(cè)向誤差曲線圖

    為了驗(yàn)證誤差校準(zhǔn)的可行性,在進(jìn)行誤差校準(zhǔn)時(shí),記錄下校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)后測(cè)向數(shù)據(jù),根據(jù)校準(zhǔn)前后的測(cè)向數(shù)據(jù)得到校準(zhǔn)前后測(cè)向誤差曲線如圖8、圖9所示。

    從圖8可以看出校準(zhǔn)前測(cè)向誤差較大,誤差曲線趨于發(fā)散。從圖9可以看出校準(zhǔn)后測(cè)向誤差得到明顯改善,誤差曲線基本在±0.8°之間波動(dòng)。

    圖8 校準(zhǔn)前測(cè)向誤差曲線

    圖9 校準(zhǔn)后測(cè)向誤差曲線

    5 結(jié)束語

    介紹了一種適用于機(jī)載電子偵察設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成對(duì)機(jī)載電子偵察設(shè)備的性能指標(biāo)的測(cè)試,整個(gè)過程無需測(cè)試人員全程參與,該系統(tǒng)極大地提高了機(jī)載電子偵察設(shè)備性能測(cè)試工作效率,同時(shí)還避免了微波輻射對(duì)測(cè)試人員身體的傷害,誤差校準(zhǔn)功能為機(jī)載電子偵察設(shè)備的高精度測(cè)向和無源定位提供了強(qiáng)有力的保障,促進(jìn)了電子偵察設(shè)備鑒定試飛的順利進(jìn)行。

    [1] 趙國(guó)慶.雷達(dá)對(duì)抗原理[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1999.

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    [5] 謝東.干涉儀測(cè)向技術(shù)研究[D].成都:四川大學(xué),2003.

    DesignofAutomaticCalibrationTestSystemforAirborneElectronicReconnaissanceEquipment

    QIUYa-fang,WUJian,LIULin

    (51stResearchInstituteofCETC,Shanghai201802,China)

    Automatictestofthetechnicalindexesforairborneelectronicreconnaissanceequipmentisanessentialmeansforresearchanddevelopment,batchproduction,syntheticalguaranteeandwartimemaintenance.Basedonbrieflydescribingthebackgroundandsignificanceofdevelopingautomatictestsystem,thispaperfirstlyperformsoveralldesignofautomaticcalibrationtestsystemforairborneelectronicreconnaissanceequipment,introducesthesystemcompositionandoperatingprinciple,thengivesthegeneralideaoferrorcalibration,anddescribestheoperatingflowoferrorcalibrationsystemindetail,thenexpatiatestheautomatictestsoftwarecompositionandthefunctionofeachmodule,introducestheoperatingprocessofautomatictestsystemdetailedly,finally,validatesthefeasibilityofautomaticcalibrationtestsystemforairborneelectronicreconnaissanceequipmentthroughthetestoffrequencymeasurementanddirectionfindingcapabilitytoelectronicreconnaissanceequipment.Testresultsshowthattheautomatictestofairborneelectronicreconnaissanceequipmentgreatlyimprovestheoperatingefficiencyofairborneelectronicreconnaissanceequipmentperformancetestandthedirectionfinding(DF)accuracyofequipment,aswellasavoidesthemicrowaveradiationdamageonthetesterbody.

    electronicreconnaissance;automatictest;errorcalibration;directionfinding

    2016-04-20

    TN

    B

    CN32-1413(2016)03-0093-05

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