浮力擺式波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度優(yōu)化

李　蒙，李雪臨，王兵振，段云棋

（1.國(guó)家海洋技術(shù)中心，天津　300012；2.國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司，北京　100039）

浮力擺式波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度優(yōu)化

李蒙1，李雪臨2，王兵振1，段云棋1

（1.國(guó)家海洋技術(shù)中心，天津300012；2.國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司，北京100039）

波浪能作為一種蘊(yùn)藏豐富、可再生的清潔能源，在世界上受到了廣泛關(guān)注。文中提出了一種浮力擺式波浪能發(fā)電裝置，簡(jiǎn)要介紹了該裝置的工作原理以及基本組成，并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究；建立了裝置動(dòng)力響應(yīng)特性模型，結(jié)合站址海域波浪環(huán)境條件對(duì)裝置進(jìn)行了水動(dòng)力特性分析，獲取裝置對(duì)波浪的響應(yīng)狀況，確定了關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)；利用該參數(shù)對(duì)裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其關(guān)鍵受力部位進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算與優(yōu)化。結(jié)果表明，裝置在規(guī)則波條件下具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率，同時(shí)滿足其在極限波況下的強(qiáng)度要求。

波浪能；發(fā)電裝置；水動(dòng)力分析；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；強(qiáng)度

當(dāng)今世界對(duì)能源的需求越來(lái)越大，然而傳統(tǒng)能源卻面臨枯竭以及環(huán)境污染等一系列問(wèn)題。在這種形勢(shì)下，可再生能源的開(kāi)發(fā)日益受到重視。海洋能作為可再生能源，因其清潔環(huán)保、潛力巨大等特點(diǎn)而備受矚目。海洋能主要包括波浪能、潮汐能、潮流能、溫差能、鹽差能等。其中波浪能是海洋中蘊(yùn)藏量最為豐富的能源之一，也是被研究利用得較多的能源之一。世界上許多國(guó)家，包括英國(guó)、法國(guó)、日本、挪威，都對(duì)波浪能進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)。中國(guó)也是世界上主要的波浪能研究開(kāi)發(fā)國(guó)家之一，擁有豐富的海洋資源，波浪能開(kāi)發(fā)潛力巨大。目前，國(guó)際上較為主流的波浪能發(fā)電技術(shù)主要有擺式、筏式、振蕩水柱式、點(diǎn)吸收式技術(shù)等[1]。本文設(shè)計(jì)了一種擺式波浪能發(fā)電裝置，對(duì)其設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)、強(qiáng)度優(yōu)化進(jìn)行了研究。

1　裝置工作原理

浮力擺式波浪能發(fā)電裝置的原理如圖1所示。整個(gè)擺式波浪能裝置主要由擺板、液壓缸、擺板底座、重力式基礎(chǔ)等部分組成，均位于水下。擺板的擺動(dòng)軸線置于擺板的底部，液壓缸與擺板、底座間均通過(guò)鉸鏈連接。擺板、液壓缸和底座形成了一個(gè)曲柄搖塊的四連桿機(jī)構(gòu)，其中擺板為曲柄，液壓缸活塞桿為連桿，液壓缸桶為搖塊，底座為機(jī)架。在波浪作用下，擺板繞轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，從液壓缸中排出帶有一定壓力的液壓油進(jìn)入水下液壓系統(tǒng)；其所產(chǎn)生的高壓液壓油通過(guò)管路輸送到液壓系統(tǒng)并驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電[2]。

圖1　擺式裝置工作原理

2　裝置水動(dòng)力特性分析

2.1波浪資源

波浪能發(fā)電裝置的布放地點(diǎn)位于浙江省嵊山島。根據(jù)對(duì)站址海域波浪狀況的調(diào)查與分析，以及觀測(cè)站的長(zhǎng)期觀測(cè)數(shù)據(jù)，可以得出站址海域設(shè)計(jì)波浪要素和潮汐變化情況。站址海域波浪環(huán)境條件如下：

（1）波浪能裝置的工作波況為H=1～3 m，帶載荷狀態(tài)。極限波況為3.75 m，自由擺狀態(tài)。

（2）站址海域波浪累年各月周期分布平均值約為4.7 s。

（3）站址海域水深12.5 m，平均潮差2.45 m，最大潮差4.65 m，為正規(guī)則半日潮[3]。

2.2水動(dòng)力分析

對(duì)于擺式波浪能裝置而言，在波浪作用下的動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題可簡(jiǎn)化為一個(gè)二階系統(tǒng)，如圖2所示。圖中，θ為擺板與垂直平衡位置的夾角；B為水作用在擺板上的浮力；P為作用在擺板上的重力，在此假定擺板的浮力大于擺板的重力；b為擺板的厚度。在波浪作用下，擺板產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其平衡方程可近似為：

式中：I為擺板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；I1為擺板在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；N為擺板在水中擺動(dòng)時(shí)水對(duì)擺板運(yùn)動(dòng)形成的阻尼系數(shù)；N1為液壓系統(tǒng)（含發(fā)電機(jī)）對(duì)擺板形成的運(yùn)動(dòng)阻尼系數(shù)；K為恢復(fù)力矩系數(shù)；θ為擺板擺角；M為波浪產(chǎn)生的激振力矩幅值；ω為間變量。

圖2　擺式波浪能俘獲裝置示意圖

由方程（1）可得擺板的擺角：

擺板的能量轉(zhuǎn)化效率為：

其中：

由式（3）可以看出，當(dāng)擺板的固有圓頻率ω0和波浪的圓頻率ω相等時(shí)，擺式波浪能裝置的能量轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最大[6]。因此，應(yīng)盡力保證擺式裝置的固有頻率與擬建電站海域的波浪特性相對(duì)應(yīng)。根據(jù)站址海域波浪觀測(cè)和調(diào)研結(jié)果，研制的擺式裝置在水中的固有頻率對(duì)應(yīng)的周期應(yīng)在4.0 s左右。

建立了基于特征函數(shù)法的二維擺板動(dòng)力響應(yīng)特性計(jì)算模型，對(duì)擺式波浪能轉(zhuǎn)換裝置的特性進(jìn)行了研究，對(duì)比分析了擺板（在水中的）高度、浮力大小、擺板質(zhì)量大小對(duì)其固有頻率和在波浪作用下響應(yīng)幅度（擺角）的影響。

擺板在水中的高度對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)角度幅值的影響如圖3所示。計(jì)算中波浪為規(guī)則波，波高0.2 m，周期變化范圍為2～20 s。圖中，橫軸為波浪周期，單位為s；縱軸為擺板在波浪作用下擺角的幅值，單位為度；H表示擺板高度。由圖可見(jiàn)，擺板存在一個(gè)最佳響應(yīng)周期。綜合考慮站址海域波浪平均周期和潮差對(duì)擺板響應(yīng)特性的影響，最終確定擺板的高度為5 m。

不同浮力大小對(duì)擺板輸出特性的影響如圖5所示。在計(jì)算過(guò)程中擺板的高度為5 m，為便于比較，假定每種擺板的質(zhì)量均為其浮力的1/5。圖中，橫軸為波浪的周期，單位s；縱軸為擺板在波浪作用下的擺動(dòng)角度幅值的穩(wěn)定解，單位度；b代表擺板的厚度，單位m，b越小代表擺板的浮力也越小。對(duì)于4 s周期的波浪來(lái)說(shuō)，考查范圍內(nèi)（擺板厚度0.8～2.0 m）的擺板的浮力均能夠適用，而考慮到擺板需要保證一定的機(jī)械強(qiáng)度，最終確定擺板的厚度在1.0 m左右。

圖3　不同擺板高度對(duì)響應(yīng)特性的影響

圖4　不同質(zhì)量的影響

圖5　不同浮力大小的影響

分析不同質(zhì)量對(duì)擺板響應(yīng)特性的影響，如圖4所示。計(jì)算中設(shè)定擺板的高度為5 m，擺板的厚度b為1.0 m。圖中，橫軸為波浪的周期，單位s；縱軸為擺板在波浪作用下的擺動(dòng)角度幅值的穩(wěn)定解，單位(°)；P為擺板的凈浮力，B為擺板的浮力（排水量），B-P即為擺板的重量；對(duì)于圖中所有考察情況，B為一個(gè)定值，而不同的曲線代表不同質(zhì)量的擺板（P值不同）。由圖可見(jiàn)：對(duì)于周期＜6 s的波況，擺板的凈浮力應(yīng)控制在0.5～0.9倍的排水量范圍內(nèi)。

通過(guò)仿真分析，對(duì)于站址海域波周期來(lái)說(shuō)（平均周期約為4 s），確定了擺板的高度為5 m、厚度為1 m，凈浮力應(yīng)控制在0.5～0.9倍的排水量范圍內(nèi)。

根據(jù)水動(dòng)力分析結(jié)果，對(duì)裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，并開(kāi)展了小比例尺物理模型水槽測(cè)試試驗(yàn)。在模擬波況下，測(cè)試波高、周期以及擺板自身浮力和重浮心位置對(duì)模型轉(zhuǎn)換效率的影響。通過(guò)測(cè)試試驗(yàn)，驗(yàn)證了裝置水動(dòng)力分析結(jié)果。

3　裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)水動(dòng)力分析和模型試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)擺式裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。如圖6所示，裝置主要由擺板、底座、軸部、液壓缸等部分組成。其中，底座與重力式水工基礎(chǔ)連接，擺板繞軸部做往復(fù)擺動(dòng)。液壓缸活塞桿頭與擺板連接，缸底與底座連接；兩端均為鉸鏈連接。

圖6　擺板裝置結(jié)構(gòu)

擺板由5個(gè)主體管筒組成；空主體管筒為A3空心鋼筒，外徑為Φ 920 mm，壁厚8 mm，長(zhǎng)度為6 900 mm，符合裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)要求。擺板總重量約為11 t，全部沒(méi)入水中時(shí)的排水量約為23 t，其凈浮力占排水量達(dá)比例為0.52，滿足凈浮力控制在0.5～0.9的要求。底座由A3空心鋼管構(gòu)成主體框架，再加入輔管和加強(qiáng)筋以增加強(qiáng)度。軸承使用防腐蝕、抗泥沙的自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承。底座下方法蘭盤(pán)與重力式水工基礎(chǔ)通過(guò)螺栓連接。

4　強(qiáng)度優(yōu)化

擺式裝置的強(qiáng)度是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要部分。足夠的機(jī)械強(qiáng)度能保證裝置在工作海域中的安全性。利用海洋工程結(jié)構(gòu)及水動(dòng)力分析軟件SESAM軟件，對(duì)裝置擺板、轉(zhuǎn)軸、液壓缸活塞桿頭等關(guān)鍵受力部位進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算與優(yōu)化，獲取最佳安全系數(shù)。

在優(yōu)化過(guò)程中，使用SESAM軟件的GeniE程序包中的環(huán)境載荷計(jì)算程序Wajac模塊和結(jié)構(gòu)分析程序Sestra模塊建模求解，并使用結(jié)果后處理器Xtract進(jìn)行結(jié)果分析；通過(guò)建立裝置，建立波浪載荷、環(huán)境載荷、工作載荷、自重載荷，分析計(jì)算等步驟得出擺式裝置的受力狀況和安全系數(shù)[9]。

4.1計(jì)算方法

環(huán)境載荷計(jì)算程序Wajac模塊是基于Morison理論計(jì)算波浪載荷，采用設(shè)計(jì)波法（design wave analysis）：即計(jì)算重現(xiàn)期內(nèi)的設(shè)計(jì)波在某一波峰相位角下作用于結(jié)構(gòu)上的波浪力，該設(shè)計(jì)波可以來(lái)自不同方向，但是每一個(gè)方向上只包含一個(gè)確定的波浪，計(jì)算中波浪理論采用Airy波。Cd=0.7，Cm=2。應(yīng)用Xtract模塊進(jìn)行結(jié)果分析，結(jié)果包括模塊中擺板單元節(jié)點(diǎn)上的von Mises stress；梁?jiǎn)卧獞?yīng)力結(jié)果為單元上的B-stress，包括軸向應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和剪應(yīng)力，轉(zhuǎn)軸所受剪力。

4.2模型建立

（1）定義材料屬性：活塞桿頭材料為40Cr，屈服極限為400 MPa，其他材料為Q235，屈服強(qiáng)度235 MPa；兩種材料的材料密度為7 850 kg/m3；楊氏模量為2.1e11；泊松比位0.3。

（2）定義截面屬性和板厚。

（3）以底座幾何中心為原點(diǎn)，垂直擺板方向?yàn)閤軸，平行擺板方向?yàn)閥軸，根據(jù)圖紙建立幾何模型，所有軸承模擬為鉸鏈約束，底座為固定約束，如圖7所示。

圖7　結(jié)構(gòu)幾何模型

（4）建立結(jié)構(gòu)自重載荷，并根據(jù)不同工況加載，液壓缸載荷以分布力形式加在活塞桿頭。

（5）建立環(huán)境載荷，包括兩種波況和四種水位。兩種波況分別為最大工作波況和極限波況，裝置對(duì)應(yīng)波況分別為帶載荷工作狀態(tài)和自由擺狀態(tài)。四種水位根據(jù)站址海域潮汐特性分別為最低水位、中間水位、平均潮差水位和最高水位。

（6）設(shè)定網(wǎng)格劃分尺寸，劃分網(wǎng)格生成有限元模型。

（7）進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并進(jìn)行后處理。

4.3計(jì)算結(jié)果

經(jīng)過(guò)不同作業(yè)工況的計(jì)算分析，對(duì)于裝置的強(qiáng)度計(jì)算主要得到以下結(jié)果：

（1）擺板單元在極限波況中的最大應(yīng)力為98.01 MPa，發(fā)生在擺板與轉(zhuǎn)軸連接處，而在最大工作波況和最大載荷作用下其最大應(yīng)力為74.38 MPa，出現(xiàn)在擺板與轉(zhuǎn)軸連接處。最大安全系數(shù)約為2.4，滿足強(qiáng)度要求。

（2）活塞桿頭各應(yīng)力均遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度，所有工況中最大應(yīng)力為28.63 MPa，發(fā)生在活塞桿頭兩端，安全系數(shù)為8.2，滿足強(qiáng)度要求。

（3）轉(zhuǎn)軸各應(yīng)力均遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度，所有工況中最大應(yīng)力1.99 MPa，如圖8所示，該應(yīng)力為y方向上的彎曲應(yīng)力，發(fā)生在轉(zhuǎn)軸與擺板連接處，滿足強(qiáng)度要求。

綜上所述，在給定波浪條件和工作狀態(tài)下，該擺式波浪能裝置關(guān)鍵受力部位的強(qiáng)度滿足要求。

圖8　轉(zhuǎn)軸y方向彎曲應(yīng)力云圖

5　結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種擺式波浪能發(fā)電裝置，并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)裝置的動(dòng)力特性和站址海域的波浪周期特性進(jìn)行了分析，計(jì)算出在該波浪條件下具有最佳響應(yīng)特性的擺板結(jié)構(gòu)，并確定擺板的尺寸、重浮力等關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)該參數(shù)對(duì)裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其關(guān)鍵受力部位進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算。裝置在規(guī)則波條件下具有較好的能量轉(zhuǎn)換效率，同時(shí)保證其在極限波況下的強(qiáng)度滿足要求。

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Structural Design and Strength Optimization for Buoyant Pendulum Wave Power Generation Device

LI Meng1,LI Xue-lin2,WANG Bing-zhen1,DUAN Yun-qi1
1.National Ocean Technology Center,Tianjin 300112,China; 2.GuoDian United Power Technology Company Ltd,Beijing 100039,China

As a kind of abundant and renewable clean energy,wave power has

widespread attention across the world.This paper proposes a buoyancy pendulum wave power generation device,briefly introduces its working principle and basic composition,and reports the researches on its key technology.It also establishes a model of the device on its dynamic response characteristics,and conducts hydrodynamic analysis on the device in the wave environment conditions in the site sea area,so as to obtain the response situation of the device for the wave,and confirm the key design parameters.Then it carries out structural design for the device based on these parameters,and has a strength calculation and optimization for the key forced parts of the device.The results show that,in regular waves,the device has a high energy conversion efficiency,meanwhile it meets the requirements of the strength in extreme waves.

wave energy;power generation device;hydrodynamic analysis;structural design;strength

P743.2

A

1003-2029（2016）05-0085-05

10.3969/j.issn.1003-2029.2016.05.017

2016-04-01

海洋可再生能源專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目（GHME2011GC01）

李蒙（1983-），女，碩士研究生，主要從事海洋能發(fā)電技術(shù)研究。Email：limeng_621@163.com