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    煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng)的建立研究

    2016-12-12 13:48:28軒紅新
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年16期
    關(guān)鍵詞:架構(gòu)救援無線

    軒紅新

    (開灤(集團)信息與控制中心,河北 唐山 063000)

    煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng)的建立研究

    軒紅新

    (開灤(集團)信息與控制中心,河北 唐山 063000)

    從當(dāng)前實踐來看,國內(nèi)煤礦井下系統(tǒng)中的救援設(shè)備比較落后、不齊全,而且應(yīng)急通信技術(shù)、系統(tǒng)比較落后,工具設(shè)備布設(shè)不合理,以致于煤礦井下安全事故頻發(fā)。其中,信息通信受阻,是造成救援不利、威脅井下人員生命安全的主要影響因素之一,如果不及時采取有效的措施予以防治,則會嚴重影響煤礦建設(shè)事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。本文將對當(dāng)前煤礦井下應(yīng)急通信技術(shù)及其現(xiàn)狀進行分析,并在此基礎(chǔ)上就如何建立切實可行的煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng),談一下自己的觀點和認識,僅供參考。

    應(yīng)急系統(tǒng);無線通信;煤礦井下作業(yè);研究

    近年來,隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和煤礦開采技術(shù)的不斷進步,煤礦井下開采強度、深度等均有所增加,生產(chǎn)安全問題相伴而生。據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn),煤礦井下安全事故防治、救援工作中,最為關(guān)鍵的就是要保持通信暢通,以便于及時地聯(lián)系、準(zhǔn)確地找到受困者的位置。

    一、煤礦井下應(yīng)急通信系統(tǒng)及其技術(shù)現(xiàn)狀

    從當(dāng)前煤礦井下的情況來看,無線應(yīng)急通信技術(shù)多應(yīng)用在井下事故問題出現(xiàn)時及時掌握現(xiàn)場情況,為井下人員營救準(zhǔn)備了條件。同時,該系統(tǒng)和技術(shù)與地面救援系統(tǒng)、指揮中心相連接,形成一個臨時性的無線通信路線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實踐中為了能夠有效避免發(fā)生二次事故,一旦發(fā)生礦井事故,則供電系統(tǒng)就會完全切斷電力系統(tǒng)。在該種情況下,煤礦井下救援過程中,難以使用原井下通信系統(tǒng)保持聯(lián)絡(luò)。當(dāng)救援人員下井后獲得信息以后,難以給地面人員、指揮中心保持聯(lián)系。在該種情況下,地上救援時,工作人員難以獲得井下的現(xiàn)狀信息資料,或者不及時或者不準(zhǔn)確,不利于及時救援。井下救援過程中,無法有效了解相關(guān)信息,而且救援人員可能會置身于險境。煤礦井下通信系統(tǒng),關(guān)系著井上、井下人員的安全和聯(lián)系暢通行,保持井下應(yīng)急系統(tǒng)通信暢通,意義重大。實踐證明,切實可靠的應(yīng)急通信系統(tǒng),能夠在救援過程中起到非常好的應(yīng)用效果,既可以提高救援效率,又可以減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。

    當(dāng)前國內(nèi)煤礦井下作業(yè)實踐中,井下應(yīng)急通信以有線通信為主,雖然部分設(shè)備配備了先進的井下無線通信裝置,但因系統(tǒng)不配套等而難以發(fā)揮其作用。對于傳統(tǒng)的煤礦井下應(yīng)急通信系統(tǒng)而言,其中有線通信主要采用的是調(diào)度電話及聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)。從應(yīng)用實踐來看,該系統(tǒng)屬于無源傳輸,在發(fā)生井下事故以后,即便沒有電源供電,也可保持正常通信,而且通話質(zhì)量能夠有所保障。實踐中,因上述通信模式和手段實際布設(shè)成本較其他模式下的布設(shè)方案經(jīng)濟成本要高一些,加之井下環(huán)境特別的復(fù)雜,很難全面把握,而且容易出現(xiàn)變動,所以所用的話機可能無法覆蓋整個巷道。一旦發(fā)生故障,則造成井下通信出現(xiàn)嚴重的中斷現(xiàn)象。有線通信系統(tǒng)作為一種礦井應(yīng)急通信系統(tǒng),雖然可靠、靈活,但是存在著一些安全隱患問題,難以有效滿足客觀需求。

    隨著科技水平的不斷提高,目前國內(nèi)已經(jīng)逐步引入無線通信系統(tǒng),雖然技術(shù)水平較之于以往有所提高,但是依然存在一些問題或瑕疵。比如,通信過程中容量相對較小一些,而且部分區(qū)域的通信受限以及通信距離短和對基站具有較強的依賴性等,甚至無法支持煤礦井下救援任務(wù)。針對這些問題,本文基于目前已有的、相對比較成熟的無線Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和技術(shù)手段,將其引入到井下用于應(yīng)急救援通信,并重新設(shè)計了新的無線應(yīng)急通信體系,以此來有效滿足煤礦井下作業(yè)和應(yīng)急救援通信需求。

    二、煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng)構(gòu)建策略

    基于以上分析,筆者認為在當(dāng)前煤礦井下作業(yè)和應(yīng)急救援通信系統(tǒng)建設(shè)過程中,應(yīng)當(dāng)從以下幾個方面著手。

    (一)煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng)基本需求

    對于煤礦井下應(yīng)急無線通信系統(tǒng)而言,其與地面系統(tǒng)之間存在著較大的差異,具體體現(xiàn)在如下方面:

    1.通信環(huán)境復(fù)雜性

    煤礦巷道多存在著一些轉(zhuǎn)角,這就導(dǎo)致無線信號傳播受阻,會出現(xiàn)各種類型的信號強度影響因素,比如反射、多徑衰落以及折射等。

    2.線行受限分析

    井下巷道一般采用封閉式,在有限空間范圍內(nèi),內(nèi)部分支、彎道和上下坡位置,會出現(xiàn)巷道內(nèi)景復(fù)雜多變等現(xiàn)象,如不及時采取措施應(yīng)對,則可能會形成非視距信號通信場景。

    3.環(huán)境惡劣

    當(dāng)發(fā)生煤礦井下事故時,可能會產(chǎn)生易爆、燃氣體,而且量比較大;同時,還可以出現(xiàn)滲水現(xiàn)象,對巷道結(jié)構(gòu)造成破壞?;诖耍趹?yīng)急通信系統(tǒng)設(shè)計過程中,應(yīng)當(dāng)有強擴展性以及魯棒性,以便于能夠有效適應(yīng)特殊的場景需求。

    4.無電源供電

    井下事故發(fā)生以后,就會將原供電系統(tǒng)切斷,整個系統(tǒng)中的所有需電設(shè)備均無法正常運行,甚至可能會造成供電設(shè)備損壞。由此可見,在現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)建設(shè)過程中,應(yīng)當(dāng)解決好自我安全供電問題。煤礦井下應(yīng)急救援通信系統(tǒng)的使用環(huán)境、場景等都非常的特殊,要求系統(tǒng)質(zhì)量更高。根據(jù)實況,我們結(jié)合已掌握的情況,建立切實可靠的煤礦井下應(yīng)急救援通信系統(tǒng),其必須滿足以下要求。

    第一,系統(tǒng)載頻不宜過低。因煤礦井下信號通道所處的環(huán)境比較復(fù)雜和特殊,如果系統(tǒng)載頻過低,則收發(fā)信號過程中可能更加依賴于感應(yīng)線路來實現(xiàn)傳輸之目的。

    第二,多跳結(jié)構(gòu)以及自組織。煤礦井下空間有較多的轉(zhuǎn)折,通信信號受阻概率也非常大,無線應(yīng)急救援通信系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)有多跳結(jié)構(gòu),基于中介轉(zhuǎn)發(fā)來放大信號,以確保點對點的通信良好性。在此過程中,還應(yīng)當(dāng)設(shè)計自組織性,以便于形成網(wǎng)絡(luò),并與煤礦井下部署。

    第三,體積小、能耗低。煤礦井下救援設(shè)備,應(yīng)當(dāng)在井下空間內(nèi)優(yōu)化布設(shè),而且要嚴格控制體積,方便攜帶。整個通信系統(tǒng)的能耗不能太大,可自行解決安全供電問題,確保能夠在井下持續(xù)供電。

    (二)優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)

    基于上文對煤礦井下應(yīng)急通信系統(tǒng)的建設(shè)需求分析,以下將對Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)上的應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu)進行設(shè)計。

    從整體架構(gòu)來看,該系統(tǒng)采用了分級無線網(wǎng)絡(luò)模式,具體由MC以及MR組成。實踐中,如果出現(xiàn)了煤礦井事故或者人員受到了威脅,則救援人員只需攜帶MC和MR進入受難井下巷道,即可展開及時搜救工作。不同的MR之間連接以后,又形成了一個骨干網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),此時搜救人員可攜帶MC,只需與其中一個MR正常連接,即可與地面保持正常通信。對于不同的MC而言,彼此之間的相互通信可基于MR實現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)之目的,由此便建立起一套比較完整的應(yīng)急通信系統(tǒng)。

    (三)優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)硬件

    1.器件優(yōu)選

    從功能層面來講,MR主要用于信號轉(zhuǎn)發(fā)及其放大等,對于硬件設(shè)備而言,其主要包括控制器、電源模塊、存儲器件以及無線通信模塊和外圍電路等。

    第一,維控制器。維控制器對整個通信系統(tǒng)、性能等會產(chǎn)生較大的影響,基于對芯片性能可以有效滿足利用場景的考慮,具有一定的運算、邏輯判斷等能力,確保外部接口更加的豐富,本文選用的是S3C2440A型芯片,令其作為MR之MCU,實際上是一種精簡指令集處理設(shè)備,緩存16K、主頻400MHz,并且可實現(xiàn)操作系統(tǒng)的正常運行。

    第二,無線模塊。對于無線模塊來講,其主要功能是數(shù)據(jù)信息接收以及發(fā)送,無線通信芯片采用nRF24L01,在ISM頻段集成的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議非常完整,而且速度能夠達到2Mbps,只需簡單的進行外圍電路布設(shè)即可利用。

    2.硬件架構(gòu)

    元器件選定以后,再優(yōu)化設(shè)計硬件整體架構(gòu),對于MR整體架構(gòu)而言,模塊核心是MCU,通過無線收發(fā)模塊、總線等進行通信、傳輸命令和數(shù)據(jù)。較之于MR而言,MC架構(gòu)有相似之處,只是增加了一些語音通話功能,在整體架構(gòu)上二者均可利用。

    3.接口電路

    第一,對存儲單元接口進行電路優(yōu)化設(shè)計。本文所研究的通信系統(tǒng)存儲單元,主要利用了FLASH以及SDRAM存儲器。對于SDRAM而言,主要作為系統(tǒng)內(nèi)存應(yīng)用,其頻率與總線之間保持一致,能夠有效進行快速擦寫。然而,實踐中應(yīng)當(dāng)不斷進行刷新,以確保數(shù)據(jù)的客觀有效性。對于FLASH而言,其作為非易失性存儲設(shè)備,掉電以后數(shù)據(jù)信息也不丟失,而且能夠隨意擦寫,一般作為固態(tài)存儲裝置,可存儲代碼以及相關(guān)信息數(shù)據(jù)。

    第二,優(yōu)化設(shè)計電源電路。該系統(tǒng)中的無線網(wǎng)卡需供電電源5V,存儲器電源3.3V,MCU電源需1.3V。實踐中,為了確保電壓的統(tǒng)一需求,供電采用5V電源,利用芯片對電壓處理以后,電壓3.3V。

    結(jié)語

    煤礦井下應(yīng)急通信系統(tǒng)得以廣泛地應(yīng)用和發(fā)展。本文結(jié)合井下實際情況和需求,將無線Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和技術(shù)設(shè)備引入井下,并且設(shè)計了Mesh網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用基礎(chǔ)上的井下應(yīng)急通信系統(tǒng),其成本非常的低,而且部署也比較靈活,有利于提高煤礦井下應(yīng)急救援效率的提高。

    [1]李培煊,強蕊.基于WIFI的煤礦井下應(yīng)急救援無線通信系統(tǒng)的研究[J].中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2011(4):55.

    [2]巫正中,李先利,張家為.基于無線MESH網(wǎng)絡(luò)的煤礦應(yīng)急救援通信系統(tǒng)研究與設(shè)計[J].中國煤炭,2014(11):60.

    [3]姜文峰.WIFI技術(shù)下的煤礦井下應(yīng)急救援無線通信系統(tǒng)設(shè)計分析[J].電子世界,2014(4):70.

    TD65

    A

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