無人機巡檢精細化管理

程耀鴻 林瑩瑩

（國網湖北省電力公司隨州供電公司，湖北 隨州 441300）

無人機巡檢精細化管理

程耀鴻 林瑩瑩

（國網湖北省電力公司隨州供電公司，湖北 隨州 441300）

當前電網規(guī)模不斷發(fā)展，對于輸電設備巡檢要求也越來越高，無人機和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式既是技術發(fā)展的趨勢，也能提高輸電線路運檢質量、效率和效益。本文通過開展運維成本分析，合理配置運檢人員，可實現(xiàn)減員增效，提高了線路運檢的安全管控水平。

無人機巡檢；精細化管理；可行性分析

目前，隨州供電公司制定了無人機巡檢精細化管理辦法，并對其進行了全面規(guī)范和優(yōu)化，解決了巡檢到位率低下、缺陷圖片上報不規(guī)范、缺陷報告合格率低等問題。管理辦法的實施使巡檢管理向精細化邁進，在提高巡檢到位率、缺陷上報規(guī)范管理、提高缺陷報告合格率、降低電網安全運行風險方面取得顯著成效。同時對照巡檢標準化作業(yè)要求逐條進行整改落實，規(guī)范無人機巡檢作業(yè)流程，最終形成具有一流專業(yè)管理水平的良好局面。因此，有效地對無人機進行精細化管理就顯得尤為重要了。

一、無人機巡檢精細化管理理念及目標

國網隨州供電公司通過對現(xiàn)有“安全管理、巡視管理、缺陷管理、工作票管理、培訓管理”五大環(huán)節(jié)深入分析，依據(jù)國網公司《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》，對無人機巡檢精細化管理進行全面規(guī)范和優(yōu)化，推進無人機巡檢精細化管理建設。至2016年末公司無人機巡檢達到標準化作業(yè)。通過無人機巡檢精細化管理工作，公司無人機逐步形成技術措施完善，作業(yè)流程標準，管理嚴格規(guī)范，設備安全穩(wěn)定，效率效益提高，具有一流專業(yè)管理水平的良好局面。

二、無人機巡檢精細化管理主要做法

1.專業(yè)管理工作的流程圖

2.主要流程說明

2.1實施準備階段

本階段是無人機巡檢精細化管理工作的基礎，主要的工作內容包括建立完善的組織機構及其工作體系，制定相應管理和考核制度，建立完善的培訓制度。其中開展無人機巡檢標準化作業(yè)培訓是本階段的關鍵節(jié)點環(huán)節(jié)。

節(jié)點1）：編制無人機巡檢精細化管理組織網絡圖、建立組織體系，明確責任，履職到位。組織體系分為領導層、管理層和執(zhí)行層。

節(jié)點2）：編制無人機巡檢精細化管理工作的技術標準、管理制度、考核制度。

節(jié)點3）：建立培訓制度，安排培訓計劃，開展培訓學習。

節(jié)點4）、5）（關鍵節(jié)點）：組織班組開展無人機巡檢標準化作業(yè)培訓。培訓形式主要有集中培訓和專業(yè)答疑，并對每位員工進行理論和實操考核，使每位員工均能熟練掌握標準化作業(yè)流程和操作。

2.2巡檢管理階段

本階段是無人機巡檢精細化管理工作的核心，通過巡檢現(xiàn)場圖片的實時收集，實現(xiàn)對無人機巡檢的全過程管理。主要的工作內容包括下達和受理巡檢任務、編制巡檢計劃和方案、確定機型、申請空域、辦理無人機巡檢作業(yè)工作票、導出飛行數(shù)據(jù)、缺陷報告的制作和巡檢質量的考核。其中巡檢計劃、巡檢方案的編制和缺陷圖片的審查、考核是本階段的關鍵節(jié)點環(huán)節(jié)。

節(jié)點6）：運維檢修部按月編制月度巡檢任務，按季節(jié)特點和設備狀況不定期編制特殊巡檢任務，通過PMS系統(tǒng)下發(fā)到相應班組。

節(jié)點7）、8）：通過PMS平臺，相應班組工作負責人查看并受理任務。

節(jié)點9）、10）（關鍵節(jié)點）：工作負責人制定巡檢計劃、編制巡檢方案，確定巡檢機型，方案經運維檢修部專工、分管生產領導審核后方可執(zhí)行。

節(jié)點11）、13）：確定為固定翼機型后，需先進行現(xiàn)場勘察，查看線路走向和走勢、交叉跨越情況、桿塔坐標、周邊地形地貌、確定并核實起飛和降落點環(huán)境等信息。確認無誤后，作業(yè)現(xiàn)場校準GPS和高程。

節(jié)點12）、14）：確定為多旋翼機型后，需先進行現(xiàn)場勘察，查看線路走向和走勢、交叉跨越情況、桿塔坐標、周邊地形地貌等信息。

節(jié)點15）：運維檢修部專工應根據(jù)無人機巡檢作業(yè)計劃，按照相關要求辦理空域審批手續(xù)，并密切跟蹤當?shù)乜沼蜃兓闆r。

節(jié)點16）、17）：工作負責人應辦理架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)工作票，經審核無誤后，方可執(zhí)行該票。

節(jié)點18）、19）：按照巡檢標準化作業(yè)要求，執(zhí)行飛行任務，任務完成后，立即導出飛行數(shù)據(jù)。

節(jié)點20）、21）：根據(jù)飛行數(shù)據(jù)，識別數(shù)據(jù)，將缺陷數(shù)據(jù)篩選出來，制作出缺陷報告，整理并存檔后，將缺陷報告和飛行數(shù)據(jù)一并上傳給運維檢修部專工。

節(jié)點22）（關鍵節(jié)點）：運維檢修部專工將缺陷收集匯總后審查，并對缺陷的及時率和合格率進行考核，考核的成績直接與班組的績效考核掛鉤。

三、評估與改進

1.專業(yè)管理的評估方法

專業(yè)管理的評估采用后評估的方法，通過每月缺陷圖片匯總審查情況，按月召開月度例會，分析各流程環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率和執(zhí)行質量，具體指導下階段的巡檢工作重點。評估的主要內容有以下幾個方面：

（1）架空輸電線路無人機巡視時間和效率；

（2）架空輸電線路無人機巡視質量；

（3）架空輸電線路無人機缺陷圖片上報時效和質量；

（4）架空輸電線路無人機缺陷報告質量；

（5）架空輸電線路無人機工作票合格率；

（6）無人機班組建設、人員培訓進度。

2.專業(yè)管理存在的問題

2.1無人機巡檢一線人員的數(shù)量和素質都有待提高。主要表現(xiàn)在取得AOPA頒發(fā)的無人機駕駛員合格證目前只有兩人，而巡檢任務較少，實操經驗缺乏。

2.2目前對無人機巡檢精細化管理工作的認識還有待提高。不能充分認識到無人機巡檢精細化管理提升工作的重要性和必要性，存在敷衍、走過場。

2.3飛行數(shù)據(jù)的完整性和缺陷報告的準確性有待提高。

2.4未能落實巡檢標準化作業(yè)流程，存在習慣性違章現(xiàn)象。

3.今后的改進方向或策略

3.1制定長期的精細化管理和技能培訓、宣傳計劃，分層次、分批對管理人員和生產人員開展多種形式的宣傳和培訓，全面提高管理人員對精細化管理的認識。組織班組生產人員進行理論和實操培訓，使學員從“不會飛”到“敢飛”、“能飛”，直至熟練掌握無人機巡檢作業(yè)技能。

3.2狠抓上報數(shù)據(jù)的及時性、準確性、完整性。一是采取逐級審查的模式，班組長審查完交給運維檢修部專責審查，專責審查完交給分管領導審查，每級把住每級數(shù)據(jù)填報質量關；二是加大考核力度，對飛行數(shù)據(jù)報送質量、布置工作落實不到位，執(zhí)行力不強的嚴格按公司考核細則實施考核。

3.3提煉、統(tǒng)一、規(guī)范、固化巡檢標準化作業(yè)流程，進一步提升巡檢標準化作業(yè)水平。對巡檢任務的下達、計劃的制定、方案的編制、工作票的辦理、人員作業(yè)等環(huán)節(jié)進行梳理、提煉，以標準流程的形式固化下來，提高工作效率、提升管理水平，使無人機巡檢標準化作業(yè)成為一種習慣。

四、推廣應用可行性分析

1.推廣環(huán)境分析

一是外部環(huán)境。隨著國家《民用無人機空中交通管理辦法》、《使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)開展通用航空經營活動管理暫行辦法》的相繼出臺，全面規(guī)范無人機巡檢管理成了當務之急，公司依托無人機巡檢管理辦法和考核辦法，助推無人機巡檢精細化管理水平提升。二是內部環(huán)境。隨著經濟的發(fā)展和科技的進步，無人機技術已經越來越成熟，利用無人機巡檢輸電線路，不僅降低了人工巡檢過程中出現(xiàn)的故障率，也有效地降低了成本預算，還提高了巡檢工作的效率和質量。目前湖北省電力公司正在著力推進無人機班組建設、完善各類保障支撐體系，為無人機在電力行業(yè)的廣泛應用做好全面準備工作。因此，無人機巡檢精細化管理工作是今后的發(fā)展方向和重點。

2.成本效益分析

從成本效益上看，本專業(yè)管理方法一是健全組織體系，提升了無人機巡檢管理效率。二是規(guī)范無人機巡檢作業(yè)流程，確保了無人機巡檢質量。三是強化審核考核機制，保證了無人機巡檢管理水平。因此推廣是可行的。

［1］吳森堂，費玉華.飛行控制系統(tǒng)［M］.北京：北京航空航天大學出版社，2002：20-21.

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