基于激光掃描和計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行危險(xiǎn)估計(jì)的情景輔助式行人檢測

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基于激光掃描和計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行危險(xiǎn)估計(jì)的情景輔助式行人檢測

大部分道路交通事故的發(fā)生與駕駛員錯誤的駕駛行為有關(guān)，其中錯誤決策和駕駛員注意力不集中是兩個主要的原因。這些兩種類型的錯誤跟人的自身特征相關(guān)，可以通過一定的努力減少這些錯誤但并不能完全消除這些錯誤。因此，通過運(yùn)用先進(jìn)的信息技術(shù)來防止這些錯誤成為當(dāng)前智能車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)（如采用駕駛員智能輔助系統(tǒng)），該系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)給駕駛員及時(shí)發(fā)出警示信息。

傳感器的可靠性是道路安全系統(tǒng)的關(guān)鍵。駕駛員智能輔助系統(tǒng)需要配置各種可靠的傳感器來滿足其應(yīng)用需求。因此，將不同的信息源結(jié)合起來是很有必要的，這樣可以有效克服每個獨(dú)立傳感器的局限性。在這個應(yīng)用領(lǐng)域，所獲取的情景信息也會起到一定的作用，其不僅可以增加每一個獨(dú)立傳感器的精確度，而且可以提供一個新的信息來源，以提高整個駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。

提出了一個基于數(shù)據(jù)融合方式的行人檢測方法，可實(shí)現(xiàn)激光掃描和計(jì)算機(jī)視覺以及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)的互聯(lián)。該檢測方法特別適用于汽車實(shí)時(shí)應(yīng)用環(huán)境。這個應(yīng)用系統(tǒng)也會利用一些可獲取的情景信息（包括一些靜態(tài)信息以及一些線上信息）。因此，通過強(qiáng)大的傳感器關(guān)聯(lián)技術(shù)和情景信息的有效結(jié)合，可以提高傳統(tǒng)駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)主要應(yīng)用了激光掃描儀、計(jì)算機(jī)視覺和慣性傳感這3種傳感器。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：Fernando García et al

編譯：黃潭