輔助駕駛系統(tǒng)的30年

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輔助駕駛系統(tǒng)的30年

從20世紀80年代開始一直研究先進的輔助駕駛系統(tǒng)，對其花費很長時間研究才被應用。近年來，越來越多的輔助駕駛系統(tǒng)進入市場。歐洲NCAP（授予汽車配備的基本輔助駕駛系統(tǒng)五顆星的最高分數(shù)的機構）的新規(guī)定將促進輔助駕駛系統(tǒng)的進一步發(fā)展，同時越來越多用戶看到該系統(tǒng)的優(yōu)勢并愿意為其買單。

各種相互獨立的駕駛輔助功能將融合在一起，為實現(xiàn)縱向、橫向等更復雜的輔助操作提供技術支持。在未來幾個創(chuàng)新周期內，自主駕駛有望安裝在高端汽車上，且高度自動化駕駛也不再遙不可及。

研究了輔助駕駛系統(tǒng)的基本目標、發(fā)展狀況以及未來發(fā)展趨勢，探討潛在發(fā)展路線。將感受外界刺激的傳感器（如雷達、視頻或激光雷達）應用于基于自主感應的系統(tǒng)如ABS或ESC中。自動化控制與交通工具的結合仍是未來行業(yè)的發(fā)展方向，就目前而言，需要研究特定駕駛情況下能夠減輕或避免碰撞的系統(tǒng)以及城市交通和綜合駕駛情況下的自動駕駛系統(tǒng)。綜合駕駛可解決不同車輛之間的通信和協(xié)作，并可通過駕駛員和車輛共同作用實現(xiàn)對車輛的智能控制。

加快推進輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，相關部門必須采用適當?shù)谋O(jiān)管模式并提高機器視覺和情景評估等技術做出相應的研究。將人類的駕駛經(jīng)驗和系統(tǒng)認知進行整合；優(yōu)化相關軟件（如不能忽略接受該系統(tǒng)的終端用戶）提高自主行為功能方面的透明度和可靠性以及足夠的HMI（人機融合）概念。需要研究人員和心理學家的協(xié)作才能克服這些跨學科帶來的挑戰(zhàn)。這些方面的基礎研究至少需要10年時間。

Klaus Bengler et al. IEEE Intelligent transportation systems magazine，Vol6, 2014.

編譯：趙喚